【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】旋回起動時のリリーフによるエネルギーロスを減らしエネルギー効率を向上するとともに、旋回起動後の等速移行過程では必要な流量を旋回モータに供給してスムーズに等速旋回に到達させ、複合操作性と作業効率を向上することができる油圧システムのポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】旋回起動時は、コントローラ３８のポンプ吐出圧力対応ポンプトルク演算部４３、旋回操作圧対応ポンプトルク演算部４４、最大値選択部４５で第２油圧ポンプ３の吐出圧力に応じて第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクをＴｂとＴｃとに変更する制御を行い、旋回と他の動作との旋回複合操作では、減算部４７で全体ポンプトルクＴｒ０から第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクＴｐ２を差し引く演算を行うことで、第２油圧ポンプ３の減トルク分を旋回モータ７以外のアクチュエータに係わる第１油圧ポンプ２に振り分ける制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、簡素な構成でクレーン作業時におけるフロント作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】フロント作業機の駆動に係る油圧回路と、油圧ポンプ及び該フロント作業機を駆動するアクチュエータ間に介装された制御弁と、フロント作業機に設けられた吊具と備えた作業機械の油圧制御装置において、荷重算出手段５３で吊具に作用する吊り上げ荷重を算出し、該吊り上げ荷重が整定した時点での荷重値に基づき、負荷率算出手段５４で該吊り上げ荷重の負荷率を算出する。
また、制御弁のスプールに接続されるリモコン回路にリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４を設け、該負荷率が高いほど、リモコン圧変更制御手段６０でリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４の出力圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】破砕機の作動圧よりもブーム、アームの作動圧の方が低い場合における破砕機と、ブーム、アームとの良好な複合操作を実現させることができる。
【解決手段】油圧ポンプ９からブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流れをそれぞれ制御するブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、油圧ポンプ９から破砕機用シリンダ８に供給される圧油の流れを制御する破砕機用方向制御弁１３とを備え、ブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、破砕機用方向制御弁１３とを、油圧ポンプ９に対してパラレル接続するとともに、破砕機５と、ブーム３、アーム４との複合操作時に、ブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流量を抑制可能な抑制手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのロッド側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】第１の油圧ポンプ１２に第一作業部用切換弁１６とタンデム接続され、第一作業部用油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油をタンクに排出させるための排出通路２２ｃを備え、該排出通路２２ｃを介してタンクに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁２２と、油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段３０と、を備え、作業状態判断手段３０によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、排出用切換弁２２を排出通路２２ｃが油圧シリンダ８０のロッド側と連通するように切り換え、油圧シリンダ８０のロッド側からの戻り油の少なくとも一部を、排出用切換弁２２を介してタンクに戻す。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１２に切換弁１６とタンデム接続され、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、該排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁２２と、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段３０と、を備え、作業状態判断手段３０によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、排出用切換弁２２を排出通路２２ｃが油圧シリンダ８０のボトム側と連通するように切り換え、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、排出用切換弁２２の排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す。 （もっと読む）

パイロット流体供給源（２０９）とプロセス流体供給源（２２２）とを有する多段式弁システム（２００）が提供される。多段式弁システムは、パイロット流体供給源と連通する第一のポート（２０６）と、この第一のポートと選択的に連通する第二のポート（２０７）と有する第一のパイロット弁（２０１）を備えている。また、多段式弁システムは、第二のパイロット弁（２０２）をさらに備えている。第二のパイロット弁は、プロセス流体供給源と連通する第一のポート（２１３）と、この第一のポートと選択的に連通する第二のポート（２１４）と有しうる。第二のパイロット弁は、プロセス流体供給源と連通する第一の圧力駆動付勢部材（２１７）と、第一のパイロット弁の第二のポートと連通する第二の圧力駆動付勢部材（２１８）とをさらに有している。また、多段式弁システムは主制御弁（２０３）をさらに備えている。主制御弁は、プロセス流体供給源と連通する第一のポート（２２０）と、この第一のポートと選択的に連通する第二のポート（２２１）とを有しうる。また、主制御弁は、プロセス流体供給源と連通する第一の圧力駆動付勢部材（２２５）と、第二のパイロット弁の第二のポートと連通する第二の圧力駆動付勢（２２６）部材とを有しうる。
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【課題】回生モータまたはアシストポンプの引きずり損失を低減するアシスト回生装置を提供する。
【解決手段】電気エネルギによって回転作動するモータジェネレータ４と、回生時に作動流体のエネルギによってモータジェネレータ４を回転駆動する回生モータ２と、アシスト時にモータジェネレータ４によって回転駆動され作動流体を吐出するアシストポンプ３とを備えるアシスト回生装置１０であって、回生モータ２は、シリンダブロック４２とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する供給手段を備え、アシスト時に回生モータ２の斜板４６の傾角を略零にするとともに、アシスト時に回生モータ２の斜板４６とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブームの下げ操作がなされた後のブームの下げ動作の初期段階において、油圧ポンプの吐出量が不必要に増大することを防止して、適切に燃費の向上を図る。
【解決手段】ブーム８４の下げ操作を検出するブーム下げ操作検出手段２６、３０と、ブームシリンダ８２のボトム側８２Ａの圧油の圧力を検出するブームシリンダ圧検出手段２８と、油圧ポンプ１２の吐出量を制御する吐出量制御手段２２と、ブーム用切換弁１４の中立位置Ｂを貫通するセンタバイパス油路１６においてブーム用切換弁１４よりも下流側に設けられた開閉制御可能なカット弁１８と、を備え、ブーム８４の下げ操作が検出され、かつ、ブームシリンダ８２のボトム側８２Ａの圧油の圧力が所定の閾値より小さい状態が所定の時間継続したとき、油圧ポンプ１２の吐出量を増大させるとともに、センタバイパス油路１６の開口面積が小さくなるようにカット弁１８を切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で外部油圧源の利用時における走行装置の作動を防止する。
【解決手段】走行モータ１０と制御弁８とを接続する走行回路４２ｂ上に第一切換弁１９ａ，１９ｂを介装し、これに外部油圧源へと接続される外部作動油導入路６３ａを接続する。
また、走行回路４２ｂ上における第一切換弁１９ａ，１９ｂよりも制御弁８側に第二切換弁２０ａ，２０ｂを介装し、これにメイン回路４３ａから分岐形成された第一流路６０ａを接続する。
第一切換弁１９ａ，１９ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第一位置、及び、外部作動油導入路６３ａと制御弁８とを連通させる第二位置に切換自在とする。
また、第二切換弁２０ａ，２０ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第三位置、及び、走行モータ１０と第一流路６０ａとを連通させる第四位置に切換自在とする。 （もっと読む）

【課題】機械上の運転作動装置に流体を導く運転制御システムを提供する。
【解決手段】右および左の手動操作パイロット圧力流体制御弁の組３０と、右および左の電気油圧（ＥＨ）パイロット圧力流体制御弁の組５２とを含み、両組は、運転作動装置の操作を実行するために、主運転制御弁２０に結合される。電子制御装置（ＥＣＵ）７０は、計算機および記憶装置を含み、制御システムの様々な操作パラメータおよび自動車対地速度を代表する信号を受信し、ＥＨパイロット圧力制御弁５２と右および左の電磁操作弁の組６６とを制御する。ＥＨ弁５２の故障によって、制御システム１０は、最も活動的でない運転モードを実行する制御に設定するようになるが、手動制御弁３０の１つまたは両方の故障によって、ＥＨ制御弁５２は、手動操作弁３０によって要求されるそのパイロット圧力を供給するように作動されるようになる。 （もっと読む）