【課題】スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供する。
【解決手段】スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける。この給脂装置２４は、グリースを貯溜するグリース貯溜タンク２５と、該グリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出するグリースポンプ２６と、スライダ２３に設けられた給脂孔２９と、該給脂孔２９とグリースポンプ２６とを接続する給脂管路２８とにより構成する。また、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位は、保護カバー３０により覆う。 （もっと読む）

【課題】１台の油圧ポンプで複数のコントロールバルブを駆動する油圧アクチュエータの駆動回路において、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量を不足させない駆動回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプ１と、レギュレータ１３と、油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁２と、分流弁から分流した２系統の油路２ａ，２ｂにおいて、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する２台のコントロールバルブユニット５，６とを備え、各コントロールバルブユニットの要求流量をそれぞれ取り込む検出油路と、検出油路で取り込んだ各要求流量の高値を選択する選択手段と、選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータとを備えた。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧が予め設定された閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第１切替位置２５ａに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】既存の絞りの径を小さくしたり、シリンダ室の容量を大きくしたりすることなく、ショックレス時間を延ばすことができるショックレスリリーフ弁を提供すること。
【解決手段】本体に形成された第１負荷通路５１と第２負荷通路５２との間を遮断したり連通させたりする第１弁体１０を具備してなる第１連通弁８および第２弁体１９を具備してなる第２連通弁６と、第１連通弁８と第２連通弁６との間に設けられたアキュムレータ７とを備えるショックレスリリーフ弁２である。アキュムレータ７のピストン１６に、第１シリンダ室１７と第２シリンダ室１８とを接続する通路２４（遅延通路）および第２絞り２５を設けている。 （もっと読む）

【課題】閉回路の油圧回路において油圧アクチュエータに伝達される運動エネルギーを利用可能なエネルギーとして取り出すことが可能な油圧アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】巻き下げ動作を行う際に下降する吊荷の重さでウインチ１５を回転させ、回転するウインチ１５によって駆動される油圧モータ２１によって駆動回路２５の作動油を流通させ、駆動回路２５を流通する作動油の圧力によって発電するようにしている。これにより、下降する吊荷の重さがウインチ１５に伝わることで生じる回転力を電気エネルギーとして利用することができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消することを目的とする。
【解決手段】 油圧ポンプからアクチュエータに至る油路に、Ｊ／Ｓからのパイロット圧力により前記アクチュエータに供給される圧油の方向を切り換えるためのパイロット操作切換弁を備えた油圧回路において、前記パイロット操作切換弁の両側のパイロットライン上に、オリフィスと並列にスプリングを備えたパイロット弁を設け、パイロット圧が上昇する時は、一の前記パイロット弁に作用するパイロット圧は一の前記パイロット弁のスプリングにより設定された圧力より大きくなると一の前記パイロット弁を開弁すると同時に他の前記パイロット弁を開く方向に作用させ他の前記パイロット弁を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧する時に前記パイロット操作切換弁の戻り油は、一の前記パイロット弁がスプリングにより閉弁状態となり、一の前記オリフィス通過させるようにしたことをを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】Ｊ／Ｓを中立に戻した際の機械停止時のショックを緩和しつつ適切な停止性をもち、切換弁が開弁して機械が始動する際の応答遅れを解消。
【解決手段】油圧ポンプ８からアクチュエータに至る油路にパイロット操作切換弁３を備えた油圧回路において、パイロット操作切換弁３の両側のパイロットライン上に、開状態及び閉状態においてパイロットラインと並列するようにオリフィス付チェック弁とスプリングを備えた開閉弁６，７を設け、パイロット圧の上昇時には、一の開閉弁６に作用するパイロット圧を他の開閉弁７を開く方向に作用させて他の開閉弁７を開弁状態とし、一方、パイロット圧が降圧時にはパイロット操作切換弁３の戻り油は、パイロット圧が一の開閉弁６の設定圧より大きい時は一の開閉弁６が閉弁状態となり、一の開閉弁６のオリフィス付チェック弁のオリフィスを、設定圧より小さい時は一の開閉弁６が開弁状態となり一の開閉弁６を通過させる。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】回生モータ及び電動発電機を大型化させることなく、回生エネルギーの回収効率を向上させる。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータを回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータが並列に接続されているとともに、回生モータの上流側に回生弁２８が設けられ、回生弁２８の開口量は、コントローラ２０からの指令信号により電磁比例弁３１を介してストローク変位して可変制御される。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動作業車両において、低コスト化及び動力損失の低減を図れるとともに、旋回部を使用する作業を円滑かつ短時間に行える構造を実現することである。
【解決手段】油圧駆動作業車両であるバックホーは、走行装置の上側に旋回可能に設けた上部構造と、作業車両用油圧回路２４４とを含む。油圧回路２４４は、左側走行用モータ３４ａを含む第一アクチュエータ組２４６と、第一アクチュエータ組２４６を駆動する第１油圧ポンプ７４と、右側走行用モータ３４ｂ及び旋回モータ１６を含む第二アクチュエータ組２４８と、第二アクチュエータ組２４８を駆動する第２油圧ポンプ８２とを有する。第２油圧ポンプ８２を、第１油圧ポンプ７４と比べて単位時間当たり吐出容量の最大値が大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーの回収効率を向上させ、且つ、電動発電機の逸走を防止するハイブリッド油圧ショベルを提供する。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータ３２を回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータ３２が並列に接続されているとともに、回生モータ３２の上流側にコントローラ２０により制御される回生弁２８が設けられ、コントローラ２０は、ブームシリンダ８のボトム圧が回生モータ３２の制動可能負荷圧を超えたときに、回生弁２８の開口量が小さくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】ポンプユニットにおいて、ロードセンシング機能を持たないポンプユニットに対し多くの部品を共通化できる構造で、消費エネルギの低減を図れるとともにポンプの吐出量をより安定して制御することである。
【解決手段】ポンプユニット２４は、油圧ポンプと、可動斜板９０の操作部に対し接続され、シリンダ１８２内で軸方向摺動可能に設けられたピストン本体１１２を有するバランスピストン機構９４，９８とを含む。バランスピストン機構９４，９８は、シリンダ１８２に設けた第一、第二、第三受圧室１９６，２００，２０２を有する。第一受圧室１９６及び第二受圧室２００に、アクチュエータ切換弁の一次側、二次側の作動流体圧力をそれぞれ導入し、第三受圧室２０２に、アクチュエータ切換弁の作用位置での定常状態で、通過前後に生じる作動流体差圧に相当し、予め設定される設定圧力を導入する。 （もっと読む）

【課題】樹皮剥ぎ用アタッチメントの油圧式アクチュエータ用コントロール弁のパイロット弁として電磁切換弁を用いた樹木処理機において、油圧式アクチュエータの微速制御が可能となり、作業性を向上させることが可能となる樹木処理機を提供する。
【解決手段】把持爪を開閉させる油圧シリンダ用コントロール弁３５と、樹皮剥ぎ用アタッチメントの旋回装置のコントロール弁３６の各電磁切換弁４０，４１および４２，４３を切換えるパイロット弁を、操作量によって二次側パイロット油圧が変わる人力操作式パイロット弁とする。これらの人力操作式パイロット弁の操作により、これらのパイロット弁の二次側回路に現れるパイロット圧油を流量調整弁３２の操作室３２ａに加えてコントロール弁３５，３６への作動油流量を調整する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単かつ安価な構成で油圧ポンプの吐出油量を制御してエンジンの負荷を低減させることができ、エンジン過負荷によるエンジンストールを防止することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプＰの容量を変化させて吐出油量を制御するポンプ制御装置１５０とを有し、このポンプ制御装置１５０は、油圧ポンプＰおよびパイロットポンプ７０の吐出油圧を容量制御油圧として用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させるサーボピストン１５１と、容量制御油圧としてパイロットポンプ７０の吐出油圧をサーボピストン１５１に導く油路９６から分岐して油タンクＴに繋がる油路９７に設けられ、作業者の操作入力に応じて油路９７を開閉して油タンクＴへ流れる圧油流量を調整することにより容量制御油圧を調圧する可変絞り弁１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】旋回体が何らかの理由でオペレータの意に反した動きをした場合でも、通常の建設機械における停止操作により旋回体を速やかに停止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、インバータ５２にＰＷＭ信号を出力して前記電動モータ２５の回転数を制御するインバータコントローラ６０と、ゲートロックレバースイッチ１０９の不可動選択とイグニッションスイッチ１１０のオフ選択とのいずれか一方の動作に応じて、インバータコントローラ６０からインバータ５２に出力されるＰＷＭ信号を遮断する遮断手段３０２を有する第１の電気回路と、ゲートロックレバースイッチ１０９の不可動選択とイグニッションスイッチ１１０のオフ選択とのいずれか一方の動作に応じて、旋回ブレーキ１０１を作動させる旋回ブレーキ用電磁弁１０２を有する第２の電気回路とを備えた。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプの吐出量をより効率的に制御する吐出量制御装置を提供すること。
【解決手段】アキシャルピストンポンプ２０の吐出量を制御する吐出量制御装置１０は、その位置の変化に応じてアキシャルピストンポンプ２０の吐出量を変化させるピストン１１１ａを変位させる油圧閉回路アクチュエータ１１と、ピストン１１１ａの位置を検出する駆動状態検出装置１２と、油圧閉回路アクチュエータ１１を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３の回転を制御するモータ制御装置１４と、を備え、モータ制御装置１４は、駆動状態検出装置１２が検出するピストン１１１ａの現在位置と所望の吐出量に対応するピストン１１１ａの目標位置とに基づいて電動モータ１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれを含む複合操作時にアームシリンダの必要流量を確保するとともに、絞りによる無駄なブースト圧の発生を抑える。
【解決手段】ブーム用コントロールバルブ１２Ａの下流側にアーム用コントロールバルブ１３を設け、油圧ポンプ１０からの吐出油をパラレル回路１８とセンターバイパスライン１６を通じてコントロールバルブ経由でブーム、アーム両シリンダ６，７に供給し、かつ、アーム用コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０を設けた回路構成を前提として、ブーム用コントロールバルブ１２Ａを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路ＣＢが開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時にセンターバイパスライン１６を最下流側で遮断するように構成した。 （もっと読む）