【課題】作業装置上下動シリンダに圧力センサを取付けることなく作業装置の下げ状態を判定してエンジン回転数を制御できる作業機械を提供する。
【解決手段】掘削中にブーム下げ操作をした際に、アクセルダイヤルのダイヤル値で設定したエンジン目標回転数が自動的に下がることを防ぐものであり、ポンプ圧力を検出するポンプ圧力センサ43と、ブームレバー下げ量を検出する操作弁センサ44のみの最低限のセンサのみでアルゴリズムを構成する。コントローラは、操作弁センサ44により検出した下げ操作量から得られる作業装置の下げ速度を積分して作業装置の下げ量を推定し、この下げ量が下げ量設定値より小さい場合は作業装置が空中下げ状態にあると判定してエンジン目標回転数を当初回転数設定値より低下させ、下げ量が下げ量設定値より大きい場合はエンジン目標回転数を当初回転数設定値に戻すように制御する （もっと読む）

【課題】グラップル等の作業アタッチメントが装着された作業機械において、アタッチメント用駆動回路のリリーフ圧を可変自在に構成するにあたり、作業を中断することなく簡単にリリーフ圧を変更できるようにする。
【解決手段】グラップル用シリンダ８の駆動回路１６、１７のリリーフ圧として、第一リリーフ圧と第二リリーフ圧との二つのリリーフ圧をモニタ装置２４によって設定できるようにすると共に、前記第一、第二リリーフ圧の何れかを、運転席２６の左右側方に配される操作レバー２７に設けたリリーフ圧選択ボタン２３によって選択できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動される油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３のトルクを調整するトルク調整手段３１と、油圧ポンプ１３からの吐出油で駆動する油圧アクチュエータ１６と、油圧アクチュエータ１６を操作する操作装置２０と、操作装置２０の操作状態を検出する操作状態検出器２１と、操作状態検出器２１からの信号に基づいてトルク調整手段３１を制御するコントローラ２２とを設け、コントローラ２２は、操作装置２０が操作状態に作動された時に油圧ポンプ１３が低トルクとなるように制御する第１トルク制御部と、そのあと油圧ポンプ１３が低トルクから上昇して最大トルクに移行するように制御する第２トルク制御部とを具備した。 （もっと読む）

【課題】油圧モータにより駆動する冷却ファンにおいて、該冷却ファンの回転速度を低速回転と高速回転とに切換え自在に構成するにあたり、コスト低減を図る。
【解決手段】冷却ファン１を駆動する油圧モータ２の油圧供給源として、冷却ファン１を低速回転せしめる流量を油圧モータ２に供給する低速用ポンプとしての第一ギアポンプ３と、冷却ファン１を高速回転せしめる流量を油圧モータ２に供給する高速用ポンプとしての第二ギアポンプ４とを設けると共に、これら第一、第二ギアポンプ３、４のうち何れか一方のポンプ流量を油圧モータ２に供給するべく切換わる切換バルブ８を設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧作業機のアイドリング待機中における、ポンプのエネルギーロスを減らし、省エネを図ることができる油圧回路を提供する。
【解決手段】ネガコンリリーフ弁６に並列に設けられた電磁バイパス弁７と、エンジンの回転数設定器２５と、パイロット圧油が連結された電磁比例減圧弁２０と、ネガコン油路に設けられネガコンリリーフ弁６あるいは電磁比例減圧弁２０の高圧側を選択して容量制御器２ａに供給するシャトル弁２１と、コントローラ２４を備え、回転数設定器２５で設定した回転数が規定回転数以下で一定時間継続すると、電磁バイパス弁７を開にしてメインポンプ２をアンロードにし、さらに電磁比例減圧弁２０の出力をメインポンプの最小流量を規定する圧力に設定しメインポンプ２の吐出量を最小流量にする。 （もっと読む）

【課題】アームを目標停止位置の近傍に安定的に停止させることができるようにする。
【解決手段】アーム用停止弁２６は、操作弁２７からのパイロット油をアーム用制御弁２５に供給する供給位置と操作弁２７からのパイロット油を遮断してアーム用制御弁２５に供給しない非供給位置とに切り替わる２方向切換弁とされ、当該２方向切換弁のパイロット油の導入ポート３３側又は吐出ポート側に当該パイロット油の油温を測定する油温センサ３０が設けられ、制御部３２は、油温センサ３０の油温におけるアーム用油圧シリンダ２３の動作遅れに基づいてアーム１９を設定位置に停止させるべく２方向切換弁の非供給位置への切換動作を決定するアーム位置制御手段３５を備えている。 （もっと読む）

【課題】ゲートレバーが開き操作されたとき、すなわち油圧ロックが働いたときに旋回ブレーキを作動させて旋回停止させる。
【解決手段】コントロールバルブ１０の中立復帰時に、コントローラ３３と電磁比例減圧弁３４とにより、メカニカルブレーキである旋回ブレーキ１２の作動を遅らせて中立流しによる油圧ブレーキによって減速させる。この構成を前提として、ゲートレバーが開き操作されたときに、ゲートレバースイッチ３７の作動に基づくコントローラ３３からの信号によって電磁比例弁３４を全開にし、旋回ブレーキ１２を即座に作動させて旋回を停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】上位制御部に異常が発生しても、異常の種類に応じて下位制御部で対処できるようにすることにより、作業効率の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関又は電動発電機の駆動力で発生される油圧によって駆動される油圧作業要素と、電動駆動される電動作業要素とを含むハイブリッド型建設機械は、油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行うための制御指令を生成する上位制御部と、上位制御部によって生成される制御指令に基づき油圧作業要素及び電動作業要素の駆動制御を行う下位制御部とを含む。下位制御部は上位制御部の異常を監視する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化し、且つコスト低減と燃費低減を図る。
【解決手段】ホイール式クレーンの油圧回路は、伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１と、前軸走行モータ８と、油圧ポンプ３と、切換弁１２とを備える。当該切換弁１２は、油圧ポンプ３と作業用油圧シリンダ（伸縮用シリンダ１０、起伏用シリンダ１１）との間であって、且つ油圧ポンプ３と前軸走行モータ８との間に配置されている。そして、切換弁１２は、油圧ポンプ３からの圧油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第１切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給可能な第２切換位置と、油圧ポンプ３からの圧油を前軸走行モータ８に供給し、且つ前軸走行モータ８から切換弁１２に戻る作動油を伸縮用シリンダ１０及び起伏用シリンダ１１に供給可能な第３切換位置とに切換可能である。 （もっと読む）

【課題】配管破断制御弁を備えた作業機械の油圧システムにおいて、配管破断制御弁の内部機器の破損を防止するというオーバーロードリリーフバルブの本来の機能を低下させることなく、油圧シリンダの負荷圧を保持する作業では従来よりも高い負荷圧を保持できるようにする。
【解決手段】圧力センサ４８，５０は、操作レバー装置１６が操作されているか否かを検出し、コントローラ４２、電磁弁４３及び小リリーフバルブ６７のリリーフ設定圧調整部６７ａは、検出信号に基づいて、操作レバー装置１６が操作されているときは小リリーフバルブ６７のセット圧力として通常の第１圧力を設定し、操作されていないときは小リリーフバルブ６７のセット圧力を前記第１圧力よりも高い第２圧力に変更する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの吐出油が供給される油圧シリンダ１６とを含む油圧駆動回路を有し、複数又は単数の油圧アクチュエータである油圧シリンダ１６の少なくとも１つにストロークセンサ２１を取り付ける。このストロークセンサ２１は、油圧ポンプ１４を駆動制御するコントローラ２５に接続する。そして、該コントローラ２５により、油圧シリンダ１６がストロークエンド近傍に到達したときに、該油圧シリンダ１６の作動を維持できる範囲内で、油圧ポンプ１４の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】パイロット油中のエアを自動的に、しかも迅速かつ確実に抜く。
【解決手段】ブレーキ切換弁２８を備え、このブレーキ切換弁２８は、コントロールバルブ９を操作するリモコン弁１０の操作に連動して、リモコン弁１０の操作時にはサブポンプ１３からの圧油を旋回ブレーキ１１に供給する作動位置イに、リモコン弁１０の非操作時には旋回ブレーキ１１に対する圧油の供給を停止する停止位置ロにそれぞれセットされるように構成された旋回回路において、ブレーキ切換弁２８に絞り３１を有するエア抜き油通路３２を設け、ブレーキ切換弁２８が停止位置ロにセットされた状態で、サブポンプ１３からの圧油をエア抜き油としてエア抜き油通路３２を通じてパイロットライン１４，１５に導き、パイロットライン１４，１５中のエアをリモコン弁１０を介してタンクＴに抜くように構成した。 （もっと読む）

【課題】 エネルギーロスが少ない回路に、簡単に改良できるようにする。
【解決手段】 制御弁４にはレギュレータ３７を備えかつ走行機構の原動機に連係した可変吐出量ポンプＶＰを接続するとともに、制御弁の中立ポート１６の下流側を塞ぐ。そして、メインブロックＭＢに第１サブブロックＳＢ１を連接し、この第１サブブロックには、上記制御弁と同一のパイロット圧で切り換え動作する負荷圧検出弁３８を組み込んでいる。さらに、この負荷圧検出弁は、ノーマル状態にあるとき、アクチュエータポート２２とレギュレータ３７との連通を遮断して可変吐出量ポンプの吐出量を最少にし、パイロット圧が作用して切り換ったとき、アクチュエータポートとレギュレータとを連通させて、可変吐出量ポンプの吐出量を増大させる。一方、負荷圧検出弁にパイロット圧が作用したとき、上記制御弁よりも先に開位置を保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 油圧エネルギーの無駄な消費を省き、有効利用を図りながら、しかも複雑な機構を必要としない油圧回路を提供することを課題とする。
【構成】 切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少（又は増加）させる構成にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを急速に中立位置に戻した場合であっても、油圧ポンプの吐出量を短時間で減少させる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】制御弁２２のセンタバイパス油路２６の最下流に設けられたネガコン絞り２８によって発生するネガコン圧をレギュレータ４０に伝達するネガコンライン３０と、ネガコンライン３０に該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段３６と、制御弁２２を操作する操作手段３４ａと、操作手段３４ａの中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段４８ａ、４８ｂと、を備え、判断手段４８ａ、４８ｂによって操作手段３４ａの中立位置への急戻しと判断されたときに、圧力印加手段３６がネガコンライン３０に前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力をレギュレータ４０に印加し、油圧ポンプ１２の吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、シリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう、可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換わるとポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）