【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの作動速度を操作性重視または燃費重視に調整可能にした。
【解決手段】油圧ショベルの制御装置１２は油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御する。操作レバー１３で設定するパイロット圧の補正量を、作業に応じて予め決定する圧力調整ツマミ２１を備えた。操作レバーの作動によるパイロット圧をパイロット圧管路１６に設定する。パイロット圧を圧力センサ２０で検出して制御手段１５に入力し、圧力調整ツマミ２１で決定したパイロット圧の補正割合に関する補正信号を加味してパイロット圧の補正量を決定する。制御手段１５から補正量の信号を電磁比例減圧弁２８に出力してパイロット圧を補正する。電磁比例減圧弁で補正されたパイロット圧をコントロールバルブ１４に供給し、油路１９に設けたステムを作動させて開口面積と圧損から油圧アクチュエータへの作動油の供給量を設定し、油圧アクチュエータの作動速度を増減制御する。 （もっと読む）

【課題】ブリードオフ回路の特性と同じ良好な操作感覚を保ちつつ、エネルギーロスを伴うブリードオフ流量を無くすことができる旋回体駆動用の液圧装置を提供する。
【解決手段】操作部７の操作量の大小のみでなく、操作部７の操作量に応じた目標圧力とポンプ２の吐出圧力との第１偏差と、この第１偏差とポンプ２の回転速度との第２偏差とに基づいて、モータ３の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】操作レバー等の操作部の操作量を急に大きくしても、パイロットラインの圧力が一時的に大きく低下することがなく、パイロットラインの圧力を略一定に制御できるパイロット用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１加え合わせ点１１により操作部５からの入力と圧力センサ４によって検出されたパイロット圧力との偏差を求め、フィードフォワード流量決定部６により操作部５の操作量に基づいてフィードフォワード流量を決定し、第２加え合わせ点１２によりフィードフォワード流量決定部６の出力と第１加え合わせ点１１からの出力とを加算してこの加算信号を制御部３に出力する。 （もっと読む）

【課題】走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるホイール式作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５は第１センタバイパスライン２１上に設けられて第１油圧ポンプ２０にパラレル接続されている。走行用方向制御弁２２は別の方向制御弁２３〜２５よりも上流に配置されている。コントローラ７１は走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂの検出値に基づき判定し、走行用方向制御弁２２が操作された状態であると判定した場合に比例電磁弁７２を制御して制御弁６０〜６５にパイロット圧を与え、制御弁６０〜６５に方向切換弁２３〜２５の操作量を制限させる。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供する。
【解決手段】走行直進弁３４の切換位置を調整する走行直進弁調整手段７２、２４、４６を設け、走行操作がなされておらず、かつ、第１作業制御弁１６により作業アクチュエータ８２が操作されているとき、走行直進弁３４の切換位置を調整して、第１作業制御弁１６に第２の油圧ポンプ３２からの作動油が供給されるようにする。これにより、複合操作性に優れる油圧回路が提供される。 （もっと読む）

【課題】 メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】 第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】 高負荷が作用している高速作動中のアクチュエータを急停止したとき、当該アクチュエータを確実に停止させることができ、しかも、電動・発電機に吸収能力以上の高トルクが作用しないようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、アクチュエータを制御する操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあるかどうかを判定する機能と、アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータＡＭの入力動力を検出する機能と、上記操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあって、かつ、油圧モータＡＭの入力動力があらかじめ設定した第１しきい値を超えたとき、上記比例電磁絞り弁４０，４１の開度をあらかじめ定めた設定値以下に絞る機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプの吐出圧の急上昇時におけるエンジンラグダウンの発生を防止して内燃機関の燃料噴射量の急増を防止し、建設機械における全作業時の燃費を低減するとともに油圧アクチュエータ等の操作性を向上させる過負荷防止装置を提供する。
【解決手段】 本発明の過負荷防止装置は、操作レバーの操作状況を検出する操作状況検出手段と、操作状況検出手段によって検出された操作状況から操作レバーが所定の速さ以上で操作されたと判断した場合に、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最小トルク値に設定する制御信号を吐出量制御手段に出力し、その後、前記制御信号の信号レベルを所定の制御パターンに従って変化させて、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最大トルク値まで上昇させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧駆動の作業機械の操作感と同一の操作感を実現することのできる電動アクチュエータの制御装置を提供すること。
【解決手段】正逆反転動作が可能な電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータの制御装置１８は、電動アクチュエータ１９の正逆反転動作に応じた、正方向又は逆方向に操作可能な操作手段２０、操作手段２０と接続され、操作手段２０の正方向操作又は逆方向操作に応じた、正方向パイロット圧又は逆方向パイロット圧を生成するパイロット回路２５、操作手段２０の操作方向に応じたパイロット圧、及び操作方向とは逆方向のパイロット圧の差圧を取得する差圧取得手段、生成された差圧に基づいて、電動アクチュエータ１９への制御指令を生成する制御指令生成手段１８２、生成された制御指令に基づいて、電動アクチュエータ１９の駆動制御を行う駆動制御手段１８３を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】グラウンドアンカーのリフトオフ試験でジャッキのシリンダへ圧油を供給する圧力供給ラインにおける作動流体の昇圧速度を一定に制御することが出来る様なグラウンドアンカーの緊張用装置の提供。
【解決手段】作動流体ライン（Ｌ）を流過してジャッキ（１）へ供給される作動流体圧を計測する流体圧計測装置（４）と、作動流体ライン（Ｌ）を流れる作動流体を作動流体供給装置に戻すリリーフバルブ（５２）と、制御装置（６）を備え、作動流体供給装置（３）からジャッキ（１）へ供給される作動流体の流体圧の圧力変動速度を任意の速度に制御する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】混入した空気による操作信号の誤検出を極力防止して、電動アクチュエータ駆動制御の信頼性向上と操作性低下の防止が可能な油圧作業機の制御装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４の出力ポート４２とパターン切替弁１７の入力ポート７１を接続する複数のパイロット管路４５と、旋回モータ１６の制御に利用される油圧信号が通過する可能性があるパイロット管路４５に設置された圧力センサ８６と、圧力センサ８６と入力ポート７１の間に位置するように設置された切替弁８７と、操作装置４の操作パターンに基づいて旋回モータの制御に利用される油圧信号が通過するパイロット管路４５を検出し、当該パイロット管路上の圧力センサ８６からの電気信号に基づいて旋回モータを制御し、当該パイロット管路上の切替弁８７により油圧信号を遮断するコントローラユニット１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから排出される油のエネルギーを回生モータを介してエンジンアシスト力として回生する油圧作業機械において、アンチキャビテーション作用を確保しながらエネルギー回生効率を上げる。
【解決手段】油圧ショベルの旋回回路において、アンチキャビテーション用の油圧源としてのアキュムレータ３２を設け、旋回減速時に、旋回モータ１２のメータアウト側から取り出した回生油で回生モータ２６を回転させる一方で、アキュムレータ３２の油をコントロールバルブ２５を介してメータイン側にアンチキャビテーション油として供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を駆動するアクチュエータを備えたアクチュエータユニットにおいて、被駆動体を必要な時に安定して動作させる。
【解決手段】水道水が流れる水流路に設けられた水車機構と、該水車機構の回転力により駆動される空気圧縮機構と、該空気圧縮機構で圧縮された空気が蓄積される蓄圧器と、該蓄圧器に蓄積された空気により駆動される空気アクチュエータと、を備えたアクチュエータユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】アームシリンダの伸長作動の方向を検知し、油圧回路をそれぞれの状態に合わせて切換えて、燃費の向上を図る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダと、主油圧ポンプと、圧油を供給する方向切換弁と、パイロット油圧ポンプと、主油圧ポンプの押しのけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、方向切換弁内の再生用の内部油路の他のポートと作動油タンクとを連通する第３の管路と、パイロット油圧ポンプからポンプ制御手段へ圧油を供給するパイロット管路と、第３の管路に設けられる第１切換弁と、パイロット管路に設けられる第２切換弁と、アームの対地角度を検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号に応じて第１，第２切換弁を遮断／連通位置に制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御可能とする。
【解決手段】複数の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、各油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、制御ユニット８８が、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダに供給可能な作動油をブーム制御弁から作業具制御弁へ一部短絡させて、作業具の掬い動作を全速で行いながらブームの下降速度を遅くする。
【解決手段】ブーム２を昇降させるブームシリンダ３用のブーム制御弁４と、ブーム制御弁４の下流側であって作業具５を掬い・ダンプさせる作業具シリンダ６用の作業具制御弁７とを備え、制御弁４、７に、水平線に対する作業具５の姿勢を維持しながらブーム２を上昇させる平行制御手段８と、作業具５を底面接地姿勢にすべく掬い動作させながらブーム２を下降させる水平接地制御手段９とを設け、ブーム制御弁４は、水平接地制御手段９の作動時にブームシリンダ３に供給可能な作動油の一部を、ブーム制御弁４のバイパスラインＰＢ１から作業具制御弁７のメインラインＰＰ２へ短絡させ且つブームシリンダ３を作動させた後の作動油に合流させて作業具制御弁７に供給する分流手段１０を有している。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの無駄な消費を抑制できる油圧回路を提供する
【解決手段】油圧機器６ａ，６ｂを作動させる際に、センサ５ａ，５ｂからの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９ａ，９ｂからの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、ギヤポンプ３ａ，３ｂ駆動用の電動モータ４ａ、４ｂに給電を行うコントローラ３２ａ、３２ｂを備え、可変ポンプ２４による作動流体吐出量をギヤポンプ３ａ，３ｂで補填することで、可変ポンプ２４が必要以上の作動油を吐出しないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】省エネルギー化を図り、複数の油圧機器の同時作動を可能にする。
【解決手段】エンジンで駆動する可変容量ポンプ８８、一定の優先流を優先油圧セクションに、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁、非優先油圧セクションでの優先度の高い電磁比例制御弁７６，７７，１０１，１０５に優先流を、優先度の低い電磁比例制御弁４４，６５に余剰流を供給する優先分流弁７２、優先油圧セクションに供給する優先流量と非優先油圧セクションの各電磁比例制御弁４４，６５，７６，７７，１０１，１０５に通電する電流量から油圧システムでの必要流量を演算する必要流量演算手段２０Ｅａ、エンジン回転数と演算した必要流量からアクチュエータ９３の制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段２０Ｅｂ、アクチュエータ９３の作動量を制御目標作動量に変更するアクチュエータ９３の作動を制御する作動制御手段２０Ｅｃを備える。 （もっと読む）