【課題】走行モータに圧油を供給する油圧ポンプの出力を十分に活用させることができるホイール式走行作業車の走行駆動回路装置の提供。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１の圧油によって作動する走行モータ８と、この走行モータ８を制御する走行用方向制御弁４と、この走行用方向制御弁４を切り換えるアクセルペダル装置１８とを備えるとともに、走行用方向制御弁４の下流側のバイパスライン２０に設けた切換弁１１と、アクセルペダル装置１８の操作量の増加に応じて、切換弁１１の開口面積を最大開口面積よりも小さくなるように制御する弁体制御手段と、この弁体制御手段によって切換弁１１の開口面積を小さくなるように制御した際に、走行用方向制御弁４と切換弁１１との間のセンタバイパスライン２０を流れる流量を走行用方向制御弁４に供給可能なパイロット管路２７及びチェック弁２６とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の損傷抑制とラジエータファンの迅速な反転とを可能とするラジエータファンの制御装置、その制御装置を備える建設機械及びラジエータファンの制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第１時間間隔ΔＰが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、正位置Ａ（「第１位置」の一例）から中立位置Ｂへ切換え開始する。また、制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第２時間間隔ΔＱが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、中立位置Ｂから逆位置Ｃ（「第２位置」の一例）へ切換え開始する。 （もっと読む）

【課題】大型の油圧シリンダを動作させる場合の応答性を確保し、かつ油圧シリンダの負荷圧に応じた容量の油を供給する。
【解決手段】方向制御弁３０と、操作レバー４１の操作量に応じたパイロット圧を出力することによってパイロット操作弁４０と、油圧シリンダ１０の負荷圧と油圧ポンプ２０の吐出圧力との差圧に従って動作するポンプ容量制御弁５２とを備えた油圧駆動装置において、パイロット操作弁４０から方向制御弁３０にパイロット圧を出力するパイロット油路４２に絞り４４を設け、パイロット操作弁４０と絞り４４との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧シリンダ１０の負荷圧と同じ方向に作用させ、かつ絞り４４と方向制御弁３０との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧ポンプ２０の吐出圧力と同じ方向に作用させた。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータの圧力制御のために設けられた電磁式可変リリーフ弁のリリーフ設定圧力に対するリリーフ圧精度の向上を図る。
【解決手段】アタッチメントシリンダ15に供給する作動油の圧力を電気的に指令可能な設定圧力に制御するために設けられている電磁式可変リリーフ弁33をコントローラ31により制御する。コントローラ31には、電磁式可変リリーフ弁33のリリーフ設定圧力およびリリーフ弁通過流量に関する入力信号に基づき上記電磁式可変リリーフ弁33のオーバーライド圧力特性を補正したリリーフ設定圧力に関する指令信号を上記電磁式可変リリーフ弁33に出力することを可能とする制御ロジックを盛り込み、このコントローラ31により制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】ポンプの吐出油の一部をタンクに戻すことなく該吐出油を油圧アクチュエータに送るように制御した作業機の油圧システムにおいて、油圧アクチュエータの動作速度の改善を図る。
【解決手段】走行用の制御バルブＶ１，Ｖ２と他の制御バルブＶ３〜９とを同時操作する際であって且つ走行駆動用油圧アクチュエータＭ１又は他の油圧アクチュエータＭ２，Ｃ３〜９の一方を微速操作する際に、該微速操作される側の制御バルブに供給される吐出油を微速操作されない側の制御バルブに供給するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の作業姿勢の変化や油圧シリンダに供給される圧油の温度変化に伴う油圧シリンダのボトム圧の変化、及びジャッキアップ操作開始時のボトム圧の変化に影響されることなく、ジャッキアップ切替弁を切り替えることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧が予め設定された閾値Ｐｒ未満のときに、流量制御弁２６を閉路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第１切替位置２５ａに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を開位置２７ａに保つように制御し、ロッド圧センサ１０１で検出されたロッド圧がロッド圧閾値Ｐｒ以上のときに、流量制御弁２６を開路側に保つようにジャッキアップ切替弁２５を第２切替位置２５ｂに切り替えるとともに、センタバイパス切替弁２７を閉位置２７ｂに保つように制御する弁制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】複数のマップでリリーフカットオフ制御する作業機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンと、同エンジンによって駆動可能とし、コントローラからの指令により斜板角度が変更可能な一つ以上の可変容量ポンプと、可変容量ポンプからの吐出により駆動可能とする複数のアクチュエータと、を備え、可変容量ポンプのポンプ吐出圧力が最高圧力に達した場合に、コントローラがアクチュエータへのポンプ吐出流量を制限するように制御するリリーフカットオフ制御を行う作業機械の油圧制御装置において、コントローラには、前記リリーフカットオフ制御のポンプ吐出圧力及びポンプ吐出流量の特性を設定した複数のマップを予め記憶させておき、いずれかのマップを任意に選択可能としたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置である。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）

【課題】作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる油圧作業機のリリーフ圧制御装置の提供。
【解決手段】ダイヤルスイッチ１２から出力される調整信号に応じて、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラ１３と、このコントローラ１３から出力される表示信号に応じて、圧力センサ１１から出力される回路圧と油圧シリンダ１の要求圧力との関係を表示する表示部１４と、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する開始指示部を構成する操作装置６とを備え、方向制御弁４と油圧シリンダ１とを連絡する主管路９ａ，９ｂの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂが接続される管路部位と、油圧シリンダ１との間の管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブ１５ａ，１５ｂを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】原動機の出力トルクを有効に活用できる作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン定格トルクＴの情報と平均吐出圧Ｐｃとに基づいて基準押し除け容積ｑｃを算出する。そして、圧油をより必要としている左右いずれか一方の作業フロント側に圧油を供給する油圧ポンプの押し除け容量が算出した基準押し除け容積ｑｃよりも多くなるように、他方の油圧ポンプの押し除け容量が算出した基準押し除け容積ｑｃをよりも少なくなるように、ポンプ１０１ａ、１０１ｂの目標押し除け容積を演算する。これにより、より多くの流量を要求している側の作業フロントの最大流量を優先的に増加させることが可能となり、エンジン出力トルクを有効に活用できる。 （もっと読む）

【課題】電動流体圧ポンプのモータをインバータ回路で速度制御する流体圧ユニットにおいて、回生抵抗の小型化を図る。
【解決手段】流体のタンク（16）、インバータ回路（31）、電動流体圧ポンプ（11）を備えた油圧ユニットにおいて、電動流体圧ポンプ（11）の吐出ポート（D）からタンク（16）に繋がるバイパスライン（101）を設ける。バイパスライン（101）には、絞り弁（103）、及び吐出ポート（D）とタンク（16）間の流体の流れを、吐出ポート（D）が正圧の場合は阻止し、吐出ポート（D）が負圧の場合はタンク（16）から吐出ポート（D）に向かう流れを、連通もしくは、阻止の選択を行う機能を有する制御弁（102,104）を設け、流体エネルギーに変換された運動エネルギーの一部もしくは全量を、絞り弁（103）での圧力損失により熱変換する。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０からコントロール弁１４を介して供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基づく速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基づく速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基づく差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように開度指令を生成して前記コントロール弁１４を開度制御、または、傾転指令を生成して前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉を、パイロット流路に介設した電磁弁の開閉制御により行なって、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止できる液圧装置を提供する。
【解決手段】ロッド側パイロットチェック弁６とヘッド側パイロットチェック弁７を備えた液圧装置であって、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えることにより、各パイロットチェック弁６、７が不必要に開くハンチング現象を簡単な構成で確実に防止することができるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを確実に実現ならしめる車両運搬車を提供する。
【解決手段】走行用のエンジンＥと、エンジンＥにＰＴＯ装置１０を介して接続可能な第１油圧ポンプＰ１と、電動モータＭと、電動モータＭに連結された第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方がコントロールバルブＣＶを介して接続可能な作業アクチュエータ２２〜２４と、作業アクチュエータ２２〜２４に対する操作を受け付ける操作部３０と、操作部３０から入力する操作信号に基づいてコントロールバルブＣＶを切り換えて、作業アクチュエータ２２〜２４への作動油の給排を制御するコントローラＣと、を備える。 （もっと読む）

【課題】液圧エネルギーを蓄積するためのアキュムレータを備えた液圧回路において、アキュムレータの小型化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１の吐出圧を増圧する増圧器１３を設け、該増圧器１３で増圧された圧油をアキュムレータ１０に蓄積すると共に、アキュムレータライン１８の回路圧を、ポンプライン５の回路圧を設定する第一リリーフ弁９の設定圧よりも高く設定する第二リリーフ弁２０を設けて、アキュムレータ１０に油圧ポンプ１の吐出圧よりも高圧の圧油を蓄積する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 従来にあっては、コストの安い直流モータを使用した流量可変ポンプを使用した場合において、速度制御が必要な場合には流量制御弁としてコストの高い比例制御弁を使用しなければならないため製品が高くなり、かつ装置として複雑になるといった問題があった。
【解決手段】 医療器具、手術台、理美容機器等の昇降装置であって、ポンプ２と、前記昇降装置の昇降・下降を行う少なくとも１つの単動シリンダ３と、前記ポンプよりの油を前記単動シリンダに対して供給し前記昇降装置を上昇させる第１の電磁弁５と、前記単動シリンダに滞留している油を油タンクに戻して前記昇降装置を下降させる第２の電磁弁６と、該第２の電磁弁を介して排出される油の油量を制限する絞り弁１０と、前記単動シリンダよりの油を油タンクへ戻す油圧回路中に前記ポンプよりの油を供給し、該油の供給量を調整すると共に前記絞り弁の絞により油量を制限することで昇降装置の下降速度を制御する制御部１３とより構成した椅子等の油圧制御装置である。 （もっと読む）