【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、操作部３の操作の大きさに基づいて、圧力流量制御弁２１，２２により制御される設定圧力および設定流量を変更する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ６２と発電機６３によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができて、発電量を任意に設定できる。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】回収したエネルギを効率良く使用することで、大きな燃料低減効果が得られる建設機械を提供する。
【解決手段】２つ以上のアクチュエータ７，８と、アクチュエータ７，８を駆動するための油圧エネルギを発生するメインポンプ３と、メインポンプ３とアクチュエータ７，８との間に設けた流量調整手段４と、油圧エネルギに追加するためのエネルギを発生する追加エネルギ発生手段１１と、追加エネルギ発生手段１１でエネルギが発生するときに、メインポンプ３の発生する油圧エネルギを減少させる制御手段２０とを備えた建設機械であって、追加エネルギ発生手段からのエネルギを追加する場所をアクチュエータ７，８に応じて選択的に切り替える切替手段１２を更に備え、制御手段２０は、エネルギを追加するアクチュエータ７，８に応じて、メインポンプ３の発生する油圧エネルギの減少率を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来技術における、液圧式の戻し信号を適合させるための高い調整コストを低減し、かつ消費機運動の動力学的性、ひいては駆動システムの動力学的性能を高める。
【解決手段】ハイドロスタティック式の駆動システムであって、少なくとも１つの消費機に圧力媒体を供給する、圧送体積調節可能なポンプが設けられていて、該ポンプの圧送体積調節装置が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御されていて、かつポンプの過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御されており、戻し信号を得るために、戻し信号発生位置において液圧式の戻し信号を生ぜしめる循環圧力補償器が設けられている形式のものにおいて、液圧式の戻し信号を導く戻し信号管路３２に、圧力制限装置５０が配設されていて、かつ／又は液圧式の戻し信号のための遮断装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ブームの駆動に電動２連ポンプを使用する場合に、バッテリの消費効率を上げつつ、ブームを用いた作業の作業効率を上げることができる作業車のブーム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】作業車に設けられたブームを電動２連ポンプ１０２で駆動するときに、ブーム駆動制御装置１０４は、電動２連ポンプ１０２の２つの油圧ポンプ１２２、１２３の両方を使用する電動２連ポンプ駆動と、２つの油圧ポンプ１２２、１２３の一方を使用する電動１連ポンプ駆動とに切り替えてブームの駆動を制御している。このときに、ブームの駆動速度を速くすると判断した場合は電動２連ポンプ駆動に切り替え、ブームの駆動速度を遅くすると判断した場合は電動１連ポンプ駆動に切り替えている。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートまたはロッド側ポートの管路に介挿された電磁弁と、直線変位計２５０とを備える。その結果、液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】速度に基づくフィードフォワード制御を実装するリフトシステムを提供する。
【解決手段】可動機械の作業器具をリフティングするための液圧システムが開示される。液圧システムは、ポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、および実際のリフト速度を示す第１信号を生成するように構成されたリフトセンサを有してもよい。液圧システムはまた、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜角度を示す第３信号を生成するために動くことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置を有してもよい。液圧システムはさらに、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出し、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出し、第１および第２信号に選択的に基づいて加圧流体を計量し、リフティングする間作業器具の所望の傾斜角度を維持するようにチルト弁装置に命令を出すように構成された制御器を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】複合操作と単独操作のいずれにおいても無駄な圧力損失を生じさせないポジティブコントロール制御を実行し、省エネルギ効率を向上する建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ６と、前記油圧ポンプ６が吐出した圧油を複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃに供給するコントロールバルブ５Ａ〜５Ｃと、前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃを制御する複数の操作装置４Ａ〜４Ｃとを備えた建設機械の制御装置において、前記制御装置は、前記複数の操作装置４Ａ〜４Ｃ間の操作量比に従って前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの前記複数のアクチュエータ３ａ〜３ｃへ向かう圧油の経路の流路面積を演算し、演算した前記圧油の経路の流路面積となるように前記コントロールバルブ５Ａ〜５Ｃの開口値を制御する。 （もっと読む）

【課題】あらゆる作業に応じて生じる電動アクチュエータと油圧アクチュエータとの複合動作時において、電動アクチュエータの出力と油圧アクチュエータの出力とを適切に配分できるハイブリッド式建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータの動作速度と旋回体２０の旋回速度との速度バランスを設定する速度設定器７０と、速度設定器７０からの信号を基に油圧ポンプ４１吐出流量の補正量を算出するポンプ流量補正手段と、速度設定器７０からの信号を基に旋回速度の補正量を算出する旋回速度補正手段とを備え、可変容量器機構には、ポンプ流量演算手段で算出された油圧ポンプ４１吐出流量にポンプ流量補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力され、インバータには、旋回速度演算手段で算出された旋回体２０の旋回速度に旋回速度補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】特定の角度範囲に並行リフトを実行するシステムを提供する。
【解決手段】液圧システムが開示される。本液圧システムはポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および第１信号を生成するように構成された傾斜角度センサを有してもよい。本液圧システムはさらに、所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜速度を示す第３信号を生成するために動かすことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置と、制御器とを有してもよい。制御器は、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出すように、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、そして、リフティングする間、実際の傾斜角度が特定の傾斜角度範囲に入ったことを第１信号が示す時、実際の傾斜角度が特定の範囲内にある間、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、構成されてもよい。 （もっと読む）

【課題】電動用デバイスを備えていない建設機械に適用可能であって、油圧回路の負荷圧がリリーフ弁の設定圧力以上になったときにタンクに捨てられる圧油のエネルギを回収し、回収した圧油のエネルギを回生使用できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する
【解決手段】油圧ポンプ２によって発生した圧油のエネルギを回収する圧油エネルギ回収装置であって、吐出回路Ｌｐに管路を介して接続される蓄圧器１７と、蓄圧器１７の圧力を検出する圧力検出手段１８と、リリーフ弁１６の下流側に設けた固定絞り２４と、吐出回路Ｌｐの管路に設けられ、油圧ポンプ２から吐出される圧油の蓄圧器１７への流出／遮断を切り替えるリリーフ切替手段２５とを備え、リリーフ切替手段２５は、固定絞り２４の上流側の圧力が予め設定した圧力を超えたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油を蓄圧器１７へ流出させる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの戻り油による回生の有無に関わらずオペレータの操作フィーリングを良好に保持することができ、回生に係る機器の状態に関わらず作業を継続できる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ３ａの油圧室５５からの戻り油のエネルギーを電気エネルギーに変換するための回生回路５３と、回生回路で変換された電気エネルギーを蓄えるためのバッテリ１５と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置４Ａの操作量ごとに定められた設定流量Ｑ１に基づいて回生回路の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路５４の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量及び第２設定流量を、発電機２５及びインバータ装置２６又はバッテリ１５の状態に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作部材の操作量と作業装置の動作の速さとの関係を、油圧シリンダに作用する負荷に影響されることのなく一定させることができる作業機械の提供。
【解決手段】操作装置１９による作業装置の動作の方向の指令（操作レバー１９ａの中立位置からの操作方向Ｄ，Ｕ方向）に基づき、方向制御弁１３の弁位置を第１弁位置ｂ１または第２弁位置ｂ２に切り換えるとともに、方向制御弁１３の弁位置を第１，第２弁位置のいずれに切り換える場合にも、方向制御弁１３の開度を毎回同じに制御する動作方向制御手段３０ａと、操作装置１９による作業装置の動作の速さの指令（操作レバー１９ａの操作量）に基づき電動モータ１１の回転速度をインバータ１１ａを介して制御することによって油圧ポンプ１２の吐出流量を制御する吐出流量制御手段３０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作が失われた場合であっても、容易に所定の順序動作に復帰させることができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ５と第２油圧シリンダ６Ａを接続する第１配管１１と、第２油圧シリンダ６Ａと油圧装置１０Ａを接続する第２配管１２Ａと、規制手段９を介して油圧装置１０Ａと第２油圧シリンダ６Ａを接続する第３配管１２Ｂと、規制手段９を制御する制御部１９とを備え、制御部１９は、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂが所定の順序で動作していない場合に、規制手段９を制御して作動油の流量を規制させることを特徴とする。 （もっと読む）