【課題】メータイン側の圧力低下を防ぎ、安定して負荷を下げられる作業機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２と、エンジン１と、油圧アクチュエータ４と、操作装置６と、下げ駆動時のメータイン流路、メータアウト流路、及び再生流路８３を含む作業用油圧回路と、操作装置６に対応して作動油供給量を変化させる方向切換弁３と、再生用流路８３の上流側のメータアウト流量調節器１４と、再生流路８３下流側の背圧弁１５と、チェック弁１３と、メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁する非再生運転用リリーフ弁１６を含む。その設定圧は、背圧弁１５の設定圧最小値とメータアウト流量が最大でかつポンプ２の吐出流量が最大時のメータアウト流量調整器１４の前後差圧と油圧アクチュエータ４を無負荷で駆動するのに必要な差圧との総和に相当する圧力以上に設定され、かつ、背圧弁１５の設定圧の最大値以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】圧力制御の安定性を確保できると共に、省エネと油の発熱防止を実現できる液圧ユニットを提供する。
【解決手段】余剰流量制御部５０は、ポンプ１からの吐出量が大流量のとき、リリーフ弁３からの余剰流量が小余剰流量となるように、インバータ６を制御する一方、ポンプ１からの吐出量が大流量よりも少ない小流量のとき、リリーフ弁３からの余剰流量が小余剰流量よりも多い大余剰流量となるように、インバータ６を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の小型化と過負荷防止を図ることができ、かつ制御性、操作性及び快適性に優れた電動油圧閉回路構成の油圧作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動油圧閉回路構成の駆動装置に備えられるコントローラ１１として、操作レバー１０ａ，１０ｂから出力される操作量信号と予め設定された操作量切換点ＣＰとを比較し、操作量信号が操作量切換点ＣＰを超えたときに、複数の電動機１ａ，１ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される圧油が、複数の油圧アクチュエータ７ａ，７ｂの１つに供給されるように電磁切換弁５ａ〜５ｄの切り換え判断及び電動機１ａ，１ｂの回転数演算を行う切換判断・回転数制御部１１ｃと、電動機１ａ，１ｂの温度が高いほど操作量切換点ＣＰを大きくする切換点変更部１１ａ，１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作フィーリングを良好に保持することができる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４Ａと、油圧シリンダ３ａと、油圧ポンプ６とを備える作業機械において、油圧シリンダの油圧室５５に接続され、当該油圧室からの戻り油を発電機２５に接続された油圧モータ２４を介してタンクに導く回生回路５３と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置の操作量ごとに定められた第１設定流量Ｑ１に基づいて、回生回路を流れる戻り油の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた第２設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路を流れる戻り油の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量Ｑ１及び第２設定流量Ｑ２を、油圧シリンダに作用する油圧負荷の増加に伴って減少するように補正する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】仮想ブリードシステムでアンロード弁が開いているときの油圧ポンプの吐出流量を適正流量に維持すること。
【解決手段】本発明は、油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介して油圧ポンプに接続されると共に、方向切換弁と油圧ポンプの間に、タンクに繋がるアンロード弁が設けられる建設機械において、アンロード弁制御手段と、油圧ポンプを制御する油圧制御装置であって、方向切換弁における油圧アクチュエータへの流路が開かれた状況下で、方向切換弁の位置を可変するための操作部材の操作量と、油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出し、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプに対する制御指令値を算出する指令値算出手段と、方向切換弁における油圧アクチュエータへの流路が閉じられた状況下で、油圧ポンプの吐出流量が所定流量となるように、指令値又は該制御指令値の算出に使用される任意のパラメータを補正する補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車の変速機内の調整要素を駆動するための液圧駆動装置における損失を避けるとともにコストを削減する。
【解決手段】液圧駆動装置１０は、ポンプ１４と、少なくとも１つのダブルアクティングピストンシリンダ配置１６と、液圧流体リザーバー２０とを備え、ポンプ１４は、リバーシブルＲの吐出方向を備える電気ポンプ駆動装置Ｍを備える。液圧流体リザーバー２０からは、液圧的にピストン１８の一方側作用面２２と他方側作用面２４とに負荷するように、液圧流体がピストンシリンダ配置１６に送り出される。更にピストンシリンダ配置１６は、ブロッキング要素２８を備える移動停止装置２６に機能的に結合されている。ブロッキング要素２８は、ばねによって調整要素の移動を防止するブロッキング位置に偏っており、電気的に駆動可能なアクチュエータ３２によってブロッキング位置から調整要素の移動を許可する解放位置まで移動可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の容量を増加させることなく、蓄電装置の過充電が防止できる作業機械の動力回生装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ａのボトム側油圧室に接続され油圧シリンダの縮短時にタンク６Ａに戻る戻り油が流通する油路３１と、油路に設けられ油路を複数の油路に分流する分岐部３２と、分岐部に接続され、発電機１２が接続された油圧モータ１１を介して戻り油をタンクに導く回生管路３３と、分岐部に接続され、制御弁２を介して戻り油をタンクに導く制御弁管路３４と、操作装置４の操作量を検出する操作量検出手段１６と、発電機１２によって発電された電力を蓄える蓄電装置１５と、蓄電装置の充電量を検出する充電量検出手段１７と、充電量検出手段からの充電量信号に応じて、回生管路側を流れる戻り油の流量及び制御弁管路側を流れる戻り油の流量をそれぞれ演算する流量演算手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動時間を設定できる作業機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１９は、電動モータ６を、操作検出器１２ａ，１３ａによって操作が検出されたときから所定の作動時間だけ作動させてサブ油圧ポンプ７で油圧アクチュエータ８，９を駆動させ、所定の作動時間の経過後にはエンジン１を作動させてメイン油圧ポンプ３で油圧アクチュエータ８，９を駆動させるとともに、エンジン１を電動モータ６によって電力が消費された作業用バッテリー５を回復させるために必要な充電時間以上稼動させる。 （もっと読む）

【課題】 作業機が特定の状態にあるときに、油圧ポンプの吸収トルクの最大値を高めの値に設定変更するようにした作業機において、操作レバーをレバーストロークの中間位置で操作しているときに、最大吸収トルク設定値が切り換わることにより機体に揺れが生じ、機体に対して操作レバーが相対的に動いて操作性に悪影響を及ぼすと共に機体が暴れるという課題を解決する。
【解決手段】 最大吸収トルク設定値が燃費のよい最大吸収トルク設定値であるＥ２ポジションのときに、走行操作部材２１ａ，２１ｂとブーム操作部材２１ｅとの一方又は両方のフル操作が検出されると、前記Ｅ２ポジションよりも最大吸収トルク設定値の大きいＥ１ポジションに自動的に切り換えるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作に対する油圧アクチュエータの応答性と動力回生効率の良い作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作量に応じた操作信号を出力する操作装置４Ａと、操作装置４Ａから出力される操作信号に基づいて駆動されるブームシリンダ３ａと、エンジン７によって駆動されブームシリンダ３ａに圧油を供給する油圧ポンプ６とを備える作業機械の動力回生装置において、ブームシリンダ３ａからの戻り油によって駆動される可変容量型の油圧モータ２４と、油圧モータ２４に連結された発電機２５と、ブームシリンダ３ａからのメータアウト流量の目標流量Ｑｏを操作装置４Ａの操作量に基づいて算出し、メータアウト流量が目標流量Ｑｏに近づくように、発電機２５の実回転数Ｎと目標流量Ｑｏに基づいて油圧モータ２４の容量ｑを制御する車体コントローラ１１を備える。 （もっと読む）

【課題】型枠の熱膨張量が大きい場合にも、停止位置の誤差をなくすことができる型枠群の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】油圧プッシャーシリンダ１を作動させ、直列に配置された型枠群３を油圧クッションシリンダ２側に押し出し、間隙４をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダ１を高速作動させ、減速域にて油圧クッションシリンダ２を高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群３を１ピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群３が停止後、更に油圧クッションシリンダ２を後退させて型枠３との間に間隙４を形成する最終工程とからなる。油圧プッシャーシリンダ１の高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ２側に設けた位置検出器１８，１９により制御する。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のロッド側油室とブーム流量制御弁１５６とを繋ぐ第一油路、及びバケットシリンダ９とメータアウト絞り１５４Ａとを繋ぐ第二油路の少なくとも一方に配置される可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】多額の設備費用が発生および生産の停滞および新装置の据付場所の確保および既設設備の廃棄処理などの諸問題を改善するべく、機械類に設備された既設油圧制御システムを省力化油圧制御システムへ構築する制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】既設電気制御盤５３より出力された従来の出力手段６０などをもとにプロブラマブルロジックコントローラＢ３の実行処理により、既設油圧制御装置５２に設けられた各電動機の制御回転数および各油圧ポンプの制御吐出量を演算する。前記した各電動機の制御回転数若しくはＤ／Ａ変換したＩＮＶ回転数指令より、インバータ制御装置１５にある制御機能および主回路の実行処理によって前記各電動機の回転数を変更させ、同時に前記各油圧ポンプの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、操作部３の操作の大きさに基づいて、圧力流量制御弁２１，２２により制御される設定圧力および設定流量を変更する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ６２と発電機６３によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができて、発電量を任意に設定できる。 （もっと読む）