【課題】 センサーの数を最小限にとどめることができるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出側に、電動モータＭＧの出力で駆動するサブポンプＳＰを接続するとともに、このサブポンプと上記メインポンプとの接続過程に、サブポンプから上記メインポンプ側に供給される流量を制御する比例電磁絞り弁４０，４１を設ける。一方、比例電磁絞り弁の開度を電気的に制御するコントローラＣを設けるとともに、このコントローラには圧力センサー１１，２１を接続し、この圧力センサー１１，２１からの圧力信号に応じて、上記コントローラが上記比例電磁絞り弁の開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 旋回モータＲＭやブームシリンダＢＣの排出エネルギーを、電動モータＭＧのアシスト力として利用するようにしたものである。
【解決手段】メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出側に、電動モータＭＧの出力で駆動するサブポンプＳＰとアシストモータＡＭを一体回転させる。そして、旋回モータＲＭやブームシリンダＢＣの排出エネルギーでアシストモータＡＭを回転させるとともに、このアシストモータＡＭの駆動力で、電動モータＭＧの出力をアシストする。 （もっと読む）

【課題】走行速度選択スイッチに応じた低速走行又は高速走行操作に関係なく、初期走行操作性を確保する。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２に連結される可変容量型走行モータ４と、走行速度選択スイッチ５と走行速度選択スイッチ５からの信号に応じて走行モータ４の斜板傾転角を制御するソレノイド弁６と、走行モータ４を制御する走行スプール７を制御する走行操作装置８と、走行操作装置８の操作量を感知する操作量感知装置９と、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁１０に電気的信号を出力する制御部１１とを包含し、走行速度選択スイッチ５により高速走行が選択され、走行操作装置により走行が操作されたことを感知すると、制御部１１からの電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにする。 （もっと読む）

【課題】作業機の動作速度を向上させるとともに、コストを低減でき、かつ、レイアウトの自由度を向上できる作動油供給装置を提供すること。
【解決手段】作動油供給装置１００は、作業機４１を駆動する油圧アクチュエータ４２に作動油を供給する作業機ポンプ２１と、冷却ファン５１を駆動する油圧モータ５２に作動油を供給するファンポンプ５３と、油圧アクチュエータ４２および作業機ポンプ２１間を接続する油圧回路から分岐してファンポンプ５３に接続される油圧回路上に設けられ、ファンポンプ５３の吐出部を油圧アクチュエータ４２および油圧モータ５２間で切り換えて接続する回路切換弁６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧アクチュエータを使った作業において、エネルギーのロスを減少させる。
【解決手段】ブームと、ブームに取り付けられたバケットを有する建設機械において、バケットレバーがチルト位置になっていて（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、かつ、バケットがチルトエンドになっているとき（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、コントローラは、方向制御弁を制御してバケットシリンダへの圧油の供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】第２操作手段及び第１操作手段がそれぞれ一方方向へ操作されている状態において第１操作手段の操作量を減少させた場合の第２油圧アクチュエータの追従性を向上させること。
【解決手段】動作制御手段６０は、ピストン部材６１と、制御バネ部材６２とを備え、ピストン部材６１が縮退した場合にはバケット用操作弁２０のバケットスプール２１０をバケット用分岐供給通路３０Ｂが開放する位置までの一方方向の移動を許容する一方、ピストン部材６１が進出位置に配置された場合にはバケットスプール２１０に当接してバケット用分岐供給通路３０Ｂを開放する位置への一方方向の移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】急操作時の緩衝効果を確保しながら絞り通路からのパイロット油の洩れ量を抑える。
【解決手段】コントロールバルブ３のバルブブロック１７に設けたタンク通路１９と、スプール１８に設けたノッチ２０とによって、パイロット油の一部をタンクに戻す絞り通路１６を形成する。この絞り通路１６は、コントロールバルブ３のスプールストロークのうち、油圧アクチュエータが動き出すストローク付近からストロークエンド手前までの区間で開くように構成した。また、同通路１６の開口面積が、区間の終盤でストローク増加に従って漸減するようにした。 （もっと読む）

【課題】提供可能な出力の利用および提供可能なポンプの最大の圧送流の利用が改善されているハイドロスタティック式の駆動システムを提供する。
【解決手段】連絡装置（１１）が、第１の部分システム（２ａ）の最高の負荷圧力と、第２の部分システム（２ｂ）の最高の負荷圧力との間の圧力差に関連して制御されているようにした。 （もっと読む）

【課題】閉回路の作動油量を常時適正に維持し得るようにしたチャージングポンプ回路を提案する。
【解決手段】第１の油圧ポンプＰ１からの作動油によって油圧モータ４を駆動し得るようにした閉回路２１と、該閉回路２１からの作動油の洩れに応じて該閉回路２１に作動油を補充する第２の油圧ポンプＰ２を備えた閉回路のチャージングポンプ回路において、第２の油圧ポンプＰ２による作動油の補充不足を補う第３の油圧ポンプＰ３を備え、第３の油圧ポンプＰ３を少なくとも第２の油圧ポンプＰ２による閉回路２１への作動油の補充が追従しない場合に該閉回路２１に作動油を供給するように構成する。係る構成によれば、油圧モータ４等からの作動油の洩れ量が第２の油圧ポンプＰ２の吐出流量を越え、該第２の油圧ポンプＰ２からの吐出流量では洩れ量を補充することができないような場合でも、第３の油圧ポンプＰ３から閉回路２１へ作動油が供給されることで洩れ量が確実に補充され、油圧モータ４の適正な出力特性が確保される。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧装置をそのままの状態、あるいは僅かな改造でハイブリッド化できるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型油圧装置は、エンジン１と、エンジン１で駆動される二連可変容量主ポンプ２と、二連可変容量主ポンプ２からの作動油で駆動される油圧モータ４と、油圧モータ４で駆動される発電機兼電動機６と、発電機兼電動機６で発電された電気を蓄える蓄電装置７とを備えている。二連可変容量主ポンプ２が吐出した作動油は、マルチ弁３が含む油圧モータ操作用バルブによって油圧モータへ導く。これにより、油圧モータが発電機兼電動機６を駆動し、発電機兼電動機６が発電し、この発電した電気が蓄電装置７に蓄えられる。発電機兼電動機６は蓄電装置７の電気を用いて二連固定容量副ポンプ５を駆動する。これにより、二連可変容量主ポンプ２とマルチ弁３とを接続する回路９に作動油が供給される。 （もっと読む）

【課題】 方向切換弁のスプールの位置を、容易且つ確実にモニタリングすることができる方向切換弁を提供する。
【解決手段】 操作レバーを傾動させることによりスプールの位置を切り換えることができるように構成された方向切換弁において、前記スプールの傾動のための支軸に、前記操作レバーの傾動量を測定するためのセンサを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動式の舗装機械において、前輪がスリップしない範囲で最大限の駆動力を得る圧力を前輪用油圧モータの常用圧力とし、状況に応じて、前輪用油圧モータの作動圧力をごく短い時間だけ常用圧力よりも高い圧力に設定して、特定の瞬間のみ、前輪の駆動力を増強できるようにする。
【解決手段】エンジンにより駆動される油圧ホンプ１０と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により前後の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な油圧モータ１６を備えたホイール式の自走式舗装機械において、油圧ポンプ１０から前輪用油圧モータ１６へ供給する圧油を、予め設定した常用圧力に制御する第１リリーフ弁３１と、第１リリーフ弁３１より高い設定の高圧力に制御する第２リリーフ弁３２との複数のリリーフ弁の何れか一方を選択する切換弁３３と圧力切換スイッチ３４を備え、切換弁３３は、特定の瞬間のみ、第２リリーフ弁３２を選択して、前輪用油圧モータ１６への圧油を高圧力にするように構成した。 （もっと読む）

【課題】圧力補正弁の構造を単純化すると共に、製造時の複雑さを軽減する。
【解決手段】油圧弁アセンブリは、ボア７２内に補正器スプール７０がスライド可能に収容されている圧力補正弁４８を含む。計量オリフィス４４に接続された補正器前方部４６、油圧アクチュエータに通じるプレロード部７６、補助供給管７８、及び、負荷感知路８０は全て前記ボア７２内へ開いている。補正器スプール７０は、全補正器部と負荷感知路８０間の圧力差に応答して動く。そのような動きは、補正器前方部４６とプレロード部７６との間に設けられた第１の通路、及び、補助供給管７８と負荷感知路８０との間に設けられた第２の通路を選択的に開閉する。これらの通路を制御することによって、計量オリフィス４４を通しての圧力降下を一定に維持することができると共に、ポンプの出口における圧力を調整するために用いられる圧力信号を生じることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられた絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプール５３の小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストン５６との径差の受圧面積Ａ３が同じなるようにスプール５３の径を選定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられ絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプールの小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストンとの径差の受圧面積Ａ３の設定次第で絞り前後差圧を低減できる。 （もっと読む）

【課題】油圧源から油圧モータに圧油を供給する起動時等にリリーフ弁からの圧油の漏出を防止して起動遅れの改善を図り、油圧モータへの圧油供給停止時にチェック弁の閉弁の応答性を良くすると共に、油圧モータが発生させるブレーキ圧を適正にリリーフさせてブレーキ圧による衝撃を防止する。
【解決手段】チェック弁37Aを圧油供給側油路13Aを開閉するチェック弁体部40Aとリリーフ弁24Aの流入口29Aを閉塞する閉塞弁部41Aとを一体に形成し、閉塞弁部41Aに、流入口29Aを実質的に閉塞するよう円環状端面41aと、円環状端面41aと外周壁面間に形成させた受圧溝と、チェック弁内部と受圧溝とを連通する連通孔41dとを備え、連通孔41dを介してチェック弁内外の圧力変化に同期させると共にブレーキ圧を円環状端面41aに導いて流入口を逸早く開成させ、チェック弁の開閉弁の応答性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、回転切削アタッチメントとそれ以外の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】回転切削用油圧モータ２６ａへ接続された第一油圧回路Ｌ１と、他の油圧アクチュエータ２３ａへ接続された第二油圧回路Ｌ２とを備えた作業機械の油圧制御回路において、絞り弁１を第一油圧回路Ｌ１上に設け、回転切削用油圧モータ２６ａへの一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁２を第一油圧回路Ｌ１及び第二油圧回路Ｌ２の双方に介装する。
また、絞り弁１の下流側と該圧力補償スプールの一端側とを接続するパイロット回路Ｌ３に対して、作動油タンク１５へ通じる第五油圧回路Ｌ５及び第六油圧回路Ｌ６を並列に設け、第五油圧回路Ｌ５上にリリーフ弁３を介装するとともに、第六油圧回路Ｌ６上に電磁切換弁５を介装する。 （もっと読む）

【課題】断面積の大きなボトム側から断面積の小さなロッド側に油を戻してロッドの縮長を速くする場面での利用も可能な逆動作増速回路を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ１及び第２油圧シリンダ２を駆動対象とするアクチュエータ駆動回路において、第１油圧シリンダ１及び第２油圧シリンダ２の両ロッド11,21の逆動作を同期させて速くする逆動作増速回路を設けてなり、前記逆動作増速回路は、第１油圧シリンダ１の逆方向ライン18に対して、第２油圧シリンダ２の逆方向ライン28から分岐した逆方向分岐ライン29と、第１油圧シリンダ１の順方向ライン15から分岐した順方向分岐ライン16との接続を切り換える切換弁３を設け、前記切換弁３の切換弁用パイロットライン31を第２油圧シリンダ２の逆方向ライン28に接続して構成されるアクチュエータ駆動回路である。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機に搭載される油圧機器の油圧回路を簡素化する。
【解決手段】油タンク２からの圧油を油圧機器１に供給する供給流路５と、油圧機器１からの圧油を油タンク２に戻す戻し流路６と、供給流路５から分岐するリリーフ流路７と、リリーフ流路７に設けられリリーフ流路７内の油圧が所定のリリーフ圧を超えると供給流路５の圧油をリリーフ流路７を通して解放するリリーフ弁１６と、戻し流路６に設けられた圧力制御弁１７とを備え、リリーフ弁１６は、上記リリーフ圧が調整可能であり、圧力制御弁１７は、戻し流路６内の油圧がリリーフ弁１６のリリーフ圧よりも低い所定圧力を超えると開いて戻し流路６の圧油を解放する第一機能と、戻し流路６内の油圧に関わらず閉じて戻し流路６を閉塞する第二機能とを切換可能であり、油圧機器１の運転時に上記第一機能に切り換えられ、リリーフ弁１６のリリーフ圧を調整するときに上記第二機能に切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの傾倒操作時のみならず、中立位置への復帰操作時にもオペレータが操作レバーの操作反力を感じることが可能な建設機械のレバー操作反力制御装置を提供する。
【解決手段】この建設機械のレバー操作反力制御装置は、操作レバー６を中立位置から傾倒させるときに供給される操作用の油圧に応じて操作レバー６に操作反力を付与する加速時反力付与部と、操作レバー６を傾倒状態から中立位置へ戻すときに供給される操作用の油圧に応じて操作レバー６に操作反力を付与する減速時反力付与部とを有する反力機構３０と、上部旋回体１０４が加速中か減速中かを検出するための旋回状態検出手段９０と、その検出結果に基づいて、上部旋回体１０４が加速中の場合には操作用の油圧が加速時反力付与部に供給され、上部旋回体１０４が減速中の場合には操作用の油圧が減速時反力付与部に供給されるように操作圧切換手段８を制御するコントローラ９とを備える。 （もっと読む）