【課題】 直進走行時には第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を確実に連通し、直進走行時以外には両者の連通を遮断する。
【解決手段】 連通路１８には、ノーマル位置で連通路１８を閉じ、切換位置で連通路１８を開く開閉弁２０を設ける。この開閉弁２０には、中立位置を保持するためのスプリング２１，２２を設けるとともに、このスプリング２１，２２のばね力に抗する圧力作用を発揮するパイロット室２３，２４を設け、このパイロット室２３，２４には第１，２制御弁を切り換えるためのパイロット圧を導入する構成にし、かつ、この開閉弁は、第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を全開位置あるいは全開位置に近い位置に切り換えるときのパイロット圧で、ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

本開示は、油圧制御システムに関する。本システムは、ポンプと、ポンプによって提供される加圧流体流によりツールを移動させるように構成されるツールアクチュエータとを有することができる。本システムは、ツールアクチュエータへの加圧流体流を制御するように構成されるツール制御弁をさらに有することができる。本システムはまた、ツール制御弁およびポンプに動作可能に接続されるコントローラも有することができる。コントローラを、ツール移動要求を受け取るように構成することができる。コントローラを、さらに、ツール移動要求に関連するツール制御弁にわたる流量要求の変化を推定するように構成することができる。コントローラを、ツール移動要求を満たすように流量要求の推定された変化に基づいてポンプの吐出流量の調整を命令するように構成することも可能である。
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機械（１０）用の油圧制御システム（２８）を開示する。油圧制御システムは、流体を加圧するように構成されるポンプ（３８）と、ポンプの押しのけ容積に影響を与えるように構成される押しのけ容積制御弁（５８）と、ポンプから加圧流体を受け取り、加圧流体を油圧アクチュエータに選択的に向けるように構成されるツール制御弁（６８）とを有することができる。油圧制御システムはまた、押しのけ容積制御弁と通信するコントローラ（３４）も有することができる。コントローラを、所望の圧力勾配とは実質的に異なる、ツール制御弁の前後の圧力勾配を確定し、その圧力勾配に基づいて押しのけ容積制御弁の所望の条件を確定し、所望の条件に基づいて押しのけ容積制御弁に加えられる流体力を確定するように構成することができる。コントローラを、さらに、所望の条件および流体力に基づいて押しのけ容積制御弁に向けられるロードセンシング応答信号を生成するように構成することができる。
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油圧システム（２４）を操作する方法を開示する。本方法は、器具構成をある配向に保持するステップを含む。本方法は、また、器具構成がある配向にあるときに器具構成に関連付けられた油圧アクチュエータ（３０ａ〜３０ｃ）のチャンバ（５６、５８）内の圧力を感知するステップと、感知された第１の圧力を指示する第１の信号を第１の圧力値と比較するステップとを含む。本方法は、さらに、第１の信号が第１の圧力値よりも大きい場合、複数の格納された関数的関係から第１の関数的関係（７１）を選択するステップと、第１の信号が第１の圧力値よりも小さい場合、複数の格納された関数的関係から第２の関数的関係を選択するステップとを含む。本方法は、選択された関数的関係に基づいて油圧アクチュエータを制御するステップを含む。
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【課題】大きな油圧ロスを伴うことなくパイロットチェック弁を開放した状態に維持すること。
【解決手段】パイロットチェック弁８０を介して油圧アクチュエータ１０の油室１０ｃ，１０ｄに油を流通させることにより油圧アクチュエータ１０を動作させる第１位置と、パイロットチェック弁８０にパイロット圧を作用させて油圧アクチュエータ１０の油室１０ｃ，１０ｄを油タンクＴに接続させる第２位置とに操作切換可能に構成した方向制御弁５０を備える油圧駆動装置であって、方向制御弁５０は、第２位置から操作力を加えた場合に配置される第３位置を有し、第３位置においては第２位置に配置された場合のパイロット圧を超えるパイロット圧をパイロットチェック弁８０に対して作用させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 油圧エネルギーの無駄な消費を省き、有効利用を図りながら、しかも複雑な機構を必要としない油圧回路を提供することを課題とする。
【構成】 切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少（又は増加）させる構成にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを急速に中立位置に戻した場合であっても、油圧ポンプの吐出量を短時間で減少させる作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】制御弁２２のセンタバイパス油路２６の最下流に設けられたネガコン絞り２８によって発生するネガコン圧をレギュレータ４０に伝達するネガコンライン３０と、ネガコンライン３０に該ネガコン圧よりも大きい圧力を印加可能な圧力印加手段３６と、制御弁２２を操作する操作手段３４ａと、操作手段３４ａの中立位置への急戻しかどうかを判断する判断手段４８ａ、４８ｂと、を備え、判断手段４８ａ、４８ｂによって操作手段３４ａの中立位置への急戻しと判断されたときに、圧力印加手段３６がネガコンライン３０に前記ネガコン圧よりも大きい圧力を印加して、該圧力をレギュレータ４０に印加し、油圧ポンプ１２の吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、シリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう、可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の作業機械において、エンジンにかかる負荷の平準化するにあたり、コストの抑制及び汎用化を図る。
【解決手段】エンジン動力によりポンプ作用する一方、モータ作用してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータ７と、ポンプ作用時の油圧ポンプ・モータ７の吐出油を蓄圧する一方、モータ作用時の油圧ポンプ・モータ７に圧油供給するアキュムレータ８と、作業負荷に応じて前記油圧ポンプ・モータ７をポンプ作用或いはモータ作用させてエンジン１にかかる負荷を平準化させるエンジン負荷平準化制御を行なう制御装置１０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】重量物下降時の油圧アクチュエータの微操作をハンチングを生じさせずに実現でき、重量物上昇時の負荷補償性を考慮した油圧アクチュエータの微操作も実現できる。
【解決手段】重量物８を昇降させるアームシリンダ３の微操作を可能にする微操作回路Ｂは、アームシリンダ３に圧油を供給可能な補助ポンプ１０２と、この補助ポンプ１０２からアームシリンダ３への圧油を制御するオンオフ式方向切換弁１０４と、補助ポンプ１０２を駆動する電動モータ１０１と、アームシリンダ３の微操作を検出する圧力センサ７ａ，７ｂと、この圧力センサ７ａ，７ｂの信号に応じて、電動モータ１０１を駆動し、オンオフ式方向切換弁１０４を切換えるコントローラ１０７と、重量物８の下降時にアームシリンダ３からオンオフ式方向切換弁１０４を経て油を戻す戻り管路８０に背圧を立てるリリーフ弁１０５とを含む。 （もっと読む）

【課題】機器を大型化せず、低コストで、且つ省エネルギを実現しながらキャビテーションをより確実に防止する。
【解決手段】旋回モータ２２を制御する旋回制御弁２０Ａを通過した油路にネガコン絞り１４を設けることによりネガコン圧を発生させ、ポンプ１８の吐出量を制御するレギュレータ１６に該ネガコン圧を印加させるネガコン回路を備え、旋回モータ２２の減速が検出されたときに、ネガコン圧切換弁５８によりレギュレータ１６に（低圧の）疑似ネガコン圧を作用させてポンプ１８の吐出量を増大させると共に、フートリリーフ弁（アンロード弁）６０をアンロードする。 （もっと読む）

【課題】作業車両の油圧アクチュエータの油室が真空になるのを防止するためのコントロールバルブに備えた吸込弁を通した作動油に、空気の混入するのを防止する。
【解決手段】作業車両の油圧回路が、複数の油圧アクチュエータに油圧源の作動油を選択的に給排するとともに油圧アクチュエータの負圧状態の油室に作動油タンクにつながる流路の作動油を吸込み可能に配設した吸込弁を有するコントロールバルブと作動油タンクとを結ぶ戻り油路に、作動油タンクからコントロールバルブへの逆流を阻止するチェックバルブを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダにより回動されるアダプタを先端アームにリンク機構を介して取付けた建設機械においても、このアダプタに垂下式作業具と回動式作業具とを交換可能に取付けることが可能となる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ２８のボトム室２８ｃ、ロッド室２８ｄと油圧シリンダ２８のコントロール弁６６との間の各管路７５，７６に接続して可変リリーフ弁８２，８３を設ける。各可変リリーフ弁８２，８３に並列に逆止弁９３，９４を設ける。各可変リリーフ弁８２，８３の設定圧力を高圧側リリーフ圧と低圧側リリーフ圧とに切換える電磁弁８４やスイッチ８６を設ける。回動式作業具装着時にはスイッチ８６をオフとして可変リリーフ弁８２，８３を高圧側リリーフ圧に設定する。垂下式作業具装着時にはスイッチ８６をオンとして可変リリーフ弁８２，８３を低圧側リリーフ圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】 パイロット油圧源は油圧ポンプの吐出油を直接利用しており、減圧弁によってパイロット圧にまで減圧しているために油圧エネルギーを無駄に消費しているというという課題があった。
【構成】 油圧ポンプのセンタ油路に１又は複数の制御弁とネガコン用絞りと油タンクを設けた建設機械の油圧回路において、前記ネガコン用絞りの上流から分岐油路を設け、該分岐油路にリリーフ弁を接続すると共に、該分岐油路にロードホールドチェック弁とアキュムレータを接続し、該アキュムレータに蓄積された圧油をリモコン弁等のパイロット油圧源としたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの伸張操作から中立状態に戻したときに減圧弁のスプールの復帰が遅れによる油圧シリンダの停止の遅れを防止すること。
【解決手段】減圧弁１１の２次側ポート７８ｂと一方のパイロットポート７３ａとを結ぶ第２パイロット油路７５ｃと、減圧弁１１の１次側ポート７８ａと一方のリモコン弁９０の出力ポートを結ぶ第１パイロット油路７５ａとに減圧弁１１を挟んで該減圧弁１１に並列な分岐油路１１ｃを設け、該並列な分岐油路１１ｃにパイロットポート７３ａからリモコン弁９０の出力ポートにパイロット圧油が流れる向きにチェック弁１２を介装した。 （もっと読む）

【課題】回生・制動時における油圧モータおよび連通弁循環路における圧力上昇を可及的に少なくしたハイブリッド型建設機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】連通弁２８のスプールｓｐｒはバネ２８ｂにより右方へ付勢される。スプール径小部２８ｃは、ポートＢ側の開口２８（Ｂ）と流路ｆＢを介して連通した室２８ｇに臨んでいる。スプール径小部右側の径大部は信号圧ｓｇ１を受ける。スプール左側径大部から径小部にわたり小孔のドレン流路２８ａが設けられている。流路２８ａを室２８ｇに連通する横穴２８ｄと、流路２８ａを中間室２８ｈに導く横穴２８ｅがそれぞれ設けられている。信号圧ｓｇ１が与えられた場合、開口２８（Ｂ）と２８（Ａ）は連通する。このとき室２８ｇに臨む横穴と中間室２８ｈに臨む横穴すなわち、タンク側とは連通している。したがって、油圧モータおよび連通弁の循環路における閉じ込み現象に基づく圧力上昇は抑制される。 （もっと読む）

油圧システムは、動力源、流体置換アッセンブリ、複数のアクチュエータ、複数の制御バルブ、および電子制御ユニットを含む。流体置換アッセンブリは、動力源に接続される。前記複数のアクチュエータは、前記流体置換アッセンブリと選択的に流体連通される。前記複数の制御バルブは、前記流体置換アッセンブリと前記複数のアクチュエータとの間で、選択的に流体連通をするように適合される。前記電子制御ユニットは、前記複数の制御バルブを作動するように適合され、動力源の回転速度を受信し、動力源の点火周波数に基づく前記複数の制御バルブに対するパルス幅変調信号の周波数を選択し、パルス幅変調信号の周波数にしたがって、前記複数の制御バルブを作動する。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５は、アーム２２をフロート動作させるためのフロートモード７６を備え、コントローラ７５には、切換装置６５を動作させるフロートスイッチ７７が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム用油圧アクチュエータ２６のボトム側の圧力が所定値以下となったときにおいてフロートスイッチ７７の操作を行ったときに切換装置６５の開動作を許可する。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５には、フロートモード７６を有効又は無効にするフロートモードスイッチ７８が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム２２が所定値以上の動作速度で下降すると共に、アーム２２の先端の高さが所定値以下となったときにアーム２２がフロート動作するように切換装置６５を動作させる。 （もっと読む）