【課題】多額の設備費用が発生および生産の停滞および新装置の据付場所の確保および既設設備の廃棄処理などの諸問題を改善するべく、機械類に設備された既設油圧制御システムを省力化油圧制御システムへ構築する制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】既設電気制御盤５３より出力された従来の出力手段６０などをもとにプロブラマブルロジックコントローラＢ３の実行処理により、既設油圧制御装置５２に設けられた各電動機の制御回転数および各油圧ポンプの制御吐出量を演算する。前記した各電動機の制御回転数若しくはＤ／Ａ変換したＩＮＶ回転数指令より、インバータ制御装置１５にある制御機能および主回路の実行処理によって前記各電動機の回転数を変更させ、同時に前記各油圧ポンプの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】押出プレスにおける油圧回路を構成する油圧機器や油圧ポンプを駆動する電動機、制御機器などの動的・熱的疲労度合の不均一を解消し、前記各構成機器の動的・熱的疲労度合及び余寿命を平準化するとともに、省エネルギー効果に優れた押出プレスを提供すること。
【解決手段】複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続されて押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動制御する押出プレスにおいて、前記選択的に駆動制御される油圧ポンプの選択順序が、所定の成形サイクル数を完了したときに順送りするプログラムで制御される。 （もっと読む）

【課題】工作機械１のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するための、構造がコンパクトであるワーク・保持装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置であって、ワーク・クランプ要素１３，１７が、ワーク・クランプ要素間に配置されたワークをクランプするために、クランプ駆動部３１により、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段５１が設けられており、調節手段により、ワーク・クランプ要素１３，１７の出発相対位置が調節可能となっている。 （もっと読む）

【課題】エネルギロスが少なく作動油の温度上昇が抑制される油圧装置を提供すること。
【解決手段】往動用の第１シリンダ室１１と、第１シリンダ室の１１受圧面積より小さい受圧面積の復動用の第２シリンダ室１２と、各シリンダ室を区画するピストン体１３と、を備える油圧アクチュエータ１と、正逆両方向に作動油を圧送可能な定容積型主油圧ポンプ２１、副油圧ポンプ３１及び、それらのポンプを正逆両方向に回転駆動するサーボモータ４と、第１シリンダ室１１と第２シリンダ室１２とを主油圧ポンプ２１を介して連結するクローズド油圧回路２と、第１シリンダ室１１と油タンク６とを副油圧ポンプ３１を介して連結して第１シリンダ室１１と前２シリンダ室１２の受圧面積の違いによって生じるクローズド油圧回路２を流れる作動油量の違いを補償するセミクローズド油圧回路３と、 を有することを特徴とする油圧装置。 （もっと読む）

【課題】 作業効率の低下させることなく、装置ゲインを切換えるときに発生する流体圧装置のショックを低減する。
【解決手段】 装置ゲインの切換えに合わせて、制御演算部５４で制御演算に用いる制御ゲインＧを切換えるとき、制御ゲインＧを、瞬時に切換えるのではなく、除々に変化するように、制御ゲイン設定部１０４で切換える。これによって制御ゲインの切換え特性を、除々に変化して切換わる装置ゲインの切換え特性と一致させることができ、装置ゲインと制御ゲインの切換え時間の差を小さくすることができる。したがって切換え時間の差に起因して装置ゲインを切換えるときに、流体圧装置４１に発生するショックを低減することができる。しかも装置ゲインＧの切換え完了を待つ必要がなく、流体圧装置４１を利用した作業の作業効率は低下することがない。 （もっと読む）

【課題】 流体圧装置の効率を悪化させることなく、流体圧装置の良好な応答性が得られ、かつ小形に構成して流体圧装置の振動を抑制する。
【解決手段】 流体圧装置４１の制御に用いる制御ゲインＧを、流体圧装置４１が振動していると小さい値に設定し、流体圧装置４１が振動していないと大きい値に設定する。制御ゲインＧは、振動の振幅に応じて、振幅が大きくなると、小さくなるように設定される。これによって振動が発生していないときは、制御ゲインＧを大きくして良好な応答性を得、振動が発生したときは、制御ゲインＧを小さくして振動を抑制する。制御ゲインを変化させる構成では、流体圧装置の効率を低下させてしまうことがなく、制御装置４０を小形に実現することができる。さらに振動が発生していないときには、応答性を犠牲にせずに、良好な制御性能を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】特に負荷側の液体容積の大きな大型機械の液圧装置においても、圧抜きを高速化できる液圧装置を提供する。
【解決手段】第１ポンプ１１に接続されている第１ライン１０には、第１ポンプ１１から主機油圧回路５への流れが順方向になるように、第１チェック弁１５が設けられている。第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも上流側部分１０ａと、第１ライン１０の第１チェック弁１５よりも下流側部分１０ｂとに接続されるように、差圧弁６が設けられている。この差圧弁６は、下流側部分１０ｂの下流側圧力Ｐｂから上流側部分１０ａの上流側圧力Ｐａを引いた値が一定値Ｐｓよりも大きくなったときに、下流側部分１０ｂの作動油を排出する。 （もっと読む）

【課題】作業効率がよく、コンパクトな液圧プレスを提供する。
【解決手段】型締シリンダ２０とスライド昇降シリンダ３０とを備えており、型締シリンダ２０が複動形シリンダでありロッドに挿入孔２３が設けられており、スライド４０に伸長ロッド４１が設けられており、挿入孔２３を開閉するシャッター６０を備える液圧プレスである。スライド４０の昇降はスライド昇降シリンダ３０の作動で行い、型締シリンダ２０を動かす必要はないので、スライド４０の高速下降、高速上昇ができ、液圧プレスの作業効率が良い。型締シリンダ２０の油室を小容量とすることができるため、液圧プレスをコンパクトにできる。型締シリンダ２０内の作動油量が少ないため、圧抜き時のショックを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】増圧器を使用した圧力制御装置における増圧器の自動復帰回路が作動する際のオーバーシュート現象をなくすことにより連続圧力制御を可能とする圧力制御回路の提供。
【解決手段】本発明の圧力制御性に優れる油圧制御回路によれば、高圧シャットオフ弁８等からの油洩れに起因して、増圧器２の自動復帰回路が作動する場合でも、圧力容器３と増圧器２の高圧側の圧力偏差をなくす制御手段を装備することにより、増圧器２の自動復帰回路が作動する際の圧力容器の油圧がオーバーシュートする現象をなくすとともに、高圧シャットオフ弁が開いた際のＶＣロール側の圧力降下を最小限に止めることで、圧力容器の連続圧力制御が可能となる。これにより、圧力容器等の連続圧力制御装置にも広く適用できる。 （もっと読む）

本発明は、金属成形機（７２〜７７）等の加工機を液圧により作動させるための装置及び方法と、前記金属成形機を作動させるための装置の制御方法及び使用とに関する。加工機は、水等の加圧された流体を用いる少なくとも２つの圧力ジェネレータ（１，２）によって駆動され、圧力ジェネレータは、圧力をかけられた異なる流体、例えば作動液を用いて可変ポンプ（３１〜３３）によって作動させられる。
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【課題】簡単な構成でもってサージ圧の発生を防止可能な油圧クッションのサージ圧防止装置を提供する。
【解決手段】プレス機械に装備されるクッション用油圧シリンダ17と、このクッション用油圧シリンダ17のクッション用油室22に油圧供給手段71から油圧を供給する為の供給油路72と、クッション動作時に前記クッション用油室22の油圧をリリーフさせる為のリリーフ油路73およびこのリリーフ油路73に介装されたリリーフ弁91とを有する油圧クッションのサージ圧防止装置において、油圧シリンダ17のクッション動作開始前の、プレス機械のスライドが上死点と下死点の間の設定位置に達した時点からリリーフ弁９１を作動させるリリーフ弁作動手段74，97を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、押出動作における各シリンダの減速時及び圧力降下時の油圧エネルギーを回収して再利用することで、パイロット圧力や低圧で駆動されるシリンダラインへ圧油を供給する補助ポンプを駆動する電力の消費を削減して、エネルギー消費量の少ない押出プレスを提供することにある。
【解決手段】サイドシリンダ後退、シャーシリンダ上昇及びコンテナシリンダ前進の各動作における減速時と押出終了後のメインラム降圧時に、アキュムレータと前記各シリンダ及びメインラムとの管路に設けた電磁弁を開き前記各シリンダの減速動作時及びメインラム降圧時に得られる油圧エネルギーを回収して前記アキュムレータに蓄圧するとともに、前記アキュムレータの圧力を検出し、該検出した圧力が所定の圧力よりも低い場合には油圧ポンプを駆動して油圧エネルギーを前記アキュムレータに蓄圧するようにしてエネルギー消費量を削減する。 （もっと読む）

本発明は、鉄、鉄鋼、又はアルミニウム材料のための冷間又は熱間圧延機又は帯材加工装置の油圧システムにおける圧力振動をセミアクティブに低減させる方法及び装置に関する。本発明の課題は、発生した圧力振動を、単純でかつ安価な装置を用いて効果的に低減できる方法及び装置を提供することである。この課題は、前記の態様の方法であって、以下のステップ、すなわち、ａ）油圧システム内の圧力を永続的に測定することにより圧力変換器を用いて圧力信号を捕捉するステップ、ｂ）前記圧力信号の振動分を算出するステップ、ｃ）前記振動分を考慮しながら、制御装置を用いて、少なくとも一つの、時間により変化する操作量をリアルタイムで算出するステップ、ｄ）少なくとも一つのアクチュエータを前記操作量で作動させるステップであって、その際、前記アクチュエータにより、前記油圧システムに接続されている振動アブソーバの固有振動数が変化させられ、それにより前記油圧システム内の圧力振動の振幅が低減されるステップ、をこの順番で有する方法により解決される。
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【課題】切換弁装置の移動弁体の応答性を改善し、高速の切り換えを行えるように制御すること。
【解決手段】 第１ポートＰＴ１、第２ポートＰＴ２、第３ポートＰＴ３を有し、第２ポートＰＴ２が第１ポートＰＴ１または第３ポートＰＴ３のいずれかに連通するように切り換える切換弁装置１１を、制御装置３１によって、第３ポートＰＴ３に対して液体を供給する第１の接続状態と、第３ポートＰＴ３をタンク１７に接続して液体をタンク１７に排出する第２の接続状態とに切り換えるように制御する。 （もっと読む）

【課題】４本以上のリニアアクチュエータにより剛体の３次元位置を制御することができ、各リニアアクチュエータに過負荷検出手段を取り付けることなく、作動時及び静止時の両方において、各リニアアクチュエータの過負荷を防止できるリニアアクチュエータの同期制御装置と方法を提供する。
【解決手段】単一の剛体１に同一直線上に位置しない３点ｂ，ｃ，ｄで連結されかつ互いに平行な駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、駆動軸の軸方向位置を制御し推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄを検出可能な３本の位置制御リニアアクチュエータ１０と、剛体１に連結されかつ駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄと平行な推力軸Ａを有し、推力軸Ａの軸方向推力Ｆａを制御可能な１本以上の推力制御リニアアクチュエータ２０と、３本の位置制御リニアアクチュエータ１０の推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄから推力制御リニアアクチュエータ２０の推力を設定する推力設定装置３０とを備える。位置制御リニアアクチュエータ１０と推力制御リニアアクチュエータ２０により剛体１の３次元位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】圧延機のエッジャにおいて、油圧シリンダの剛性のストローク増大に伴う減少により、材料幅の制御精度および動的性能が低下するのを改善する。
【解決手段】圧延機のエッジャにおける一対のワークローラー（４０）間の距離を調節するための装置であって、該装置はそれぞれのワークローラー（４０）と協働しうるアクチュエータ手段を備える。前記アクチュエータ手段は、シリンダグループ（１０；１０ｓ）を備え、該シリンダグループ（１０；１０ｓ）は、少なくとも２つのシリンダ（２０、２０ｓ；３０、３０ｓ）を含み、該２つのシリンダは互いに内側にスライドし、複数のローラー（４０）間の引き込められたすなわち最大限離れた位置と複数のローラー（４０）間の進められたすなわち最小限距離の位置との間を移動しうるように互いに連携される。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】単独運転と合流運転との切り替え時に、ショックが生じなくて滑らかに移行できる合流制御システムを提供すること。カットオフ特性により、必要以下に流量が減少した状態になったときに、第２可変流量制御装置の動作を停止させて、省エネルギーを達成すること。
【解決手段】操作量分配部５１は、圧力流量制御部４０からの操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1以下の場合は、第１ドライバ１３を介して第１モータ１２のみを第１速度信号Ｖ１で駆動する一方、操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1を越えると、第１モータ１２を、第１ドライバ１３を介して最高速度Ｖmax1で駆動すると共に、第２モータ１２を、第２ドライバ２３を介して第２速度信号Ｖ２（Ｖ２ = Ｖｑ − Vmax1）で駆動する。これにより、単独運転から、合流運転への移行を、滑らかにして、ショックがでないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】スライド部材を駆動させる際の省エネルギー化が図れるシステムを提供する。
【解決手段】第１の方向に互いに対向するベースおよびスライド部材１２と、ベースに対してスライド部材１２を駆動する駆動装置６０とを有する。駆動装置６０は、加圧装置６１により供給される駆動流体の流れを制御可能な流体回路７０と、駆動流体により駆動されるメイン駆動シリンダ８１と、駆動流体により駆動される複数のサブ駆動シリンダ８２および８３とを備える。流体回路７０は、複数のサブ駆動シリンダ８２および８３のシャフト側の領域８２ｂおよび８３ｂとメイン駆動シリンダ８１のシャフトとは反対側の領域８１Ａとを連通させる第１の経路１６１と、この第１の経路１６１を開閉する第１のバルブ１５１とを含む。 （もっと読む）

【課題】単動シリンダが戻り動作をするときにエネルギーの消費が少ない液圧装置を提供すること。
【解決手段】第１負荷ライン１４に第１パイロットチェック弁１５を接続し、第２負荷ライン１７に第２パイロットチェック弁１８を接続し、第１パイロットチェック弁１５のパイロットライン２１を、第２パイロットチェック弁１８と第２負荷ライン１７の先端との間に接続する。制御装置３２は、単動シリンダ１１を戻り動作させるときに、電磁方向切換弁１３のポンプポートＰと第２負荷ポートＢを連通させ、タンクポートＴと第１負荷ポートＡとを連通させ、瞬時、油圧ポンプ１２を駆動し、その後、油圧ポンプ１２の駆動を停止し続ける。 （もっと読む）