【課題】駆動歯車と従動歯車（減速歯車）を噛み合わせるときに歯車が傷ついてしまう。
【解決手段】絞り基板２と、絞り開口を形成する絞り部材３と、絞り基板２の歯車ボックス部１７に取り付けられる作動部材６と、駆動モータ１１と、駆動モータの回転軸に取り付けられた駆動歯車６５と、支軸３１に回転自在に取り付けられた減速歯車９と、歯車ボックス部７に取り付けられたカバー部材１０と、駆動モータ１１を保持した状態でカバー部材１０に装着されるホルダー部材１２と、を備える。ホルダー部材１２は、カバー部材１０に設けられた受け面２０ａ，２０ｂに沿って移動することにより、カバー部材１０に装着され、駆動歯車６５は、カバー部材１０の受け面２０ａ，２０ｂに沿うホルダー部材１２の移動により、従動歯車９と噛み合うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジングに対する予圧手段の組立性を向上する。
【解決手段】ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する予圧手段３０を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段３０が軸受ケース４０を有するとともにガイドケース５０を有し、軸受２３Ａ及びばね６０が収容された軸受ケース４０を収容したガイドケース５０が、ギヤハウジング１１に設けた取付部９０に取付けられてなる。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトとウォームシャフトを一体化させてガタツキを抑制しつつ、組立工程の簡略化を可能とする。
【解決手段】モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂ間にジョイント９を設け、モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂとを一体締結した構造であり、ジョイント９には形状記憶合金を用いる。ジョイント９は例えば形状記憶合金製のパイプ状継手である。パイプ状継手は、スプラインが嵌入される継手であってもよい。パイプ状継手は、形状記憶合金の母相時、当該パイプ状継手の内径がモータシャフト６ａの外径およびウォームシャフト６ｂの外径より細く形成されたものであることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】直接噛合していない歯車同士の位相を合わせることができるギヤードモータおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】歯車機構６を組み付けるにあたって、出力部材６４０に第１孔６４９を形成しておく一方、歯車６１に第２孔６１９を形成しておく。そして、第１ピン９１に第１孔６４９が嵌った位置を出力部材６４０の組み付け角度位置とする。第２ピン９２に第２孔６１９が嵌った位置を歯車６１の組み付け角度位置とする。しかる後に、支軸７３に嵌るように歯車６３を配置し、歯車６３を出力部材６４０と噛合させる。また、支軸７２に嵌るように歯車６２を配置し、歯車６２を歯車６３と噛合させる。その際、第２孔６１９は長円状または楕円状の孔であるので、第２ピン９２が第２孔６１９に嵌った状態のまま、歯車６１の角度位置を微調整して歯車６２と歯車６１とを噛合させる。 （もっと読む）

【課題】複数の原動機に換装可能な動力伝達機構を提供することである。
【解決手段】動力伝達機構１は、ウォームホイール１１とウォームギア９ｂを含むウォームギア機構２７と、鉛直方向に延びウォームギア９ｂを下側方向位置に有するシャフト９と、シャフト９の上側方向位置に第１のギア７と、第１のギア７とギア接合可能な第２のギア５ａと、を有し、第２のギア５ａは、原動機１０３の軸（原動機側入力軸５）に接続可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸とウォームホイールとを組み付けるときに、ウォーム軸の歯やウォームホイールの歯にキズや変形が生じないようにすること。
【解決手段】減速機１０は、ウォーム軸１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム軸収容孔３９を区画する第１のハウジング３６と、ウォームホイール収容孔３８を区画する第２のハウジング３７とを備える。ウォーム軸１６の第２の支軸２８に軸受が装着されていない当該ウォーム軸１６のウォーム歯形成部２６の一部を逃げ空間４６に変位させた状態で、ウォーム軸１６とウォームホイール１７との接触が解除されるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の予圧の調整にかかる時間を短縮することのできる減速機およびこれを備える電動パワーステアリング装置ならびに減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】減速機２２は、ウォーム軸３１と、ウォーム軸３１を回転可能に支持する各玉軸受３３，３４と、各玉軸受３３，３４に予圧を付与するための予圧付与部材３５とを備える。そして、予圧付与部材３５の円筒部６１は、第１内周面５３に圧入される。そして、第１内周面５３の第１長さＬ１は、円筒部６１の第２長さＬ２よりも長くなるように形成され、予圧付与部材３５が各玉軸受３３，３４に予圧を付与するとき、円筒部６１の基端面６１Ａは、第１内周面５３の基端部５３Ａよりも先端方向に配置され、かつ円筒部６１の先端部６１Ｂは、第１内周面５３の先端部５３Ｂよりも基端方向に配置される。 （もっと読む）

【課題】 一部の歯のみが噛み合う歯車において、すべての歯を有効的に活用することを可能にする。
【解決手段】 ダンパ軸３の外周に、軸心を中心として９０度ごとに計４つの第２のキー溝３ａを形成し、ウォームホイール１の軸挿入孔１ａに第１のキー溝１ｂを１つ形成する。歯群１Ａ１がウォーム２Ａとの噛み合いによって磨耗などした場合には、ウォームホイール１を９０度回転させてダンパ軸３に取り付け直し、ウォーム２Ａと噛み合う歯１Ａを別の歯群１Ａ２に変える。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力軸に設けられた円筒歯車と、それに噛み合うフェースギヤとの減速比を極めて容易に変更することができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】 円板状本体の両面に異なる歯数の環状歯切り面を形成したフェースギヤ３２と、該フェースギヤ３２の両面の歯車と噛合可能な歯幅を持つピニオンシャフトを有するモータ２０とからなり、前記フェースギヤ３２を反転可能に歯車減速機３０に内蔵したことにある。 （もっと読む）

【課題】専用部品を用いることなく組立性を向上して、回転伝達部材の軸線方向への移動を規制する。
【解決手段】減速機１０では、リブ３２がハスバギヤ２８及びワッシャ３６の一方に設けられており、リブ３４がハスバギヤ２８及びワッシャ４０の一方に設けられている。リブ３２はハスバギヤ２８及びワッシャ３６の他方に当接されて、リブ３４がハスバギヤ２８及びワッシャ４０の他方に当接されることで、ハスバギヤ２８の軸線方向の移動が規制される。このため、専用部品を用いることなくハスバギヤ２８の軸線方向の移動を規制できる。また、ハスバギヤ２８又はワッシャ３６、ワッシャ４０の取付けに伴ってリブ３２、リブ３４が取付けられるため、組立性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】加工工数を削減すると共に、組立作業性を向上させて低コスト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、ハウジング２に対し一対の支持軸受１９、１９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝１８ａが形成されたナット１８と、これに多数のボール１７を介して内挿され、駆動軸７と同軸状に一体化されて外周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成され、ハウジング２に対し回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１６で構成された電動アクチュエータにおいて、ナット１８の外周がストレートな円筒形状に形成され、外周面１８ｂに大平歯車５と一対の支持軸受１９、１９が止め輪２２で位置決めされると共に、支持軸受１９が、駆動軸７からのスラスト荷重と大平歯車５からのラジアル荷重を負荷できる同一仕様の転がり軸受で構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータケースとギヤケースとの対向部位に両者を位置決めするための位置決め部を有するものにおいて、高い精度を必要とせずにアーマチュア軸とウォーム軸との連結をスムーズにでき、かつ回転抵抗の増大を抑えるとともにモータの作動音を抑制する。
【解決手段】モータケースとギヤケースとの対向部位に、凹凸嵌合によりモータケースとギヤケースとの位置決めを行う各係合凹部および各係合凸部を設け、アーマチュア軸２５のギヤケース側とウォーム軸４３のモータケース側との間に、アーマチュア軸２５とウォーム軸４３とを動力伝達可能に連結する連結部材５０を設け、ウォーム軸４３のモータケース側に、連結部材５０に対して偏心可能な遊嵌部４３ｃと、遊嵌部４３ｃよりも連結部材５０側に、連結部材５０側に向かうにつれて徐々に縮径し、連結部材５０に対して傾斜可能な傾斜部４３ｄとを設けた。 （もっと読む）

【課題】組み立てを容易にでき、且つ、異物の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、電動モータ１８と、軸ユニット４５と、軸ユニット４５を回転可能に支持する第１ハウジング２３と、軸ユニット４５の周囲に配置されたＥＣＵ１２と、ＥＣＵ１２および電動モータ１８を収容する筒状の第２ハウジング２４とを含む。電動パワーステアリング装置１の組み立ての際、第１ハウジング２３に軸ユニット４５が組み付けられる。次いで、ＥＣＵ１２およびステータ６２を収容した第２ハウジング２４が第１ハウジング２３に組み付けられる。次いで、第２ハウジング２４の開口を通してロータ６１を軸ユニット４５のモータ軸４７に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】ワイパモータのガタを抑制するとともに、生産性の向上を図ることにある。
【解決手段】ギヤフレーム２１に収容される運動変換機構２７は、出力軸２６の基端部に固定されたピニオンギヤ３５と、ピニオンギヤ３５に噛み合うセクタギヤ部３６ａを備えた運動変換部材３６と、セクタギヤ部３６ａの軸心に設けられる歯車軸３９と出力軸２６とを揺動自在に連結する保持プレート３７とを有している。運動変換部材３６は、ウォームホイール３２の軸心から径方向にずれた位置に設けられる連結軸３８により、ウォームホイール３２に回動自在に連結されている。連結軸３８、歯車軸３９、および出力軸２６の基端部には、ゴム等の弾性材料によりキャップ状に形成された摺接部材４２がそれぞれ装着され、摺接部材４２は圧縮状態でギヤカバー２４の内側面に突き当てられている。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業の簡略化することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームシャフト７収容部の他端側に設けられ、内部にボールベアリング１６を収容する軸受収容部を有するホルダ部材１８と、ホルダ部材に設けられ、ウォームシャフトに対してウォームホイール側に配置されたコイルばね係止部１９と、螺旋状に形成されたばね部材であって、周囲方向位置におけるウォームホイール側において内周側にコイルばね係止部が挿入された状態でコイルばね係止部に係止され、ウォームシャフトの他端側がばね部材の内周側に挿入され、ウォームシャフトの他端側がコイルばね係止部から離間移動するとき拡径することによりウォームシャフトの他端部をウォームホイール側に付勢する力を発生するとともに、ばね部材の両端部がばね部材の拡径の際、他の部材と係合せず周方向移動が規制されないように形成されたコイルばね２０と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音を少なくするための弾性部材と、この弾性部材を支持するウォーム軸との結合力をより高くできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、電動モータの出力を、ウォーム減速機２１等を介して転舵輪に伝達する。ウォーム減速機２１のウォーム軸２３は、複数条の歯部５７，５８と、これら複数条の歯部５７，５８によって形成された複数の溝部５９，６０とを含む。ウォーム軸２３に結合された弾性部材５５は、少なくとも噛み合い領域３５において溝部５９，６０のそれぞれの底面５９ｃ，６０ｃに配置されウォームホイール２４に接触可能な歯底螺旋部６３，６４と、噛み合い領域３５から離隔した位置において歯底螺旋部６３，６４を互いに接続する円筒部６１，６２とを含む。 （もっと読む）

【課題】ウォーム付きの回転軸に対して軸受を軸方向に高精度に位置決めすることができるとともに、安価に且つ短時間で同回転軸に軸受を固定することができる軸受固定方法を提供する。
【解決手段】軸鍛造工程では、鍛造加工により軸素材にウォーム部１２を形成する際に、ウォーム部１２とコア固定部１１ａとの間にコア固定部１１ａよりも外径の大きい鍔状部１１ｆを軸素材の鍛造加工に伴って軸素材と一体に形成する。ウォーム形成工程ではウォーム部１２にウォーム１３を形成する。位置決め工程では、鍔状部１１ｆに当接するまで玉軸受１８を回転軸７に挿通することにより玉軸受１８を回転軸７に対して位置決めする。固定工程では、玉軸受１８に対して鍔状部１１ｆとは反対側で回転軸７の外周部をかしめてかしめ部１１ｇを形成するとともに、かしめ部１１ｇを玉軸受１８側に加圧してかしめ部１１ｇと鍔状部１１ｆとによって玉軸受１８を挟持して固定する。 （もっと読む）

【課題】駆動機構の組み立て時に、他の部品に接触することによって生じる回転伝達車の損傷を抑止する。
【解決手段】駆動機構１００は、小径回転伝達車１１２及び大径回転伝達車１１４を有する多段回転伝達車１１０と、大径回転伝達車１１４に当接して多段回転伝達車１１０に回転を伝達する回転伝達車１２０と、多段回転伝達車１１０及び回転伝達車１２０を収容する収容部１３０と、収容部１３０を構成するカバー部材１４０とを備える。収容部１３０は、回転伝達車１２０及び大径回転伝達車１１４を収容する第１収容部１３１と第２収容部１３２とを有する。カバー部材１４０は、第１収容部１３１を構成する板状部１４２と、第１収容部１３１及び第２収容部１３２を連通させる挿通孔１４４と、板状部１４２から回転軸方向Ｃに突出する筒状部１４６と、第２収容部１３２に収容される小径回転伝達車１１２の一部を外部に露出させる開口部１４８とを有する。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が容易でかつ安価に製作できる偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５４の出力歯車５６の回転を円筒状歯車６１に伝達するアイドル歯車７０を、特定の１つのクランクピン４０ａの入力側端部に回転可能に支持させるようにしたので、該アイドル歯車７０を単に前記クランプピン４０ａに支持させるだけでよく、しかも、アイドル歯車７０、入力歯車６０の双方に噛み合う円筒状歯車６１の軸方向長はこれら両歯車７０、６０の離隔側端距離より若干長い程度で充分である。 （もっと読む）