【課題】内歯歯車を用いた変速機において高効率で高変速比が得られるとともに構造の簡易性を確保し、小型化を図ることができる構造を実現する。
【解決手段】本発明の内歯車式変速機１００は、複数の歯車を備えた変速機であって、内歯歯車１１１と、内歯歯車の軸線に対して平行に固定された軸線を有し、内歯歯車と噛合する第１の外歯歯車１１２と、第１の外歯歯車と同軸に連結され第１の外歯歯車より大径の第２の外歯歯車１１３と、第２の外歯歯車に対して第１の外歯歯車の内歯歯車に対する噛合位置とは反対側に平行に固定された軸線を有し、該反対側から第２の外歯歯車と噛合し第２の外歯歯車より小径に構成された第３の外歯歯車１１４とを具備し、内歯歯車と第３の外歯歯車の軸線が一致し、第３の外歯歯車の軸線方向の少なくとも一方側が内歯歯車に対して回転自在に軸支される。 （もっと読む）

【課題】コンベア駆動用スプロケットの内側、すなわち、コンベアの下部に収納可能な、平行軸中空出力軸減速機を提供すること。
【解決手段】ハウジング６０内に少なくとも３段の歯車機構Ｈ１〜Ｈ３からなる平行軸歯車減速機構と中空出力軸５０を具えた平行軸中空出力軸減速機ＧＭにおいて、歯車機構の内、少なくとも２組のピニオン及びギアは入力軸１０から離間する方向に配列され、少なくとも１組のピニオン及びギアはこれに対しちどり配置とされ、ハウジング６０の高さ方向寸法は、コンベア駆動用スプロケットの直径より小さく、モータＭの直径は、ハウジング６０の高さ方向寸法より小さく、モータＭとハウジング６０がＬ字型をなしている。これにより、減速機を小型化し、スプロケットの内側に取付けることが可能となるため、減速機を、完全に、コンベアのフレーム構造内部に収納することができ、コンベア全体の省スペース化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】ガス流動制御弁を設けることなく筒内のガス流動を強化して燃焼の促進を図ることができるようにする。
【解決手段】クランク軸４と出力軸１１とに、互いに噛合する一対の楕円歯車１２，１３を軸着し、吸気弁８の開弁期間内でクランク軸４の回転速度が最速となるように、クランク軸側楕円歯車１２の短軸Ｓ１側と出力軸側楕円歯車１３の長軸Ｌ２側とが噛合するクランク角θを設定する。 （もっと読む）

【課題】内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図る。
【解決手段】歯車箱１０２を備えた減速機１００において、歯車箱１０２内に、潤滑剤Ｏｉの冷却媒体の導入孔１２８と、冷却媒体の導出孔１３０と、導入孔１２８を介して導入された冷却媒体を導出孔１３０に向けて導出する冷却配管１３２と、を備え、且つ、冷却配管１３２が、歯車箱１０２内の潤滑剤Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配列されると共に、表面Ｏｉ１から垂直な方向に複数段配設されており、冷却配管１３２を特定の水平方向から見たときに蛇行している。 （もっと読む）

【課題】歯車噛合いの歯面の細粗を加味したストライベック曲線の想定の下に、歯車伝動装置の伝達効率を改善する。
【解決手段】互いに噛み合わされた二つの歯車の一方は他方より軸線方向の厚みが大きくされ且つ軸線方向の一端部より他端部へ向けて歯面の仕上げ度が変えられており、両歯車は厚みの小さい方の歯車が厚みの大きい方の歯車の歯幅方向の異なる位置に対向することができるよう互いに相対的に軸線方向に移動可能であり、作動状態に応じて噛合いの摩擦係数を可能な限り下げるよう厚みの大きい方の歯車と厚みの小さい方の歯車の軸線方向噛合い位置が変えられる。 （もっと読む）

【課題】往復運動や揺動運動を、回転運動に変換するとともに、弱い力で入力してもパワーアップして回転トルクを高め、さらに回転軸心の方向も直交する方向に変換可能な簡単な構成の動力伝動装置を実現する。
【解決手段】往復駆動歯車５が時計方向に回転すると、第１の往復回転歯車２３は反時計方向に回転して、第１の一方向クラッチ３４を介して第１の一方向回転歯車２６を反時計方向に回転させ、往復駆動歯車５が反時計方向に回転すると、第２の往復回転歯車３５は反時計方向に回転して、第２の一方向クラッチ３６を介して第２の一方向回転歯車３８を反時計方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】回転方向の違いによる出力部材の回転位置の検出誤差を小さく抑えることにより、出力部材の回転位置の検出精度を高めたギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータ１０と、該モータ１０の駆動力が歯車輪列１２を介して伝達される出力部材１４と、該出力部材１４の回転位置を検出するための磁気検出素子１６および該磁気検出素子１６と対をなす磁性体１８を備えるギヤードモータにおいて、前記出力部材１４には、前記歯車輪列１２に伝達された前記モータの駆動力が入力される入力部１４１と、該入力部１４１に入力された前記モータの駆動力が出力される出力部１４２と、前記入力部１４１および前記出力部１４２より径方向の外側に突出した延設部１４３とが設けられ、該延設部１４３の径方向の外壁近傍に前記磁気検出素子１６または前記磁性体１８のいずれか一方が固定されている。 （もっと読む）

【課題】スタータドリブンギヤを含む減速ギヤ列と、スタータドリブンギヤからクランクシャフト側への動力伝達を許容するようにしてスタータドリブンギヤおよびクランクシャフト間に介設される始動用ワンウェイクラッチとが、スタータモータおよびクランクシャフト間に設けられ、メインシャフトおよびカウンタシャフト間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列が設けられる変速機がクランクケース内に収容される車両用パワーユニットにおいて、スタータモータで車両を駆動する動力を発揮したり、駆動アシスト力を付与したりすることを可能してハイブリッド型に構成する。
【解決手段】スタータドリブンギヤ７０に噛合する動力伝達ギヤ７７が、該動力伝達ギヤ７７からメインシャフト４４側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ７８を介してメインシャフト４４に相対回転可能に支承される。 （もっと読む）

【課題】スタータドリブンギヤを含む減速ギヤ列と、スタータドリブンギヤおよびクランクシャフト間に介設される始動用ワンウェイクラッチとが、スタータモータおよびクランクシャフト間に設けられ、メインシャフトおよびカウンタシャフト間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列が設けられる変速機がクランクケース内に収容される車両用パワーユニットにおいて、スタータモータで車両を駆動する動力を発揮したり、駆動アシスト力を付与したりすることを可能してハイブリッド型に構成する。
【解決手段】スタータモータ３４が正転作動および逆転作動を切換可能であり、メインシャフト４４側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ７８を介してメインシャフト４４に相対回転可能に支承される動力伝達ギヤ７７と、スタータドリブンギヤ７０との間に、動力伝達アイドルギヤ８０が介設される。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転伝達時の摩擦損失を極力小さくすることができるようにする。
【解決手段】歯車２の回転駆動を伝達する駆動伝達装置１において、歯車２と、歯車２によって回転される回転体（被駆動体）３と、を備え、回転体３は、板状体３１と、板状体３１の面３１ａに円周状等間隔に垂設され、板状体３１の面と平行な面での断面形状が円形である円形体４とを有し、歯車２が回転駆動すると、歯車２の各歯２ａが、回転体３の各円形体４に順次当接して回転体３を回転させる、ことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】補強部材による樹脂製の歯車本体の変形を抑制し、効率的に駆動を伝達すると共に回転剛性を高めることが可能な歯車及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００の現像ユニット３ａ〜３ｄに配置された現像ローラ２１を駆動するための第２歯車４２は、樹脂製の歯車本体４５と、歯車本体４５のボス４５ｂの外周面に内周部としての嵌合穴４６ａが圧入されて歯車本体４５に装着される補強部材４６とを有している。歯車本体４５にはリム４５ｃから径方向中心側に向かって突出するリブ４５ｄが形成され、補強部材４６の外径はリム４６の内径よりも小さく形成され、補強部材４６の外周部におけるリブ４５ｄと対向する位置には、リブ４５ｄと周方向には当接可能であるが径方向には所定の隙間Ｄを隔てて当接が規制される切り欠き部４６ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】車両用ディスプレイのヒンジ機構は、金属製の回転軸と金属製の軸ホルダーを用い、コストが高く、トルクムラがあり、金属同士の接触のため音が発生する。
【解決手段】車両用ディスプレイ２のヒンジ構造は、ディスプレイ２に固定した金属製回転軸７と、回転軸７を回動自在に挿入し、合成樹脂製の円筒状の軸受８と、軸受８を外周から内側に締め付ける付勢手段９と、軸受８を固定するディスプレイ取付用ハウジングよりなる。ディスプレイ２のクラッチ装置は、ディスプレイ取付用ハウジングに回動自在に設けたディスプレイ２を開閉のために回動するモータ２１出力軸のウォーム４２に噛合する合成樹脂製のウォームホイール又ははす歯歯車４３と、これと同軸の合成樹脂製の歯車４４と、ウォームホイール又ははす歯歯車４３と歯車４４間の金属板と、金属板を押圧する方向にウォームホイール又ははす歯歯車４３と上記歯車４４を付勢する付勢手段よりなる。 （もっと読む）

【課題】高価な部品を用いずに、駆動源と遊星歯車機構を用いて、駆動解除と一定時間の逆転駆動伝達を行うことの出来る駆動伝達装置およびこれを備えた給送装置を提供する。
【解決手段】駆動源によって駆動される太陽ギアと、遊星ギアと、前記遊星ギアを回転可能で、前記太陽ギアに噛合った状態で、前記太陽ギアの周りを公転可能に支持する支持部材と、前記太陽ギアの第１の方向の回転によって公転して前記遊星ギアが所定位置に移動したとき前記遊星ギアと噛み合う従動ギアと、前記遊星ギアを介して前記太陽ギアを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる方向の回転力を前記従動ギアに付与する回転力付与手段と、を有し、前記太陽ギアが第２の方向に回転したとき、前記回転力付与手段が前記遊星ギアを回転させることによって前記遊星ギアの公転を阻止することを特徴とする駆動伝達装置。 （もっと読む）

【課題】一方側に付勢された被駆動部材を駆動するためのモータアクチュエータにおいて、ワンウエイクラッチにコイルバネを用いた場合でも、コイルバネの損傷を防止することのできる構成を提供すること。
【解決手段】弁体駆動装置では、回転伝達部材８とクランク部材１０との間にはワンウエイクラッチ９が構成されているため、クランク部材１０を、弁体に印加されている付勢力によって、回転伝達部材８より先行して反時計周りＣＣＷに回転させることができる。その際、コイルバネ９０が緩んで、コイルバネ９０の端部９１と、回転伝達部材８のホルダ８５のバネ端部保持部８５８において時計周りＣＷの側に位置する壁面とが衝突するが、回転伝達部材８のホルダ８５には、コイルバネ９０の屈曲部９２に隣接するバネ屈曲部受け部が形成されている。従って、コイルバネ９０の端部９１に応力が集中して加わることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転を伝達するギヤの摩耗をより早期に検出することができる制御装置等を提供すること。
【解決手段】被回転体１４の回転速度を制御する制御装置２００において、モータと一体に回転するギヤ４３Ａと、ギヤ４３Ｂとが噛合して、モータ４１の回転を被回転体１４に伝達する伝達手段４３と、被回転体１４の回転速度を時間に対応づけて検出する速度検出手段４６、７２と、回転速度に基づきモータ４１を一定速度に制御するモータ制御手段５７，５８と、時間に対応づけて検出した回転速度を、周波数と回転速度の変動の大きさを示す変動値の関係に変換する変換手段７３と、ギア４３Ａの歯数とモータ４１のモータ回転速度に基づき決定された特定周波数における変動値が閾値を超えている場合に、ギア４３Ａの歯又はギア４３Ｂの歯の少なくとも一方の摩耗の予兆を検出する摩耗検出手段７４と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を確実に抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】本車両用操舵装置１は、電動モータ２３によって減速機２４を介して駆動されるボールナット５８の回転をラック軸１０の軸方向移動に変換するボールねじ機構２５を有している。減速機２４は、順次に噛み合う駆動ギヤ３６、アイドラギヤ３７、および従動ギヤ３８を有する平行軸歯車機構３４と、駆動ギヤ３６およびアイドラギヤ３７を回転可能に支持する共通の支持部材４０と、支持部材４０を付勢する付勢部材４２とを含んでいる。支持部材４０は、減速機２４を収容する減速機ハウジング２７によって、駆動ギヤ３６の回転中心Ｃ２およびアイドラギヤ３７の回転中心Ｃ３に平行な中心軸線Ｃ１の周りに回転可能に支持されている。付勢部材４２は、アイドラギヤ３７を従動ギヤ３８に押し付ける方向Ｍ１に支持部材４０を中心軸線Ｃ１の周りに回転付勢する。 （もっと読む）

【課題】安価で低騒音である電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】据え切りに際して操舵部材を反転させた直後に、被動ギヤ３４の回転に従動してアイドラギヤ３５が回転し始めると、被動ギヤ３４からの噛み合い反力を受けたアイドラギヤ３５が、駆動ギヤ３３及び被動ギヤ３４の回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ線Ｌ１とは平行な所定方向Ｚ１に沿って駆動ギヤ３３側へ移動する。その後、電動モータ２３の起動に伴って回転を開始した駆動ギヤ３３の歯が、アイドラギヤ３５の歯を追いかけてアイドラギヤ３５の歯に衝突するときに、バックラッシ量がほとんどない状態（助走距離の最も短い状態）から衝突することになるので、衝突のエネルギを格段に低減する （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつコンデンサやインダクタなどの雑防素子を確実に固定することができ、信頼性を高めることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】第一ケース６のエンド部６ｂに、電動モータ３と、外部電源からの電力を供給するためのコネクタ３５と、電動モータ３の駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止する各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１を配設すると共に、第一ケース６内に、電動モータ３の回転軸１７と連係される変速機構４を設け、第二ケース７のエンド部７ｄに回転自在に支持された出力軸４７に、電動モータ３の回転力を変速機構４を介して伝達するアクチュエータ１であって、第一ケース６のエンド部６ｂには、電動モータ３とコネクタ３５との間に、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の形状に対応するように形成され、これら３０ａ〜３１を収納する収納部３２が外側に向かって突設されている。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを駆動源とした旋回台又はア−ムとを有する産業用ロボットにおいて、減速機がロボットに組付けられた後、減速機の交換や旋回台又はア−ムを取り外すことなく、関節機構の減速比を簡単に変更できる構造を有する産業用ロボットを提供。
【解決手段】サーボモータ駆動軸軸心 15bに対し偏心した円周面 15aを持ちサーボサーボモータ12を固定したモータ取付け部材17と、偏心した円周面 15aに嵌合する補合円周面25を有し旋回台又はア−ム 2上面に設けたモータ取付けフランジ26と、を有し、
嵌合する補合円周面25に対し偏心した円周面 15aを相対回転することにより、前記モータ駆動軸軸心 15bと減速機入力軸軸心 13bとの距離を可変にでき、
ピニオン14のみを交換することにより、サーボモータ12と減速機出力軸21の減速比を可変にできることを特徴とする産業用ロボット。 （もっと読む）

【課題】シリコン製の部品に対し、割れを発生することなく打ち込み部品を良好に打ち込むことを可能にした機械部品と、この機械部品の製造方法、及び時計を提供する。
【解決手段】打ち込みによって打ち込み部品が取り付けられる機械部品１３０ｄである。貫通孔１３２ａを有してなるシリコン製の基部品１３２と、貫通孔１３２ａに取り付けられた、打ち込み部品１３１が打ち込まれる保持孔１３３ａを有した筒状の部品１３３と、を備えてなる。 （もっと読む）