【課題】従来よりもモータ軸の軸方向への投影面積を小さくすることができる多軸駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ軸１１の周囲にモータ軸１１と直交して略放射状に配設される複数の出力軸５０に対してモータ１０の動力を選択的に伝達する構成において、各出力軸５０に対応して、モータ軸１１の回転が伝達される入力軸３０をモータ軸１１と平行にそれぞれ配設し、これら入力軸３０に、入力軸３０に沿って移動し、かつコイルばね４５によりセレクタ６０側に付勢されるクラッチ軸４０を設け、クラッチ軸４０に、セレクタ６０でクラッチ軸４０がコイルばね４５に抗して押されると出力軸５０に設けた出力側ベベルギヤ５１に噛み合う入力側ベベルギヤ４１を設ける。出力軸５０側にクラッチを設けず、モータ軸１１と平行なクラッチ軸４０の軸方向への移動によりクラッチを断接する。 （もっと読む）

【課題】歯車を噛み合わせる際の振動や騒音を低減できる歯車連結装置及び歯車連結方法を提供することにある。
【解決手段】歯車連結装置は、２つの歯車Ｇ１，Ｇ２の噛合いによって動力伝達を行い、かつ、少なくとも一方の歯車Ｇ１の軸方向Ｄ１の移動によって噛合いによる連結が解除される。回転センサＳ１，Ｓ２は、歯車Ｇ１，Ｇ２の回転を検知する。判定部１０は、回転センサＳ１，Ｓ２の検知信号に基づいて、軸方向に移動する歯車Ｇ１の端面が、他の歯車Ｇ２の第１の歯の端面と、該第１の歯に隣接する第２の歯の端面の間に来ることを判定する。判定部１０の判定結果に基づいて、駆動部２０は歯車Ｇ１を軸方向に移動して、歯車の連結状態にする。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、複数の異なる性状の歯面２２ａ〜２２ｃを軸方向に有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備え、駆動側歯車２は、その歯面２２ａ〜２２ｃ上の微小な凹部及び凸部のうち、凸部の高さまたは凹部の深さのいずれか一方が異なるよう形成されることで、複数の異なる性状の歯面２２ａ〜２２ｃを有し、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の運転状態の変動に応じて、歯車間の接触状態を一定に保つように、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面２２の性状が変更機構４により変更されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、回転軸２１の軸方向に複数の異なる表面粗さの歯面２２ａ〜２２ｃを有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の回転数が増大するのに伴い、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面の表面粗さが大きくなる方向へと、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従動はすば歯車にかみ合う歯車の軸方向移動を避け、駆動モータを逆転してもバックラッシのない構造が簡単で高さがコンパクトなバックラッシ調整装置を提供。
【解決手段】駆動はすば歯車１１の一方でかみ合う第１のはすば歯車１２と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられた第１の中間軸２１と、第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車１４を設ける。駆動はすば歯車１１の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車１５とかみ合う第３のはすば歯車１６と、第３のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第４のはすば歯車１７が設られた第２の中間軸２２を設ける。第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７を回転軸に設けられた従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにし、第１の中間軸２１を軸方向に移動させて駆動はすば歯車１１と従動はすば歯車１８間のバックラッシを調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は地震時、火災時あるいは人命救助時等の非常事態時に人が誤ってバルブを操作しても、結果は正しい操作となる、ヒューマンエラー防止バルブおよびその機構を提供するものである。
【解決手段】
従来、バルブのハンドルと軸は１つで、この軸で直接弁を動かしている。このため、緊急時たとえ開閉表示をしていても、誤って反対方向に動かすことは、度々経験することである。本発明はハンドル軸と弁の軸の２つの軸を設け、ハンドル軸に２個の歯車を、弁軸に２個の歯車を設け、ハンドル軸の動力伝達系統を２系列とし、ハンドル軸の２歯車と軸間にそれぞれロック方向が異なるように一方向クラッチを設け、更に弁軸歯車と軸間に一方向クラッチを設置することにより、２方向回転入力を一方向回転出力にすれば、間違い操作が２次災害を及ぼす事はない。 （もっと読む）

【課題】本発明は、既存のモータとギヤヘッドを、これらを更に加工することなく組み合わせ可能にする装置の提供を目的としている。
【解決手段】本発明は、駆動源Ｍ１に歯車減速機ＧＨ２を組み付けるための中間歯車減速機１であって、駆動源Ｍ１の出力軸２３との連結部８を有する入力軸６と、歯車減速機ＧＨ２の入力歯車３４との連結部６ａを有し、入力軸６を介して伝達された回転運動を歯車減速機ＧＨ２の入力歯車３４に伝達する出力軸６と、歯車減速機ＧＨ２に取り付けるために、歯車減速機ＧＨ２の入力側取付部に対応する形状を有する歯車減速機取付部３，５と、駆動源Ｍ１に取り付けるために、駆動源Ｍ１の出力側取付部に対応する形状を有する駆動源取付部２，４とを備える。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易かつ正確に行うことができるようにする。
【解決手段】回転体３０の全周には、検出側歯車部３１が形成される一方、動力伝達手段２０を構成する出力軸９０と一体的に回転する一の歯車２４には出力側歯車部２４３が形成され、前記検出側歯車部３１と前記出力側歯車部２４３との間には、関係式｜Ｃｒ−ａ｜＜｜Ｃｓ−ｂ｜を満たす複合歯車３５を有する調速手段が介在されている。ただし、Ｃｒ：変速輪列が介在された検出側歯車部と出力側歯車部の実際の変速比（ただし、自然数ではない）、ａ：Ｃｒに最も近い、０を除く自然数、Ｃｓ：検出側歯車部と出力側歯車部が直接噛合していると仮定した場合における検出側歯車部と出力側歯車部の変速比（ただし、自然数ではない）、ｂ：Ｃｓに最も近い、０を除く自然数、である。 （もっと読む）

【課題】 変速動作の円滑性の向上に資する変速機構を備えた動力工具を提供する。
【解決手段】 先端工具１１３を駆動させて所定の加工作業を遂行する動力工具であって、入力軸１３１と、先端工具１１３を駆動する出力軸１３３と、入力軸１３１から出力軸１３３に回転力を伝達する第１伝達経路Ｐ１及び第２伝達経路Ｐ２と、を有する。入力軸１３１が第１方向へ回転される場合、第１伝達経路Ｐ１を経由して、所定の伝達比にて出力軸１３３に第１方向の回転力が伝達され、入力軸１３１が第１方向と反対の第２方向へ回転される場合、第２伝達経路Ｐ２を経由して、第１伝達経路Ｐ１の伝達比と異なる伝達比にて出力軸１３３に第２方向の回転力が伝達されるよう構成されており、入力軸１３１の回転方向の切替えによって出力軸１３３は回転方向を維持しつつ回転速度が切替えられる。 （もっと読む）

【課題】 インボリュート内歯車対に、つぎの特長を与える歯形を提案することを主な課題とした。
１）かみあい始めから終わりまで，すべり率の正負が変わらない。
２）同一モジュール及び歯数の従来のインボリュート内歯車対に比し、ピニオンの歯元幅が大きく，さらに，かみあい点における歯形の相対曲率が小さい。
【解決手段】 内歯車対を構成する歯車は、それぞれの基準円の周上を転がる直線上の点が基準円上に描くインボリュート曲線にできるだけ漸近させた低圧力角インボリュート曲線の基準円外の一部を歯形とする。 （もっと読む）

【課題】駆動時の摺動音の発生を抑えることができる小型減速機付きモータを提供する。
【解決手段】小型減速機付きモータは、モータシャフト１５に取り付けられたウォーム３０と、減速機のケース２１に保持された板ばね５０とを備えている。板ばね５０は、板ばね５０の自由端部５５がモータシャフト１５の先端部１６に当接し、モータシャフト１５をスラスト方向に付勢する。自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸に対して略垂直になるように形成されている。先端部１６には、自由端部５５に向けて突出するＲ面１７が形成されている。板ばね５０の自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸Ｃにおいて、Ｒ面１７に点接触する。そのため、板ばね５０とＲ面１７との間に働く動摩擦力が小さくなり、モータの駆動時の摺動音の発生が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】歯車機構を用いて回転体を予め定められた回転位置で規制する回転体規制装置において、歯車機構の歯車の設計自由度を向上させるようにする。
【解決手段】現像装置７０と共に回転する回転体歯車１１０に噛み合って回転される大歯車１２０の回転軸１１８に小歯車１２２を設け、ロックレバー１２４を小歯車１２２に噛み合う位置に移動させて小歯車１２２の回転を固定することにより、大歯車１２０と回転体歯車１１０を介して現像装置７０を所望の回転角度位置で規制するに際して、小歯車１２２の歯数Ｚｃを、回転体歯車１１０の歯数Ｚａと大歯車１２０の歯数Ｚｂの最小公倍数に対して回転体歯車１１０の歯数Ｚａで除算した数値の整数倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより、軽量化や省スペース化、設計の自由度の向上を図る。
【解決手段】第２のダイヤル（操作部材）３５を回転させるとカム（セレクタ部材）４１が回転し、カム４１の外周部の凹部４２に出力軸２２の先端のピン２４が入り、出力軸２２に設けた出力ギヤ（出力部材）２１が第２入力ギヤ（入力部材）１４に係合し、モータ１０の回転が出力軸２２に選択的に伝達される。カム４１側と第２のダイヤル３５側の各回転軸３０ａをフレーム７０に対し非同軸状態で離間させて支持し、第２のダイヤル３５の回転操作を回転軸３０ａに巻回した伝達ベルト（伝達部材）を介してカム４１に伝える。 （もっと読む）

【課題】弾性部材が摩耗し難く且つ、部品点数が少ない動力伝達装置を提供する。
【解決手段】支持軸５７と弾性部材５５との間に隙間Ｓを設けると共に、弾性部材５５にそれぞれ第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂが嵌合する複数の第１凹部５５ｄ，５５ｄ，・・・、及びそれぞれ第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄが嵌合する複数の第２凹部５５ｅ，５５ｅ，・・・を設ける。 （もっと読む）

【課題】 装飾性に優れ且つ合理的に構成された伝動装置を得ること。
【解決手段】 被駆動部２００に動力を伝達する装置であり、被駆動部２００を駆動可能に装着した第１透明板３１０と、第１透明板３１０と向かい合うとともに被駆動部２００と係合した第２透明板３２０と、第２透明板３２０を第１透明板３１０に対して公転させる駆動手段４００とを備え、被駆動部２００が第２透明板３２０の公転に連動して駆動する伝動装置において、第２透明板３２０と向かい合う第３透明板３３０を備え、駆動手段４００は、第２透明板３２０及び第３透明板３３０を対称に公転させるものとし、第３透明板３３０を公転させることにより、第２透明板３２０の自重による当該駆動手段４００の負荷の変化を低減した。
（もっと読む）

【課題】歯車減速機とモータの組付け角度を変更することができ、歯車減速機とモータが互いに離れることがなく、歯車減速機内部のグリスが外部に流れ出るといった問題が生じないギヤードモータを提供する。
【解決手段】歯車減速機３とモータ２のいずれか一方のケーシングの内周側に半径方向に互いに重なるように組付けられる挿入部を前記歯車減速機３とモータ２のいずれか他方に設けるとともに、前記歯車減速機３とモータ２の軸方向に組付けられる締結手段によって前記歯車減速機３とモータ２が互いに固定されるギヤードモータ１であって、前記挿入部の外周面に円周方向に沿って溝部６０を形成し、該溝部６０内に位置して前記ケーシングと挿入部の軸方向の動きを係止するとともに円周方向の動きを可能にする抜け止め手段４１を設け、前記締結手段４を外すことで、前記歯車減速機３とモータ２を円周方向に互いの位置を変えることを可能にしたことにある。 （もっと読む）

【課題】インボリュート歯車の大型化を招くことなく低振動化と高強度化を両立させる。
【解決手段】インボリュート歯車１０，３０の基礎円半径の比Ｒ_b2／Ｒ_b1が歯幅方向において一定となるように、インボリュート歯車１０，３０の基礎円半径Ｒ_b1，Ｒ_b2（圧力角α）を歯幅方向において変化させる。インボリュート歯車１０，３０の圧力角αを歯幅方向において変化させると、歯１２，３２同士の接触点２４における接触法線の方向が歯幅方向において変化し、基礎円半径一定の従来歯車と比較して噛み合い率が増加する。 （もっと読む）

【課題】 車体に固定される主管を基準として組み立てられ、入力される双方向の回転力を一方向の回転力として出力可能な伝動装置を提供する。
【解決手段】 車体に固定される主管１１の軸方向に形成されている貫通孔１３には、駆動軸１２が挿通される。主管１１に隣り合う補助管６１の軸方向に形成されている貫通孔６３には、従動軸６２が挿通される。駆動軸１２および従動軸６２の一方の端部にはスプロケット４２、９２が設けられる。スプロケット４２は、一方向クラッチ４を介して駆動軸１２に接続する。スプロケット４２とスプロケット９２とはチェーン５を介して同じ方向に回転する。駆動軸１２の他方の端部には駆動側歯車４１が設けられる。また、従動軸６２の他方の端部には駆動側歯車４１と係合する従動側歯車９１が設けられる。駆動側歯車４１は、一方向クラッチ３を介して駆動軸１２に接続しており、一方向の回転力を出力する。 （もっと読む）

【課題】出力軸と歯車部材との間の摩擦力を利用して出力軸と歯車部材との間の動力伝達を断続するクラッチが構成されている場合であっても、歯車部材の割れを防止することが可能な減速歯車機構の出力軸機構を提供する。
【解決手段】減速歯車列１２を有する減速歯車機構３の出力軸機構３２は、出力軸１１と、出力軸１１がその内周側へ挿通されるとともに径方向へ弾性変形可能な軸挿通部３０ａと減速歯車列１２の最終段歯車２４とが形成される歯車部材３０と、軸挿通部３０ａの内周面と出力軸１１の外周面とが所定の接触圧で接触するように軸挿通部３０ａを径方向の内側へ付勢する付勢部材３１とを備えている。この出力軸機構３２では、軸挿通部３０ａの内周面と出力軸１１の外周面との摩擦力を利用して、出力軸１１と歯車部材３０との間の動力伝達を断続するクラッチが構成されている。 （もっと読む）

【課題】ギアトレインのうちアイドラギアの不安定振動の発生を抑制する。
【解決手段】駆動ギア１０１と、駆動ギア１０１に噛み合うアイドラギア１１１，１２１と、アイドラギア１１１，１２１に噛み合う従動ギア１１２，１２２とを備えたギアトレインにおいて、駆動ギア１０１とアイドラギア１１１，１２１と従動ギア１２２のギア軸を同一の水平面内に位置させ、従動ギア１２２とアイドラギア１２１との噛み合い位置を、水平面位置からアイドラギア１２１の回転方向にずらしている。これによりアイドラギア１２１を軸支する軸受に対して常に軸受荷重が作用して、アイドラギア１２１の不安定振動を防止できる。 （もっと読む）