【課題】動力分配機構にトロイダル型無段変速機を用い、動力の損失が少なく、さらに小型化された無段変速装置を提供する。
【解決手段】クラッチ３４が接合している時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、クラッチ３４を経由して、駆動輪３８ｂと、第１の太陽歯車２０と、第２の太陽歯車２４とに伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、第１のキャリア１８に伝達される。また、クラッチ３４が接合していない時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、太陽歯車２０に伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、キャリア１８に伝達される。そして、太陽歯車２０に伝達された動力と、キャリア１８に伝達された動力とが統合し、デフピニオンギア４１ａに出力され、サイドギア４２ａから駆動輪３８ａに、サイドギア４２ｂから駆動輪３８ｂに出力される。 （もっと読む）

【課題】ころを用いた歯車と軸部材の嵌合構造における耐久性の向上（負荷容量の増大）とコンパクト性の向上とを合理的に両立させる。
【解決手段】軸方向に形成された軸挿入孔５０Ａ、５２Ａを備えた外歯歯車５０、５２と、前記軸挿入孔５０Ａ、５２Ａに嵌合された軸部材としての偏心体軸４４と、外歯歯車５０、５２と偏心体軸４４の間に軸方向に沿って円周方向に配置された複数のころ４６、４８と、を備え、且つ前記外歯歯車５０、５２の軸挿入孔５０Ａ、５２Ａの内周面（または偏心体軸４４の外周面）に、複数のころ４６、４８を各々収容する凹部５０Ｃ、５２Ｃが、軸方向に沿って円周方向に複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができ、車両のレイアウト自由度を向上させることのできる差動装置を提供する。
【解決手段】デフケース４９はリングギヤ４８とピニオンギヤ３５とが噛み合う側と反対側のリングギヤ４８の側面に取付けられ、リングギヤ４８はピニオンギヤ３５との噛み合い側に被駆動軸が挿通するボス部５４を一体に有している。ボス部５４には、軸方向に沿って摺動可能な環状部材５６が設けられるとともに、環状部材５６を案内するガイド部５７が設定されている。環状部材５６にはロックピン７０が設けられ、ロックピン７０がリングギヤ４８と左出力側カム６５に形成されたピン孔７１，７２に差し込まれることで差動機構がロック状態となるようにしている。そして、環状部材５６が摺動する摺動領域はピニオンギヤ３５の軸方向端部延長線上で、かつ、ピニオンギヤ３５径の投影領域に収まるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と内歯歯車の噛合によるねじれを防止し、高耐久且つ長寿命な外歯歯車を兼ね備えた撓み噛合い式歯車装置を提供することができる。
【解決手段】外歯歯車１０４と、第１内歯歯車１０８と、第１内歯歯車１０８に軸方向に並設される第２内歯歯車１１０と、を備えた撓み噛合い式歯車装置Ｇ１において、外歯歯車１０４が、第１または第２内歯歯車１０８、１１０と内接噛合する歯部１０４Ａと、歯部１０４Ａの内側において歯部１０４Ａを支持する土台部１０４Ｂと、を有しており、土台部１０４Ｂが軸方向に連続的に一体となって形成されていると共に、歯部１０４Ａの少なくとも歯先部分１０４Ｔ１、１０４Ｔ２が、第１内歯歯車１０８と噛合する部分１０４Ａ１と第２内歯歯車１１０と噛合する部分１０４Ａ２とで、外歯歯車１０４の全周に亘って軸方向に不連続である。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、動力の出力先を切り換えること。
【解決手段】チャージモータＭによって駆動されるサンギヤ１０と、サンギヤ１０に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつサンギヤ１０の軸心回りに公転可能に支持させたプラネタリギヤ２０と、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部３０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０と、内周ギヤ部３０ａとは異なる歯数の内周ギヤ部４０ａを有し、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０に対して予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段６０，７０，８０とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０を出力要素とした。 （もっと読む）

本発明は、駆動シャフト（１６）を回転させるように構成された電気モータ（１０）と、前記駆動シャフト（１６）及び前記駆動シャフト（１６）に対して回転可能な出力シャフト（５０）と駆動するよう係合している駆動遊星ギヤ構成（７０）と、前記出力シャフト（５０）の回転速度を変化させるための手段であって、前記回転速度変更手段（８０、８２）がモータ（１０）の両側にそれぞれ配置された手段とを備える、電気駆動システムに関する。本発明はまた、例えば自動車などモータ駆動ユニットに関する。 （もっと読む）

本発明は、特に電気モータによって駆動可能な自動車駆動軸のための差動アセンブリに関する。差動アセンブリ２は、駆動歯車６と、入力部分１３及び２つの出力部分２０，２２を有する差動駆動装置３とを有しており、出力部分２０，２２が入力部分１３に駆動的に接続されており、かつ互いに対して差動効果を有しており、駆動歯車６と差動駆動装置３との間に有効に配置された継手４を有しており、継手４の閉鎖条件においてトルクが駆動歯車６から差動駆動装置３へ伝達され、継手４の開放条件においてトルクの伝達が中断されるようになっており、継手４を作動させるための制御可能なアクチュエータ５と、継手４の少なくとも３つの切替位置を決定するためのセンサ４４とを有する。さらに、本発明は、このような差動アセンブリ２を備えた駆動アセンブリ４７に関する。
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【課題】装輪車両におけるディファレンシャルギア等の被冷却体を冷却するための冷却構造として、省スペース化を可能にし、これによって冷却構造を備える装輪車両等の構造体の小型化を可能にする、冷却構造を提供する。
【解決手段】冷却液を有する複数の被冷却体と、外部と熱交換を行う第１の熱交換器１１と、第１の熱交換器１１に連通して冷却媒体を流通させる第１の循環路１２と、第１の循環路１２中に設けられて、被冷却体のうちの少なくとも一つの被冷却体の冷却液との間で熱交換を行う第２の熱交換器１３と、を備える冷却構造１。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】歯車列の回転止め機構を複数の歯車に負荷がかからないように構成する。
【解決手段】歯車列を構成する第１の歯車４０と本体ケース１０との間には、第１の歯車４０を回転止めするストッパ構造が設けられている。ストッパ構造は、本体ケース１０に一体的とされた内歯車９０と、内歯車９０に対して内接し噛み合いながら回る外歯車８０と、外歯車８０を内周側から押圧し回転により外歯車８０を内歯車９０の内周に沿って噛み合い位置を変化させる方向に押し回す回転カム７０と、外歯車８０と本体ケース１０との間に設けられた係止構造とを備える。回転カム７０は、第１の歯車４０と同軸まわりに一体的となって回転し、外歯車８０を偏心させる方向に内周側から押圧する。係止構造は、外歯車８０が内歯車９０に対して噛み合いながら回転する移動によって当接し、第１の歯車４０を本体ケース１０に対して回転止めした状態とする。 （もっと読む）

【課題】全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結された第１小径ギヤ部４１と、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車Ｇ１を構成する第１大径ギヤ部４２ｄ及び該第１大径ギヤ部４２ｄの回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する伝達ギヤ４２と、第２大径ギヤ部４８ｂ及び該第２大径ギヤ部４８ｂの回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部４８ａを有するサンギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られる構造でありながら、小型化・軽量化を図ることができ、かつ、駆動系損失を効果的に低減できる電動機用減速機の提供。
【解決手段】中空筒状のロータシャフトＬ１を有するモータＭと、ロータシャフトＬ１からの駆動力が入力される減速機構Ｔと、減速機構Ｔで減速された駆動力を左右の車軸Ｌ２，Ｌ３に配分して伝達する差動機構Ｄとを有する電動機用減速機１であって、減速機構Ｔは、２組の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２で構成されており、差動機構Ｄの出力が伝達される車軸Ｌ２は、ロータシャフトＬ１の内側を貫通して設置されている。減速機構Ｔに遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を採用し、モータＭと減速機構Ｔと差動機構Ｄを同軸上に配置して、車軸Ｌ２をロータシャフトＬ１の内側に貫通させたことで、減速機１の外径寸法をコンパクトにでき、小型化・軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が効果的に抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】サンギア（５）と、プラネットギア（７）と、リングギア（９）と、前記プラネットギアの回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部を支持するフロントプレート（１７）、他端部を支持するバックプレート（２１）および両プレートを連結するドラム（２１）を有するプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車減速装置（１）において、前記フロントプレート（１７）の、前記プラネット軸（１３）を支持する支持部（２７）の外周領域に、プラネット軸の軸心（Ｃ２）同士を結ぶプラネットピッチ円（Ｐｃ）の外側からピッチ円近傍まで延びる切欠部（５３）が形成され、前記フロントプレート外周の連結部（４１ａ）の径方向内側で、かつ隣接する支持部（２７）の間に、前記ピッチ円（Ｐｃ）の外側から内側まで延びる切欠溝（５５）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、入力要素１及び２つの出力要素２１，２２を有する差動機構Ｄと、電動機６と２つのプラネタリギヤ機構ＰＧ１，ＰＧ２を有する配分比制御機構Ｔとを備える。配分比制御機構Ｔに設けられた電動機用従動ギヤ６２には、配分比制御用ピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支する配分比制御用キャリアＣｂが連結される。配分比制御用ピニオンＰｂには、差動機構Ｄの入力要素１及び出力要素２２の回転が第１動力伝達経路Ｒｂ及び第２動力伝達経路５Ｒ−ＰＧ１−Ｓｂを介して夫々伝達される。配分比制御用ピニオンＰｂは、両駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの回転速度が同一である場合には、配分比制御用キャリアＣｂを軸に自転するように前記２つの動力伝達経路が構成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に短い偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯２１ａを有する内歯歯車体２１と、内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車２３と、外歯車に係合する複数のクランク機構部材２７と、複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体２５、３１とを備え、内歯歯車体または支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機であって、ブレーキ手段７０が複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられている。 （もっと読む）

【課題】伝統的な遊星式倍力によりファスナーセットやねじり装置を締付けまたは調整または取外すために、内歯車をキャップナットに設置し、柱形のサンギアをボルトに設置し、遊星歯車を駆動することにより、内歯車を設置するキャップナットを動かし、締付けまたは緩める。ただし、上述した構造でキャップナットを締付けまたは緩めるとき、施力する遊星歯車の軸心位置を移動させなければならないので、操作は比較的不便なうえ、かつ比較的大きな空間が必要である。
【解決手段】本発明は内歯車１０２をキャップナット１０１に設置し、また、少なくとも１コの遊星歯車のロッカーアーム構造をボルトに設置し、キャップナット１０１の中心を通して、同軸駆動するサンギアのファスナーセットやねじり構造を締付けまたは緩める。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の小型化を図ること，ピニオンギヤの耐焼き付き性を高めること及び安定した性能を得ることを可能とした車両用混成差動装置を提供する。
【解決手段】車両用混成差動装置７１は、前輪用及び後輪用の第１及び第２出力部材を有する第１差動装置７２と、第１又は第２出力部材から回転駆動力を受けて回転駆動される左右の車輪用のサイドギヤ７９Ｌ及びサイドギヤ７９Ｒを有する第２差動装置７３とを備え、第１差動装置７２は、ケース７８に形成され、ケース７８の内部へ延出した延出部を有するピニオンギヤ挿入孔７６ａ，７６ｂ内に回転自在に支持されたシャフトレス型のピニオンギヤ２８０，２８１と、ケース７８に形成されたサイドギヤ通過孔から内部へ組み込まれることによりピニオンギヤ２８０，２８１と噛合してケース７８の内部で回転自在に支持されたサイドギヤ７７Ｌ及びサイドギヤ７７Ｒを有する。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、切替機構なしで２つのモータ（ＬＦモータ及びＣＲモータ）それぞれの出力を互いに融通しあうことができる駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置を提供すること。
【解決手段】伝達機構１１０は、第１遊星歯車機構１６１と第２遊星歯車機構１８１とを有する。それぞれの機構１６１，１８１は、太陽ギヤ、遊星ギヤ、キャリア、複合ギヤを有する。第１遊星歯車機構１６１の第１キャリア１６４に第１モータ７１が駆動接続され、第１複合ギヤ１６５に第２モータ７２が駆動接続されている。また、第１遊星歯車機構１６１の第１太陽ギヤ１６２から搬送ローラ８７を駆動させる駆動力が取り出され、第２遊星歯車機構１８１の第２キャリア１８４からキャリッジ３８を駆動させる駆動力が取り出される。 （もっと読む）

【課題】相対的に大きなトルクを生じることが可能な外回転式装置を提供する。
【解決手段】外回転式装置１００の内部に少なくとも一個の外回転式電気機械３００をオフセットして装着する。外回転式電気機械３００の外殻は、ギアまたは摩擦輪を含み、同軸にドライブプーリー４０３が設置される。外回転式装置１００のブレーキードラム１０１は、内部にギアまたは摩擦輪を含み、リング状の内ドライブプーリー４０２とカップリングすることにより、変速伝動機能を構成する。 （もっと読む）