【課題】駆動ハブの回転軸線回りの膨出量を抑制しつつモータの出力トルクを増大させることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂを設け、各モータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸２９Ａ，２９Ｂにモータ歯車３０を設ける。第１の２連ピニオン歯車３１Ａと第２の２連ピニオン歯車３１Ｂを設け、各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの入力側ピニオン３２を対応するモータのモータ歯車３０に噛合させる。各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの出力側ピニオン３３は外輪ハブ２１の入力歯車２５に噛合させる。両モータ１１Ａ．１１Ｂを回転軸線Ｐから上下に離間させて配置し、両モータ１１Ａ，１１Ｂのモータケースの間には離間スペースＳを確保する。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】軸方向に小型化された複合遊星歯車機構を得る。
【解決手段】複合遊星歯車機構５０によれば、入力側フェース歯車５２及び出力側フェース歯車６０を用いることで、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する方向を軸方向として配置されている。しかも、この複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６と噛合される入力側第一歯面６４及び入力側第二歯面６６が同心円状に形成されることにより、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する同一平面上に配置されている。従って、従来の複合遊星歯車機構に比して、軸方向に小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】機械的な回転駆動を伴わずに可撓性環状体に撓み変形を生起させることにより、装置構成を簡単かつ小型化してメンテナンス工数を減らすことができるとともに作動時における機械的振動を抑えることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、円筒状のハウジング１０１の内側に磁性体で構成された可撓性環状体１０３を回転不能な状態で固定的に備えている。可撓性環状体１０３の外側には、ハウジング１０１の内周面上にステータ１０２ａ〜１０２ｆが設けられている。ステータ１０２ａ〜１０２ｆは、電磁石で構成されており可撓性環状体１０３に径方向への撓み変形を周方向に沿って連続的に生じさせる。可撓性環状体１０３の内側には、軸状に形成された従動体１０５が配置されている。可撓性環状体１０３の内周面および従動体１０５の外周面には、可撓性環状体１０３が撓み変形した際に互いに噛合う内歯１０４および外歯１０６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向サイズを小型に保ちながら、出力軸の振れを軽減することができる偏心式複段減速機を提供する。
【解決手段】偏心式複段減速機は、入力軸１と、入力軸中心で固定状態にある固定型歯車３と、第１の偏心歯車６aと、第１の偏心歯車と一体で動く第２の偏心歯車６bと、出力軸７と、付勢手段１０を有する。第１の偏心歯車６aは、入力軸１に対して偏心した位置に設けられ、入力軸の回転に伴い旋回運動させられながら固定型歯車３と噛み合うことで自転運動と旋回運動とからなる複合運動を行う。出力軸７は、第２の偏心歯車６bと噛み合う歯車部７aを有するとともに、中央に入力軸の端部と当接する当接部分を有し、入力軸中心で回転可能である。出力軸の当接部分と入力軸の端部のうちの一方には曲面凸部１aが形成され、他方には曲面凹部７bが形成されて、付勢手段１０は、曲面凸部と曲面凹部を摺動可能に当接させる。 （もっと読む）

【課題】夫々の外歯歯車の伝達トルクを所望の値に設定できる、薄形の偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯車２１と、内歯車２１と噛合する第１、第２外歯歯車５，６を備える偏心揺動型減速機１において、出力ピンを第１外歯歯車５の貫通穴５１とのみ接する第１出力ピン７と、第２外歯歯車６の貫通穴６１とのみ接する第２出力ピン８で構成する。
第１外歯歯車５の伝達トルクの第２外歯歯車６の伝達トルクに対する比の所望値をＣ、第１出力ピン７の剛性である第１剛性の値をＫ_１、第２出力ピン８の剛性である第２剛性の値をＫ_２、第１出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_１、第２出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_２とするとき、式Ｋ_１・Ｒ_１^２＝Ｃ・Ｋ_２・Ｒ_２^２を満足するように設定する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、コンパクトに構成することができ、かつ、回転トルクの伝達効率が良い増速機を備えた発電装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 外力によって回転する入力軸と、回転自在に支持された出力軸と、前記出力軸の軸心と同心で固定された固定外歯車と、前記出力軸の軸心に対して偏心しており、前記出力軸と結合され、前記出力軸の軸心の回りに前記出力軸と一体に回転する偏心輪と、前記偏心輪を内部に摺動回転自在に支持する軸受部と前記固定外歯車と噛み合う内歯車とを有するローターと、前記ローターに設けられた外歯車と、当該外歯車と噛み合う内歯車を有する回転輪であって、前記入力軸と連結され、前記入力軸の回転に伴って前記出力軸の軸心の回りに回転する回転輪とを有している増速機を備える発電装置を提供することによって解決する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤシャフトによるピニオンギヤの傾き防止効果を十分に発揮することができ、ピニオンギヤとサイドギヤとの良好な噛合状態を得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】車両用差動装置は、デフケース２と、デフケース２内に回転自在に収容されたサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒに直角に噛合するとともに、デフケース２の回転軸線側に開口する孔部を有するピニオンギヤ３，４と、ピニオンギヤ３，４間及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在する支持部材９０とを備え、デフケース２は、ピニオンギヤ３，４の外周面を回転自在に支持する第１ピニオンギヤ支持部を有し、支持部材９０は、ピニオンギヤ３，４の孔部の開口内面に当接してピニオンギヤ３，４を回転自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部９０Ａ，９０Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】キャリアが無い３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、減速機部１２とで構成されている。減速機部１２はケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車部２０との双方に噛み合っており、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置されている。スラストプレート２４A及び２４Bは、太陽歯車１７や遊星歯車１９が回転軸方向に変位した際、太陽歯車１７及び遊星歯車１９の端面と摺動するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】軸を安定して支持可能であり軸方向に小型化された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合う内歯車と、前記複数の遊星歯車が回転可能に連結したキャリアと、前記キャリアに固定された軸と、前記軸を回転可能に支持する軸受と、を備え、前記内歯車は、内歯部、内周部を有し、前記複数の遊星歯車のそれぞれは、外歯部、外周部、を有し、前記複数の遊星歯車は、前記内歯部に前記外歯部が噛合い前記内周部に前記外周部が当接しながら、前記内周部上を転がる。 （もっと読む）

【課題】回転トルクの伝達方向を必要に応じて切り替えることができ、しかも入力側の停止時に、内部でトルクロスが生じない遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】入力側としてのモータ１０に設けられる太陽歯車２１と、出力側としてのハブ３に設けられる内歯車２２と、太陽歯車２１と内歯車２２の間に複数介設された遊星歯車体２６とを備える遊星歯車機構２０である。この遊星歯車機構２０は、モータ１０の回転トルクを内歯車２２に伝達可能な正回転ロック状態、モータ１０の停止時に内歯車２２を太陽歯車２１に対して空転させる空転回転状態、又はモータ１０の停止状態でハブ３が回転するのに伴って内歯車２２に入力される回転トルクを太陽歯車２１に伝達可能な逆回転ロック状態、の何れか一つの状態に切り替え可能とされており、適当な切り替え操作により、空転回転状態および逆回転ロック状態の何れか一方から他方への切り替えが実行される。 （もっと読む）

【課題】カップリングの構造を簡易化し、小型化することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９とからなる差動機構１１を備え、差動機構１１の差動を制限するカップリング１３がデフケース３内に収容されたデファレンシャル装置１において、デフケース３が、各部材を収容するケース部材１５と、サイドギヤ９及びカップリング１３と軸方向に隣接配置されケース部材１５を閉塞するカバー部材１９とを有し、サイドギヤ９及びカップリング１３とカバー部材１９との軸方向間に、ケース部材１５と一体回転可能に連結されたプレート２３を配置し、カップリング１３が、ケース部材１５の連結部２１とサイドギヤ９の連結部２５とに連結された複数の抵抗板と、密封部材２７と複数の抵抗板を軸方向に挟んで対向配置されたカバー部材１９とで形成された密封空間２９に封入された粘性流体とを有した。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコンパクト化を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン８から伝達される変速後の動力を、左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒにそれぞれ連動連結される一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０へとそれぞれ分配する差動機構３０と、差動機構３０による差動を停止させるデフロック機構６０と、右伝達軸５０にのみ設けられ、当該右伝達軸５０を制動するブレーキ機構７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】装置の重量増加を抑制しながら、剛性の確保とミスアライメントの防止を両立させることにより、寿命性能に優れる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】動力の入力軸（３）に同心状に固定された、外歯を有するサンギヤ（５）と、外歯を有して前記サンギヤ（５）に噛合する複数のプラネットギヤ（７）と、内歯を有して前記プラネットギヤ（７）に噛合するリングギヤ（９）と、前記各プラネットギヤ（７）の回転軸である複数のプラネット軸（１３）を支持して、複数のプラネットギヤ（７）の公転を第１の動力として出力するプラネットキャリア（１１）と、前記リングギヤ（９）に相対回転不能に連結されて、前記リングギヤ（９）の回転を第２の動力として出力する筒状の支持部材（２７）とを備える遊星歯車減速装置（１）において、前記筒状支持部材（２７）の軸心方向の１箇所に、内径側に凹入した縦断面Ｖ字形状の柔構造部（４１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】径方向および軸線方向への小型を図りながら、減速比が大きい遊星歯車式減速機を構成することが可能な遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１と、内歯車１３と、遊星歯車１６と、キャリア１５とを備える。前記遊星歯車１６は、前記太陽歯車１１に噛合する第１の歯車部２２と、前記内歯車１３に噛合する第２の歯車部２４を備える。遊星歯車１６は、第１の歯車部２２と第２の歯車部２４との間で回転を伝達する遊星歯車ユニット部２５を備える。遊星歯車ユニット部２５は、太陽歯車部材２６と、キャリア１５に支持された内歯車部材２９と、遊星歯車部材３０と、この遊星歯車部材３０を回転および公転自在に支持するキャリア部材２７とを備える。太陽歯車部材２６は、第１の歯車部２２と第２の歯車部２４との間の動力伝達系において第１の歯車部２２側に設けられ、キャリア部材２７は、前記動力伝達系において第２の歯車部２４側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】荷重を受けた場合に、支持する複数箇所にて確実に分散することができると共に、それぞれの支持箇所の耐荷重に応じて適切な荷重の分散を容易にできる支持装置を提供する。
【解決手段】第一部位２１に荷重Ｐを受け得る荷重受体２０と、荷重受体２０の第二部位２２を非弾性体により支持する第一回転支持体３１と、荷重受体２０のうち第二部位２２より第一部位２１側に位置する第三部位２３を弾性体により支持し、第一部位２１に受ける荷重Ｐが無荷重の場合において荷重受体２０が受け得る荷重Ｐの方向に予圧縮または予引張を付与した状態に設けられる弾性支持体４０を備える。弾性支持体４０による予圧縮または予引張の力Ｆ０は、荷重受体２０の第一部位２１に荷重Ｐを受けることによって弾性支持体４０に生じる荷重Ｆ１より大きな力に設定される。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構のコンパクト化を図ることができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】一対のプーリおよび前記一対のプーリに巻回されるベルト１４０により無段階に変速された後の動力と、変速されることなく伝達される動力と、を合成して出力する遊星歯車機構１５０を具備するベルト式無段変速機４０であって、遊星歯車機構１５０は、
伝達軸９０上に配置されるサンギヤ１５１と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるリングギヤ１５２と、サンギヤ１５１およびリングギヤ１５２に歯合する複数のプラネタリギヤ１５７・１５７・・・と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるキャリヤギヤ１５３と、を具備し、プラネタリギヤ１５７・１５７・・・は、一端部がキャリヤギヤ１５３に回動可能に支持された複数のプラネタリ軸１５５・１５５・・・によりそれぞれ回動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ側回転部材の回転を減速して車輪側の回転部材に伝達する減速部において、減速部のハウジングの内壁に嵌合固定されている筒状の外ピン保持部を軽量化し、また部品加工の簡素化を図るものである。
【解決手段】減速部ハウジング内で、外ピン６７を保持する外ピン保持部を、軸線方向で対向するプレート状リング部材６６によって形成し、このプレート状リング部材６６をピン６７によって連結し、このピン６７を外ピンとして兼用するようにした。 （もっと読む）