【課題】遊星歯車装置、２つの出力支持軸受、及び出力ギヤが効果的に配置されて、軸方向長さを短くできる動力伝達装置が求められる。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、遊星歯車装置と、ケースと、出力部材を支持する２つの出力支持軸受と、を備えた動力伝達装置であって、出力部材の外周面に出力ギヤが設けられ、出力部材の内周面に遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、２つの出力支持軸受のそれぞれは、出力部材の内周面とケースとの間に配置され、出力部材を径方向内側からケースに対して回転可能に支持している動力伝達装置。 （もっと読む）

【課題】従来の各回転体毎に駆動源と遊星歯車機構を設ける構成に比べ、小型で低コストな遊星歯車駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車駆動伝達装置１１０の駆動源共用部１１２で、感光体駆動モータ１０６に接続された１段目遊星歯車減速機構１５０の出力軸として、１段目キャリア１５４と一体に構成された大小２つの外歯歯車を設けた。小さい側の外歯歯車は、第１の２段目遊星歯車機構１６０Ｍの入力軸となる２段目太陽歯車１６１Ｍであり、大きい側の外歯歯車は、第１中間歯車１５６Ｍである。この第１中間歯車１５６Ｍは、感光ドラム４０Ｍに隣接する感光ドラム４０Ｙ,４０Ｃにそれぞれ対応する第２の２段目遊星歯車機構１７０Ｙ,Ｃの入力軸となる２段目太陽歯車１７１Ｙ,Ｃと一体かつ同軸に設けられた第２中間歯車１５７Ｙ,Ｃにそれぞれ噛み合って、１段目遊星歯車減速機構１５０出力される回転駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ６２と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間に、複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅが介在される。複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅの内周側及び外周側のそれぞれに、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の取り扱いが容易で、遊星歯車の支持に必要な大きさを備える軸受を配置するスペースを確実に確保でき、かつ、遊星歯車減速装置全体のコンパクト化をより促進させる。
【解決手段】第１、第２遊星歯車１６、１８の自転成分と同期する第１、第２キャリヤ部材２８、３０を、第１、第２遊星歯車１６、１８の軸方向側部に有する。第１、第２遊星歯車１６、１８は、偏心体軸２４に第１、第２ころ軸受４０、４２を介して支持されるとともに、歯部８６、８８を含む本体部９０、９２と、第１、第２ころ軸受４０、４２が配置される軸受孔１００、１０２の内周縁部において軸方向一方側にのみ突出した突出部９４、９６とを有する。該突出部９４、９６と第１、第２キャリヤ部材２８、３０とが、第１、第２遊星歯車１６、１８の径方向から見たときにΔ１、Δ２だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１４０は第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】容易な構成であって、搭載スペースを小さくすることができる揺動内接式遊星歯車装置を用いた電動パワーステアリングを提供する。
【解決手段】ハウジングＨに支持された電動モータ４０と、電動モータ４０と同軸的に配置され電動モータ４０の駆動力を減速してピニオン軸を駆動する減速機６０とを備える。減速機６０には、揺動内接式遊星歯車装置が適用される。揺動内接式遊星歯車装置の内歯歯車１２１の内歯および外歯歯車１３０，１４０の外歯は、インボリュート歯形に形成される。そして、駆動状態において、内歯歯車１２１の内歯本体１２１ａおよび外歯歯車１３０，１４０の外歯本体１３１，１４１の一方が周方向に伸張弾性変形し且つ他方が収縮弾性変形することにより、内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２の噛み合い数が、非駆動状態における内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２との噛み合い数よりも多くなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮できる揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、出力軸と平行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂ側に入力する。 （もっと読む）

【課題】外径を大きくすることなく強度を高めることができるサンギヤを提供する。
【解決手段】スタータには、第１、第２の遊星歯車減速機が直列二段に配置される。後段側である第２の遊星歯車減速機に用いられるサンギヤ２７は、前段側である第１の遊星歯車減速機の出力軸とは別体に設けられ、その出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられる。つまり、サンギヤ２７の内周には、出力軸の外周に形成される外スプラインに嵌合する内スプライン２７ａが形成されている。この内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】小径で中間部外周面に十分な硬さを有する焼き入れ硬化層１８を備え、しかも十分な靱性を有する遊星歯車用支持軸及びその製造方法を実現する。
【解決手段】軸方向長さを２０〜８０mm、外径を１０mm以下、軸方向孔１５及び径方向孔１６の内径を１mm以上、外周面とこの軸方向孔１５の内周面との径方向距離を３mm以下、上記焼き入れ硬化層１８の径方向厚さを０．４〜２．０mm、この焼き入れ硬化層１８よりも径方向内側部分である芯部の残留オーステナイト量を０〜３容量％、この焼き入れ硬化層１８の残留オーステナイト量を１５〜５０容量％とする。上記軸方向孔１５は、上記焼き入れ硬化層１８を形成してから形成する。熱容量の差をなくして、この焼き入れ硬化層１８の厚さを均一にできて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】監視装置等のための走査駆動装置を小型化するとともに異音発生のおそれのないものとする。
【解決手段】ステッピングモータ２とセンサホルダ１４５との間にプラネタリギア機構４を設ける。ケースの直径線上を横切る軸支持板３５とステータの端板８１に主軸３の両端を支持し、先端をサンギアＳとしたロータ９０を主軸３に支持させる。リングギア部材１１０を不図示部分でステータ８０に押し付けて位置決めする。周方向等分に３個のピニオンギアを支持するピニオンキャリア１２０を主軸３に回転可能に支持するとともにコイルスプリング１１６によりロータ９０の先端に押し付ける。軸支持板脇を通る不図示の連結片でセンサホルダをピニオンキャリアに連結する。ロータ９０もピニオンキャリア１２０も主軸３に支持され、各ギア軸の倒れなどによる抉れがなく異音が発生しない。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機の揺動リンク１８の揺動範囲の最も入力軸に近づく位置を内死点、最も入力軸から離れる位置を外死点として、内死点と外死点とを結ぶ揺動軌跡の中心位置で、揺動リンク１８の揺動端部１８ａ又はこれに連結されたコネクティングロッド１５の端部に上方から潤滑油を供給する吐出孔２１ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】小型化に適した遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１及び第２太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記第２太陽歯車に噛合う複数の第２遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が噛合う第１内歯車と、前記複数の第２遊星歯車が噛合う第２内歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、前記複数の第２遊星歯車が回転可能に連結した第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２太陽歯車と一体に回転する回転軸と、前記第１及び第２内歯車の間に保持され前記第１及び第２内歯車を位置決めし前記回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型かつシンプルな構成で、高い減速比を得ることを目的とするものである。
【解決手段】揺動歯車体８は、軸線Ｃ２を中心として揺動軸部３ｃに対して回転可能である。揺動歯車体８の外周部には、入力側内歯車２と噛み合う入力側外歯車９と、出力側内歯車６と噛み合う出力側外歯車１０とが形成されている。入力側外歯車９は、入力軸部３ａを中心としたクランク軸３の回転により入力側内歯車２と噛み合いながら入力側内歯車２の内側を揺動（公転）される。出力側外歯車１０は、入力側外歯車９と一体に回転されて、出力側内歯車６と噛み合いながら出力側内歯車６の内側を揺動（公転）される。入力側内歯車２の歯数と出力側内歯車６の歯数との差が、入力側外歯車９の歯数と出力側外歯車１０の歯数との差に等しくなっている。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、減速部及び差動部を備えた電気自動車用減速差動装置において、電動モータの低コスト化及び効率化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１、小ギヤ３１と大ギヤ３２の組み合わせからなる減速部１２及び遊星ギヤ機構によって構成された差動部１３とからなり、前記電動モータ１１として複数の汎用モータを組み合わせて使用することにより低コスト化を図り、負荷に応じて駆動する電動モータ１１の数を適宜決定することにより、電動モータ１１の効率化を図るようにした。 （もっと読む）