【課題】アクチュエータをデフケースのフランジ部側に配置しながら、クラッチリングと一方の出力部材の強度を向上することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３０３と、差動部材３と、一対の出力部材５，７とを有する差動機構９と、差動機構９の差動回転を制限する差動制限装置１１と、差動制限装置１１を制御するアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３によって移動操作されるクラッチリング５５と、出力部材５とクラッチリング５５にそれぞれ設けられ軸方向に対向する噛み合い歯５７，５９によって構成され噛み合い歯５７，５９の噛み合いにより差動機構９の差動回転を制限するドッグクラッチ４５とを備えたデファレンシャル装置３０１において、クラッチリング５５を、ドッグクラッチ４５の外径側に配置されたリターンスプリング３２５によってドッグクラッチ４５の噛み合い解除側に付勢した。 （もっと読む）

【課題】ロータの内側に新たな構造の減速機構を設けることにより、外径寸法の構造の簡素化および小型化を図ることのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１では、第１の内歯歯車２０と、この第１の内歯歯車２０とモータ軸線Ｌ方向で離間する第２の内歯歯車５０と、遊星歯車３と、遊星歯車３を自転可能に保持する遊星キャリア４とによって、ロータ９０の内側には減速機構１０が構成されている。ロータ９０は円筒状の永久磁石９２を備えており、永久磁石９２の内側に遊星歯車３の第１の外歯歯車部分３１および第２の外歯歯車部分３２が位置している。第１の内歯歯車２０と第２の内歯歯車５０とがモータ軸線Ｌ方向に配置された構造になっているため、固定要素、入力要素および出力要素の全てを半径方向に配置した場合と比較して、モータ軸線Ｌ方向の空間を有効利用できるので、モータの外径寸法を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】小径に構成でき、レンズ駆動機構に適用したときに確実な自動駆動を行うことが可能な歯車機構を提供する。
【解決手段】回転中心軸５０に軸支された中央歯車５３と、中央歯車５３の軸方向の両側に同軸配置された第１及び第２の側歯車５１，５２と、中央歯車５３の内部に内装された回転可能に支持された遊星傘歯車５４と、第１及び第２の側歯車５１，５２の各内側面に形成されてそれぞれ遊星傘歯車５４に歯合する太陽傘歯車５１ｂ，５２ｂとを備え、第１と第２の側歯車５１，５２の少なくとも一方にはトルクを調整するためのトルク調整部５５を備える。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きなトルクが得られるとともに耐久性に優れ、波動歯車機構に使用することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】波動発生器１０は、円筒内周面３８を有し、フレクスプライン６の内周面の数箇所に当接して、フレクスプラインをサーキュラスプライン４に対して押圧する回転押圧部材１２と、回転押圧部材の円筒内周面３８の内に延在し、サーキュラスプライン又はフレクスプラインに相対回転不能に固定された複数のセンター部材３２と、各センター部材の外周に形成された前記円筒内周面３８と同心の円筒外周面４２と、各センター部材の間に設けられた加振手段３４と、回転押圧部材の円筒内周面及びセンター部材の円筒外周面のいずれか一方に立設され、円筒内周面及び円筒外周面のいずれか他方に対し周方向に傾斜して圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトでありながら、相手部材を取り付けるための取り付け穴の深さを十分に確保できる偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】外筒１０４と、クランク軸１０８Ａ〜１０８Ｃと、１つの外歯歯車１１０と、キャリヤ体１１２と、主軸受１１３と、を備えた偏心揺動型歯車装置１００において、キャリヤ体１１２は、柱部１１２Ａ〜１１２Ｃを備え、外歯歯車１１０に、キャリヤ体１１２の柱部１１２Ａ〜１１２Ｃが入り込む穴１３５Ａ〜１３５Ｃが形成されており、且つ、キャリヤ体１１２に相手部材（図示略）を取り付けるための取り付け穴１１８Ａ〜１１８Ｃ、１１９Ａ〜１１９Ｃ、１２０Ａ〜１２０Ｃが、キャリヤ体１１２の反外歯歯車側から柱部１１２Ａ〜１１２Ｃに至るように形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすること。
【解決手段】モータ１の出力回転を減速するプラネタリギヤセット１０と、プラネタリギヤセット１０の出力回転を減速するカウンタギヤセット（１６、２０、３０）と、カウンタギヤセットの出力回転を減速してディファレンシャルギヤセット３に向けて出力するプラネタリギヤセット４０と、を備える。プラネタリギヤセット１０における出力軸（１４の中心軸）および入力軸（１１の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０における出力軸（４４の中心軸）および入力軸（４１の中心軸）と平行に配される。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の入力軸（１６の中心軸）は、プラネタリギヤセット１０の出力軸（１４の中心軸）と共通である。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の出力軸（３０の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０の入力軸（４１の中心軸）と共通である。 （もっと読む）

【課題】歯数を大きくすることなく減速比を大きくし、小型化を可能にする遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構１においては、出力内歯ギア４５よりも入力ギアである太陽ギア９１の方が負荷が小さいので、遊星ギア９３にモジュールの小さいギア（第２遊星ギア９５）を接続するとともに、第２遊星ギア９５に太陽ギア９１が噛み合わされている。太陽ギア９１は第２遊星ギア９５と同一のモジュールである。第２遊星ギア９５には太陽ギア９１の回転が減速して伝達され、減速された回転をする第２遊星ギア９５は、リングギア４４と出力内歯ギア４５との僅かな歯数差に基づいて更に減速されて出力される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に非常にコンパクトでありながら、振動等を抑制し、伝達性能を向上させた偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】内周面に内歯１０６を有する外筒１０８と、偏心部１１０を有するクランク軸１１２と、偏心部１１０に取り付けられ、クランク軸１１２の回転によって内歯１０６に噛合しながら偏心揺動する１つの外歯歯車１１４と、外歯歯車１１４の軸方向側部のいずれか一方の側にのみ配置され、外歯歯車１１４の自転成分と同期した動作をするキャリヤ体１１６と、外筒１０８とキャリヤ体１１６との間に配置される主軸受１１８と、偏心部１１０によって、クランク軸１１２の軸心Ｏに対して偏心した状態で揺動させられる外歯歯車１１４の荷重バランスを矯正する偏心バランス矯正機構１２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】新たな部品の追加および大型化を招くことなく、簡単な構造で振動および回転誤差を低減する波動歯車装置を提供する。
【解決手段】ボルト１８は、モータフランジ１６、サーキュラースプライン１４、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５および第二外輪部材４６を貫いて、ハウジング１１の底部２１にねじ止めされている。ボルト１８のねじ止めによって底部２１に変形が生じても、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間にはコロ部材４３が介在するわずかな隙間が生じている。そのため、底部２１の変形は第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間の隙間によって吸収され、サーキュラースプライン１４に伝わらない。その結果、サーキュラースプライン１４の変形、およびこれにともなうサーキュラースプライン１４の内歯３１とフレクスプライン１５の外歯３６との噛み合い部分における変形は抑制される。 （もっと読む）

【課題】減速装置の減速比の自由度を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【解決手段】外歯歯車１３０、１３２と、外歯歯車１３０、１３２と内接噛合する内歯歯車１３４と、外歯歯車１３０、１３２の軸方向両側に配置される第１、第２フランジ体１５２、１５４と、第１、第２フランジ体１５２、１５４の対向する側からそれぞれ軸方向に突出して設けられ、外歯歯車１３０、１３２を貫通し、外歯歯車１３０、１３２の自転成分と同期する第１、第２ピン部材１４４Ａ〜１４４Ｆ、１４６Ａ〜１４６Ｆと、を備えており、第１フランジ体１５２と第２フランジ体１５４は、第１、第２ピン部材１４４Ａ〜１４４Ｆ、１４６Ａ〜１４６Ｆの位置では軸方向に連結されておらず、第１、第２ピン部材１４４Ａ〜１４４Ｆ、１４６Ａ〜１４６Ｆの位置以外の位置で軸方向に連結されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構における遊星歯車配置数の増加容易な遊星歯車の回転軸支持構造を提供する。
【解決手段】遊星歯車は、玉１（１）と玉２（２）と玉１（１）を転がり運動させるような球面状の凹み（３）と玉２（２）を転がり運動させるような球面状の凹み（４）が回転中心両端に形成された歯車（５）を備えており、保持器は、複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉１（１）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材１（６）と複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉２（２）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材２（７）が結合されており、複数の遊星歯車を一つの保持器で支持する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられ、差動装置１３の第一出力シャフト３５のセレーション結合部３０とその第一出力シャフト３５の内端部支持軸受６３までの間に当該内端部支持軸受６３側が小径となる傾斜部８７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ間の配線の絡みを防止することで電気配線の設置の好適化を図り、その上でしかも多関節ロボットの小型化を実現する。
【解決手段】関節アクチュエータ１０は、モータモジュール１１と、このモータモジュール１１に組み付けられる配線ユニット１３とを備えている。モータモジュール１１の軸方向両端にはそれぞれトップカバー１２とエンドカバー１４とが設けられており、これらトップカバー１２とエンドカバー１４とに配線ユニット１３のコネクタ８３，８４がそれぞれ取り付けられている。配線ユニット１３のＦＰＣケーブル８２はモータハウジング２７の外周に周回させて設けられている。また、配線ユニット１３はモータハウジング２７を回転軸として回転する筒体７３を備えており、筒体７３にＦＰＣケーブル８２が固定されている。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別な部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】 偏心揺動型減速機を用い、構造の簡単な同軸複数軸（２軸以上）の出力を取り出せるようにした同軸複数軸出力機構を提供する。
【解決手段】 偏心体軸（７１）と、偏心体軸に設けられた偏心体（７２）と、偏心体が貫通し、偏心体の回転により揺動回転される内歯揺動体（７５）と、内歯揺動体と噛合する外歯歯車（１５、２５）とからなる複数組の偏心揺動型減速機（７０）および前記偏心揺動型減速機の組数と同数の同軸状に配置された出力軸（１２、２２）からなり、前記複数組の偏心揺動型減速機の外歯歯車が軸線方向に間隔を開けて対応する各出力軸に取着されており、前記複数組の偏心揺動型減速機の偏心体軸を回転自在に支持する支持体（３１）を固定して、偏心体軸から回転を入力し、外歯歯車から複数の出力軸へ同軸出力可能とした。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）