【課題】高回転力を出力することができる静粛性の高いサイクロイドギヤモータを提供する。
【解決手段】駆動部材５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆにより外歯ギヤ４を半径方向に外周に沿って順次変位させているので、外歯ギヤは偏心して回転、すなわち公転することになる。このとき、外歯ギヤは内歯ギヤ３に噛合するので外歯ギヤを回転、すなわち自転させて軸部材２を回転させることができる。このときの軸部材の入力に対する出力の比は内歯ギヤの歯数を内歯ギヤの歯数と外歯ギヤの歯数との差で除した値、すなわち減速比の逆数となり、高回転力を容易に得ることができる。また、電磁モータのように軸振れが生じ易いロータが不要であるため、特に高速で軸部材を回転させるときの静粛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】２つの部材同士の組み付け作業が煩雑になるのを防ぎつつ、それら両部材同士の位置決め精度及び連結強度を確保する。
【解決手段】部材の結合構造は、第１連結穴６ｂが設けられた第２フランジ６と、第１連結穴６ｂが延びる方向において第２フランジ６の一方側に配置され、第１連結穴６ｂと同方向に延びる第１螺子穴８ａ及びその第１螺子穴８ａから第２フランジ６側に連続して延びる第２連結穴８ｂが設けられたシャフト部８とを結合するものであって、第１連結穴６ｂ及び第２連結穴８ｂに挿通され、先端側の部分が第１螺子穴８ａに螺合される螺子部１０ａを有するボルト１０と、第１連結穴６ｂと第２連結穴８ｂに跨るように挿嵌され、ボルト１０の螺子部１０ａの基端側の部分と螺合する第２螺子穴１２ａを有する位置決め部材１２とを備え、位置決め部材１２は、ボルト１０が締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、ラジアル荷重の影響による偏心揺動型歯車装置の損傷を防ぐ。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１は、外筒２内でキャリア４を回転可能に支持するキャリア軸受け６，７を備え、キャリア軸受け６，７は、キャリア４と一体的に回転可能な内輪部６ａ，７ａと、外筒２と一体的に回転可能な外輪部６ｂ，７ｂと、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間に転動可能に配設された転動部材６ｃ，７ｃとを有し、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間には、転動部材６ｃ，７ｃが外筒２の径方向において変位可能な間隙が形成されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置のメンテナンス性を改善し、併せて摩擦式駆動装置のコンパクト化設計を図ること。
【課題手段】
左右のドライブディスクを回転駆動する左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒを、左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒの中心部分に当該左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒと同一軸線上に配置し、左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒと左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒとを、同一軸線上で、波動歯車装置７２Ｌ、７２Ｒあるいは遊星歯車装置１００Ｌ、１００Ｒによって駆動連結する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して軸方向に小型化した撓み噛み合い式歯車装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撓み噛み合い式歯車装置は、入力軸１と、出力軸７と、回転部材６に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する回転歯車６１と、固定される固定部材５に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する固定歯車５１と、固定歯車５１および回転歯車６１に噛合するとともに、可撓性を有する固定歯車用可撓性歯車４５および回転歯車用可撓性歯車４６により形成された可撓性部材と、可撓性部材を撓ませることにより、可撓性部材を部分的に固定歯車５１および回転歯車６１に噛合させ、回転歯車６１を回転させる、入力軸１の一方端に接続される可撓性歯車回転機構２と、を備える撓み噛み合い式歯車装置である。可撓性歯車、可撓性歯車回転機構２、回転歯車６１および固定歯車５１が回転中心０を中心とする同心円状に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 モータ付デファレンシャル装置の小型、軽量を図ること。
【解決手段】 モータ１０のロータ軸１５の一端に設けたドライブピニオンギヤ２１に、デファレンシャル装置３０のリングギヤ３６を噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置１であって、モータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに、ロータ軸１５の一端に設けられるドライブピニオンギヤ２１を配置するとともに、該ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置してなるもの。 （もっと読む）

【課題】軸受全体の軸方向長さを大きくせずに軸受容量を確保することができる。
【解決手段】ころ１３２、１３４と、ころ１３２、１３４を支持するリテーナ１４０、１４２と、を有する軸受１０６、１０８を備えた軸受構造１０３、１０５において、ころ１３２、１３４の軸方向の一端面１３２Ｏ、１３４Ｏが押さえ部材１２８、１３０によって位置規制され、リテーナ１４０、１４２は、ころ１３２、１３４の一端面を押さえる第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏと、ころ１３２、１３４の他端面を押さえる第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉとを有し、第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉの半径方向長さａが、第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏの半径方向長さｂより長い構成とする。 （もっと読む）

【課題】中空減速機が大型化することなく、中空減速機の中空部に大径の配管などを収容することできる中空減速機を提供する。
【解決手段】入力ギア１２と出力ギア５からなる親子ギア部２の他に太陽ギア１８と遊星ギア２０などからなる遊星ギア部３が設けられているので、その分大きな減速比を確保することができ、小さな電力で駆動モータを駆動することが可能となる。これにより、駆動モータの小型化を図ることができるとともに、小型の駆動モータと外径が小径な遊星ギア２０を用いることにより、中空減速機１が大型化することなく大きな中空径の中空部４を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。 （もっと読む）

【課題】２枚のシャッタ板を一体に回転させるとともに、２枚のシャッタ板の位相を高精度で変化させることができるロータリシャッタ装置を提案すること。
【解決手段】ロータリシャッタ装置１は、第１ハウジング１３、第１、第２シャッタ板２、３、波動歯車機構１１、第１、第２モータ９、１０を備える。波動歯車機構１１は第１ハウジング１３に回転自在な状態で支持され、サーキュラスプライン１１１に第１モータ９が接続され、ウエーブジェネレータ１１３に第２モータ１０が接続され、サーキュラスプライン１１１に第１シャッタ板２が取り付けられ、フレックススプライン１１２に第２シャッタ板３が取り付けられる。第１、第２モータ９、１０を同一の回転速度で回転駆動すると波動歯車機構１１全体が回転して第１、第２シャッタ板２、３が一体回転する。第１、第２モータ９、１０を異なる回転速度で回転駆動すると、第１、第２シャッタ板２、３が相対回転する。 （もっと読む）

【課題】より低い製造コストによって特徴付けられ、コンパクトに設計され、高い精度を有する、という重畳型変速機を提供すること。
【解決手段】本発明は、互いに向き合う端部において歯車（３、４；３’、４’）を保持する駆動軸（１）と出力軸（２）とを備えた自動車のステアリングシステムのための重畳型変速機であって、入力軸（１）の回転運動は、駆動側に置かれた歯車（３；３’）を介して、遊星キャリヤ（６）によって案内された外部の遊星歯車（５ａ−５ｃ；５ａ’−５ｃ’）によって、出力側の歯車（４；４’）に伝達可能であり、入力軸（１）の回転運動は、入力軸（１）に対する遊星キャリヤ（６）の目標の相対回転変位によって、追加の回転運動と共に伝達可能であり、駆動側の歯車（３；３’）と出力側の歯車（４；４’）とは、それぞれ、円錐インボリュート歯車として形成されていることを特徴とする重畳型変速機である。 （もっと読む）

【課題】 高い変速比を達成でき、かつ小型化が達成できる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】 本発明の遊星歯車機構１は、ハウジングＨと、偏心軸を中心とする偏心部２２を有し、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた入力軸２と、偏心部２２を介して入力軸２に対して偏心揺動し、偏心軸を中心に回転する揺動面板３と、揺動面板３に形成された第２外歯歯車と内接噛合する第２内歯歯車が設けられ、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた出力軸７とを備えている。ハウジングＨには、揺動面板３に形成された第１外歯歯車と内接噛合する第１内歯歯車が形成され、入力軸２の回転により、各々の外歯歯車と内歯歯車とが噛合する円周上の位置が変化し、入力軸２の回転が減速されて揺動面板３が回転され、その回転がさらに減速されて出力軸７に取り出される。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】 低コストで小型化が達成できる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】 本発明の遊星歯車機構は、ハウジングＨと、入出力軸線に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心部２２を有し、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に支持された入力軸２と、偏心部２２を介して偏心揺動し、ハウジングＨに対する回転が規制される揺動面板３と、揺動面板３に形成された外歯歯車と内接噛合する内歯歯車６が取り付けられ、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた出力軸７とを備えており、入力軸２の回転により、外歯歯車と内歯歯車６とが噛合する円周上の位置が変化し、入力軸２の回転が減速されて出力軸７に取り出される。揺動面板３から突出した第１ピンが、ハウジングＨに形成された挿入孔Ｈ１と係合することにより、揺動面板３の回転規制が行われる。 （もっと読む）

【課題】複列ころ軸受について、軌道輪の転走面ところの両端部との間に発生するエッジロードを抑制する。
【解決手段】内輪１１の転走面１１ａの、各列の円筒ころ１３の両端部との対向箇所にクラウニング部１１ｂを設ける。各列の円筒ころ１３両端部の接触圧が低減されるため、エッジロードが抑制される。 （もっと読む）

【課題】リング・ギヤの径を大きくせずに摩擦部材の径を大きくして必要トルクを確保することを可能とする。
【解決手段】リヤ・デフ４９は、ハブ・シャフト１３９にスプライン係合部１３４，１５４により連動結合されたデフ・ケース１１９及びこのデフ・ケース１１９への回転入力を一方が前記ハブ・シャフト１３９の軸心部を貫通して連動結合される一対の出力軸（図示せず）へ差動回転可能に回転出力可能である一対のサイド・ギヤ１２５，１２７を備え、メイン・クラッチ１３７の外径を、リング・ギヤ４７の回転中心とドライブ・ピニオン・ギヤ４５との間の距離よりも大きく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

自動車用のロッキングデファレンシャル（１０）は、ハウジング（１２）と、ハウジング（１２）に支持される差動機構（３８）とを含む。差動機構（３８）は、互いに軸方向に離れた関係に配置された一対のクラッチ部材（４０）を含み、それぞれクラッチ部材は、横ピン（６６）を受入れるように対向された内側に向いた面に配置される溝（６４）を含む。溝（６４）のそれぞれは、互いに横方向に延びる作動面（７４，１７４，２７４）を含む。作動面の各々は、スクリューインボリュート面を形成し、横ピン（６６）は、ハウジングに対してアクスルハーフシャフトの差動回転が所定量の場合に、横ピンの方向に延びるラインに沿う作動面に接触する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して径方向に短縮化した撓み噛み合い式歯車装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撓み噛み合い式歯車装置は、入力軸１と、出力軸７と、回転部材６に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する回転歯車６１と、固定される固定部材５に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する固定歯車５１と、固定歯車５１および回転歯車６１に噛合するとともに、可撓性を有する固定歯車用可撓性歯車４５および回転歯車用可撓性歯車４６により形成された可撓性部材と、可撓性部材を撓ませることにより、可撓性部材を部分的に固定歯車５１および回転歯車６１に噛合させ、回転歯車６１を回転させる、入力軸１の一方端に接続される可撓性歯車回転機構２と、を備える撓み噛み合い式歯車装置において、可撓性歯車、可撓性歯車回転機構２、回転歯車６１および固定歯車５１が回転中心０に平行な方向に直列的に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製造上加工が容易で小型化可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】入力軸１０と共に回転する入力ギヤ１１、及び、出力軸２０と共に回転する出力ギヤ２３の双方に噛み合うピニオンギヤ４１を回転可能に支持するピニオンギヤ軸部材４３は、一端が内側リング部材４０の第１孔４０１の内壁に嵌合し、他端が外側リング部材４２の第２孔４２１の内壁に嵌合する。この構成により、入力ギヤ１１と出力ギヤ２３との間のピニオンギヤ４１の設置が容易になる。 （もっと読む）

【課題】ケース内の潤滑油がケースとモータフランジとの間で封止される偏心型減速機において、ケースの軸方向の長さを短くすることができ、ケースの加工機械の制限を受けてしまうことを抑制する。
【解決手段】リング状に形成された第１シール部材２０は、ケース他端側端部１１ａの端面３２において周方向に亘って延びるように凹み形成された第１シール用凹部３４に配置される。第１シール部材２０は、フランジ一端側端部１２ａにおけるケース１１の軸方向Ｐに垂直な平面とケース他端側端部１１ａにおけるケース１１の軸方向Ｐに垂直な平面とに対して当接して固定され、ケース１１内の潤滑油を封止する。 （もっと読む）