【課題】四輪駆動車の駆動装置の軽量化を図る。
【解決手段】四輪駆動車の駆動装置１において、フロントデファレンシャル５０に配置されているファイナルギヤは大べベルギヤ４３であり、出力軸２２のエンジン１０側の端部に配置され大べベルギヤ４３の後部で噛み合う減速ギヤは小ベベルギヤ４２であり、ピニオン軸６２の前端部に配置された動力入力ギヤは、大べベルギヤ４３の後部で噛み合うべベルピニオンギヤ６３である。 （もっと読む）

【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】副減速機構、切替機構、及びセンターディファレンシャルを備えた車両のトランスファにおいて、トランスファ全体の軸方向長さが短いものを提供すること。
【解決手段】入力軸Ａ１の回転速度よりも小さい回転速度で回転する中間回転体（ＣＡ１、ＣＡ３）の回転運動を発生する副減速機構と、「入力軸Ａ１の回転速度と等しい回転速度で中間回転体が回転するＨＩＧＨモード」及び「前記副減速機構を利用して入力軸Ａ１の回転速度よりも小さい回転速度で中間回転体が回転するＬＯＷモード」を選択的に切り替える切替機構と、中間回転体の出力を第１、第２出力軸Ａ２、Ａ３に分配するセンターディファレンシャルと、が備えられる。中間回転体は、副減速機構を構成するプラネタリギヤ機構内のプラネタリキャリア（ＣＡ１）と、センターディファレンシャルを構成するプラネタリギヤ機構内のプラネタリキャリア（ＣＡ３）とが一体化された回転体である。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】走行中でもトルク伝達の断接を切り替え可能な装置を提供する。
【解決手段】駆動力が入力されると回転するケース部材２と、ケース部材２内にケース部材２の径方向を軸として回転可能に保持される配分手段５と、配分手段５を挟持する一対の挟持手段３、４と、挟持手段３、４のそれぞれに連結される出力軸３１、３２と、を備える。そして、ケース部材２に入力される駆動力を配分手段５を介して各挟持手段３、４に配分する。さらに、少なくとも一方の挟持手段４を配分手段５から離れる方向に移動させ得る変位手段３０を有し、変位手段３０により移動可能な挟持手段４とこれに連結される出力軸３２とは、互いの軸方向の相対変位を吸収するスライド手段８、４０、４１を介して連結される。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動制御の安定性を向上させる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】予め定められた関係から後輪用デファレンシャル装置２８の累積使用関係値に基づいて差動制限機構としてのクラッチ８８に備えられた皿バネ９８の経時劣化量を推定し、その経時劣化量に基づいてブレーキ協調制御やステア協調制御等の挙動制御における後輪用デファレンシャル装置２８の差動制限特性の補正を行うものであることから、後輪用デファレンシャル装置２８における差動制限機構の経時劣化に追従して挙動制御を行うことで、その経時劣化に起因するコントロール性の悪化を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、回転軸線Ｏの回りに所定の偏心量δをもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０、及び入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２を有する減速部Ａと、減速部Ａの玉軸受５４に潤滑油を供給する潤滑油供給部Ｂとを備え、潤滑油供給部Ｂは、自転力付与部材５２の外側に配置されたオイルタンク６０、入力部材５０と自転力付与部材５２との間に形成される空間Ｃからオイルタンク６０に潤滑油を導出する油導出路６１、及びオイルタンク６０から玉軸受５４に潤滑油を導入する油導入路６３（第１の油導入路６３０）を有し、円運動に基づく入力部材５０のポンプ作用によって空間Ｃから油導出路６１に潤滑油を導出する。 （もっと読む）

【課題】小型化することができる電磁ソレノイド及びこの電磁ソレノイドを備えた断続装置及びこの断続装置を備えたデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】電磁コイル３と、この電磁コイル３の周囲に配置され磁束を透過する磁路形成部材５と、電磁コイル３への通電により磁路形成部材５を透過する磁束によって可動される可動部材７とを備え、磁路形成部材５は、電磁コイル３と可動部材７との径方向間に位置され可動部材７へ磁束を透過させる透過部９と、この透過部９と軸方向に離間して設けられ透過部９から可動部材７を介して磁束が透過される対向部１１とを有する電磁ソレノイド１において、透過部９と対向部１１との間に、電磁コイル３の一部１４を配置した。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ケース内に貯留される液状流体の流動性を低減させ、ケース内での液状流体の片寄りを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を有する。さらに、後輪駆動装置１は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第２左右連通路ＳＰと、第２左右連通路ＳＰと連通すると共に、オイルを外部に排出する排液口９１を有する排液通路９０と、排液口９１を閉塞するドレンボルト９２と、を備え、ドレンボルト９２は、排液口９１を閉塞した状態で、排液通路９０を介して第２左右連通路ＳＰ内に突出する長さを有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータをキャリヤ外に設けて標準品との互換性を高め、障害物との衝突などの恐れも抑制して信頼性を向上させ、且つ占有スペースも小さくすることを可能とする。
【解決手段】キャリヤ８１に回転自在に支持されたデフ・ケース６５に動力伝達用の第１の軸９５を備えた動力断続装置であって、第１の軸９５のデフ・ケース６５から突出した端部に支持部１０１を延設し、この支持部１０１に、断続用のクラッチ・リング８９を支持し、支持部１０１に隣接する第２の軸９７に、クラッチ・リング８９に軸方向に対向するフランジ部１０９を設け、クラッチ・リング８９及びフランジ部１０９間に、クラッチ・リング８９の移動により結合を断続するトルク断続クラッチ８５を設け、クラッチ・リング８９を断続移動させるソレノイド・アクチュエータ１３５を支持部１０１の外周に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたる連続運転による電動モータの過度な発熱を抑制して連続して使用することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、モータ駆動力をリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２と、減速伝達機構２を介してリヤディファレンシャル１０７に連結され、第１のモータ駆動力ａを発生させる第１の電動モータ３と、第１の電動モータ３及び減速伝達機構２に連結され、第２のモータ駆動力ｂを発生させる第２の電動モータ４と、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動する制御信号を、また駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動する制御信号をそれぞれ出力するＥＣＵ５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】シンクロメッシュ機構３７を適切に制御しつつ、オイルポンプ７５の損失を低減することが可能な、車両駆動装置１の油圧回路５８を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構３７を接続状態から遮断状態へと切り換える場合にはＨ／Ｌソレノイド８６のみを作動させ、シンクロメッシュ機構３７を遮断状態から接続状態へと切り換える場合にはＨ／Ｌソレノイド８６および給排切換えバルブ８５の両方を作動させ、シンクロメッシュ機構３７を遮断状態から接続状態へと切り換えた後、先にＨ／Ｌソレノイド８６を停止し、次に給排切換えバルブ８５を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータをデフケースのフランジ部側に配置しながら、クラッチリングと一方の出力部材の強度を向上することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３０３と、差動部材３と、一対の出力部材５，７とを有する差動機構９と、差動機構９の差動回転を制限する差動制限装置１１と、差動制限装置１１を制御するアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３によって移動操作されるクラッチリング５５と、出力部材５とクラッチリング５５にそれぞれ設けられ軸方向に対向する噛み合い歯５７，５９によって構成され噛み合い歯５７，５９の噛み合いにより差動機構９の差動回転を制限するドッグクラッチ４５とを備えたデファレンシャル装置３０１において、クラッチリング５５を、ドッグクラッチ４５の外径側に配置されたリターンスプリング３２５によってドッグクラッチ４５の噛み合い解除側に付勢した。 （もっと読む）

【課題】モータと車輪との間に介在する機構等の異常を速やかに検出し、その異常に対して他の機構に発生し得る機能低下の拡大を抑制する処理を行なう車両用駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動力を第１の駆動軸１２Ｌ及び第２の駆動軸１２Ｒに差動を許容して伝達する差動機構１４と、モータ３２と、モータ３２に駆動電流を供給する駆動回路３３と、モータ３２によって第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を制御する差動回転制御機構と、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を検出する差動回転検出手段９Ｌｓ，９Ｒｓと、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転、又はモータ３２の駆動電流に基づいて、差動機構１４、駆動回路３３、又は差動回転制御機構の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したとき、所定の異常処理を行う異常処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】様々な路面や走行条件下で安定した走行性を確保し、旋回性能を改善することができる電気自動車およびプログラムを提供する。
【解決手段】この電気自動車１は、前輪側の左右輪に第１の差動装置４ｆを介して制駆動力を伝達する第１の電気モータ３ｆと、後輪側の左右輪に第２の差動装置４ｒを介して制駆動力を伝達する第２の電気モータ３ｒと、第１および第２の電気モータ３ｆ、３ｒの制駆動力を制御する制御部とを備え、第１および第２の差動装置４ｆ、４ｒは、制御部により左右への動力配分率が制御可能な構成を有する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状態に応じて適切に旋回することができる駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 第１規範ヨーレイト算出手段８ａ４によって、横加速度センサ３２で検出された加速度に応じて第１規範ヨーレイトが算出され、第２規範ヨーレイト算出手段８ａ５によって、横加速度推定手段８ａ３で推定した加速度に応じて第２規範ヨーレイトが算出される。横加速度推定手段８ａ３は、操舵角と走行速度に基づいて加速度を推定する。走行速度と操舵角とに応じて規範ヨーレイト選択手段８ａ６によって選択された規範ヨーレイトと走行速度とに基づいて、基準差回転算出手段８ａ７によって基準差回転が算出される。制御手段８ａ１によって、実差回転と基準差回転との偏差に応じて差回転設定機構Ｔを制御する。 （もっと読む）

【課題】差動制限または／およびトルク差制御が可能な軽量かつコンパクトな低コストの駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ４１およびクラッチ４２を選択的に摩擦係合させてトランスファ出力軸１３，１４の間の差動制限または／およびトルク配分制御を実行する駆動力制御装置で、アクチュエータ４３と、これにより駆動される回転の中心軸線から離れた第１、第２駆動側カム部を有する駆動側カムプレート５１と、第１転動体５４を介して駆動側カムプレート５１の第１駆動側カム部により駆動されるとき中心軸線方向に変位する第１の従動側カムプレート５２と、第２転動体５５を介して駆動側カムプレート５１の第２駆動側カム部により駆動されるとき中心軸線方向に変位する第２の従動側カムプレート５３と、を備え、第１および第２の従動側カムプレート５２，５３によって摩擦係合要素４１，４２の作動状態を切り替えるように構成されている。 （もっと読む）