【課題】アクチュエータの駆動電力を低減できる車両用防振装置を提供する。
【解決手段】一端部１２がエンジン１に固定され、他端部１３が車体に固定されるロッド１１と、前記ロッドに支持された慣性マス１５と、前記慣性マスを前記ロッドの軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、前記アクチュエータを駆動する電力制御手段２６と、前記電力制御手段に電力を供給する蓄電手段２６と、を有する車両用防振装置において、前記電力制御手段は、前記アクチュエータの非駆動時には、前記慣性マスの振動を電力に変換して前記蓄電手段に蓄電する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の状態を反映する画像情報をもとに、特徴量を抽出する手法を用いることはなく移動体を的確に制御することを可能にする移動体の動作制御装置を提供する。
【解決手段】 水を収容した水槽１０と、水槽１０を一方向に往復動させる駆動部１２と、水槽１０を視認するカメラ１４と、カメラ１４により取得された画像情報に基づき駆動部１２により水槽１０を制御して水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定する制御部１６とを備えるスロッシング制御装置であって、制御部１６は、カメラ１４から所定周期にしたがって順次取り込まれる水槽１０中の水の画像情報を、数ベクトル空間を除くヒルベルト空間における１点と解釈して、安定化制御方法により、水槽１０内の水を揺動状態から静止状態へ整定するようにモータ１２を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 建物及び建物内に設置された設備に対して、相互の状況に応じた適切な制振制御を行う振動制御システムを提供する。
【解決手段】 振動制御システムは、地面Ｌに建てられた建物Ｂと、建物Ｂの振動を制振する建物用制振装置Ｂ１と、建物Ｂに設置された設備Ｆと、設備Ｆの振動を制振する設備用制振装置Ｆ１と、建物用制振装置Ｂ１と設備用制振装置Ｆ１とは、相互通信可能であり、建物用制振装置Ｂ１は、建物Ｂの振動応答値を設備用制振装置Ｆ１に送信し、設備用制振装置Ｆ１は、設備Ｆの振動応答値を建物用制振装置Ｂ１に送信することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 効率よく渦電流損を生じさせることができる動吸振器を提供する。
【解決手段】 動吸振器１は、制振対象物３１が固定される固定部２と、固定部２から露出する極面が隣り合う磁石で各々異極となるように配置される固定部磁石３と、固定部２に所定の間隙を離間して対向配置される可動部４と、固定部磁石３の各々に対向して設けられ、固定部磁石３と向き合う極面が各々異極となるように配置される可動部磁石５と、固定部２と可動部４の相対運動を支持するベアリング８と、固定部２と可動部４の間隙内に可動部磁石５を臨んで設けられ、固定部導体板支持具１０を介して固定部２と接続される固定部導体板９と、固定部２と可動部４の間隙内に固定部磁石３を臨んで設けられ、可動部導体板支持具１２を介して可動部４に接続される可動部導体板１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】効果的かつ効率的に振動を発生させる動吸振装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両のフレームに装着されて車両の振動を減衰させる動吸振装置を備えた車両用電動式アクティブ動吸振装置であって、前記動吸振装置はコイル部の電源印加によってハウジング内で板スプリングと結合したヨーク部を振動させるように構成され、前記ヨーク部は、板状の内部磁性体を備えて上端と下端のそれぞれで板スプリングと結合した内部ヨーク、および前記内部ヨークが挿入されるように上面と下面が開口した形状であり、内部磁性体が挟まれるように内側に支持部材が形成された外部ヨーク、を含んで構成され、前記コイル部は上側コイル部と下側コイル部で構成され、前記内部ヨークと外部ヨークの間で支持部材の上側には上側コイル部が装着されて支持部材の下側には下側コイル部が装着されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時における異音の発生を防止しつつ、ステアリングホイールの振動のピーク周波数に対応してマス部材の体積増加を可能とすることで設計の自由度を確保できるダイナミックダンパを提供すること。
【解決手段】マス部材２０の本体部２１は、下部カバー７１の内側面に対向配置される対向面２１ａが下部カバーの内側面側に凸の湾曲形状に形成されるので、対向面２１ａを平坦状に形成した場合に比べて、マス部材２０の体積を下部カバー７１の内側面側に増加できる。一方、本体部２１の対向面２１ａの両端部分には緩衝部材４０の第１緩衝部４１が加硫接着されるので、本体部２１の対向面２１ａと下部カバー７１の内側面とが衝突した場合であっても、それらが衝突する際の衝撃力が第１緩衝部４１により吸収され、衝突音（異音）の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルに付与されるプレテンションが比較的小さい場合でも、構造物の振動中に回転マスの回転慣性効果を適切に得られ、それにより、構造物の振動を抑制することができる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】振動抑制装置では、構造物５に連結されたケーブル３１，３１に、テンションがあらかじめ付与されており、構造物５の振動により発生し、ケーブル３１，３１を介して伝達された構造物５の変位が、変換機構によって回転体の回転運動に変換される。また、構造物の振動中、回転体から回転マスへの回転力の伝達に伴って発生する回転マスからの反力が、ケーブル３１，３１のテンションを増大させる方向に作用するときには、伝達機構によって、回転体から回転マスへの回転力の伝達が許容され、回転マスからの反力がケーブル３１，３１のテンションを低減させる方向に作用するときには、回転体から回転マスへの回転力の伝達が遮断される。 （もっと読む）

【課題】タイヤの回転による振動が加振源になった時にこの振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】加振力を発生するＡＣＭ３ａと、車両内の所定位置での振動を検出するセンサ９と、車輪の回転数を測定するセンサ７と、制御装置１１とを備え、制御装置１１は、センサ７からの回転パルス信号に基づいて、信号周波数が回転パルス信号の周波数の実数倍の参照信号を生成し、振動を検出するセンサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａに加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】アクティブ制振方式を採用した風揺れ対策用の制振装置において、長周期地震動を含む地震動に対しても十分な制振効果を発揮することを可能にする手段を提供する。
【解決手段】本発明に係る制振装置は、風による構造物の揺れに同調して質量体を振動させ、その振動を構造物に伝達する風対策パッシブ制振モードＫＰ、及び質量体に制御力を加えて質量体の振動を増幅させ、その振動を構造物に伝達する風対策アクティブ制振モードＫＡ、を切り替える制御手段とを備え、長周期地震動を含む地震動を検知するための地震動検知手段を更に備え、地震動検知手段が長周期地震動を含む地震動を検知した場合、制御手段が、風対策アクティブ制振モードＫＡから、地震対策アクティブ制振モードＪＡに切り替え、該地震対策アクティブ制振モードＪＡは、質量体に制御力を加えて質量体の振動を減少させ、その振動を構造物に伝達するモードであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】機器Ｄ等の対象物にＡＭＤ３を取り付けてその振動を減殺するようにフィードバック制御する場合に、ＡＭＤ３の取付部のコンプライアンスによる影響をできるだけ受けないようにして、制御の不安定化を防止しつつ制振効果を高める。
【解決手段】振動センサ７により検出した機器Ｄの振動状態に基づいて、コントローラ８の基本制御部８ａによりリニアモータ５へ制御信号を出力する。これにより錘４が駆動される反力として、機器Ｄの振動を減殺するような制御力が得られる。この制御のフィードバックループに、ＡＭＤ３の取付部のコンプライアンスによる共振の影響を打ち消すような補償フィルタ（補正制御部８ｂ）を介挿する。 （もっと読む）

【課題】制振装置本体から建物への騒音振動（固体伝播音）の伝播を的確に遮断でき、建物の高次の振動モードでの励振を回避できる制振装置を提供する。
【解決手段】建物２の振動を減衰するために移動される重りＷを有する制振装置本体３と制振装置本体３が設置される建物２との間に弾性部材４を介設し、制振装置本体３から弾性部材４を介して建物２に伝わる振動の内、弾性部材４の固有振動数ωｏ’よりも低い周波数の制御力を伝えると共に、固有振動数ωｏ’よりも高い周波数の固体伝播音を遮断するようにした制振装置１であって、制振装置本体３は、建物２の振動が入力され振動を減衰させるように重りＷを建物２の振動に対して所定位相遅らせて移動させるためのコントローラＣを有し、コントローラＣは、弾性部材４の固有振動数ωｏ’より高い周波数領域でのゲインを落とす３次以上の次数の高いコントローラである。 （もっと読む）

【課題】サーバ装置の騒音、特に筐体の振動によるうなり音を効果的に低減できるアクティブ制振装置を提供する。
【解決手段】筐体１の振動を電気信号に変換する振動センサ２と、振動センサ２によって変換された電気信号を基に、筐体１の振動を打ち消すための電気信号を生成する制振回路３と、加振面にウェイト５を有し、筐体１に固定され、制振回路３によって生成された電気信号によって筐体１の振動を打ち消すようにウェイト５を振動させる加振装置４とを備える。これにより、筐体１内の振動によるうなり音を効果的に打ち消すことができる。また、加振装置４の加振面にウェイト５を取り付けることで、質量の大きい筐体に生じる振動を打ち消すために必要な運動エネルギーを与えることができる。 （もっと読む）

【課題】対象物である機器Ｄ等が徒に大きく、重くならないようにしながら、そこに取り付けるアクティブ・マスダンパ（ＡＭＤ３）の効果を十分に発揮させる。
【解決手段】例えばＴＥＭのような機器Ｄを空気ばね式除振台Ａの定盤１上に載置して、その鏡塔ｄ2の上部にＡＭＤ３を取り付ける。除振台Ａ及び機器Ｄを、基礎に対し第１ばね要素ｋ0によって支持された第１質量部ｍ0と、この第１質量部ｍ0に第２ばね要素ｋ1を介して支持された第２質量部ｍ1とによって表し、この第２質量部ｍ1に付加振動系としてＡＭＤ３を取り付けた３自由度の振動モデルを構築する。この振動モデルにおける第１質量部ｍ0の第２質量部ｍ1に対する質量比ｍ0／ｍ1が１．５〜３．０になるように、除振台Ａの定盤１に錘９を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】投影システムまたはその部品の振動が制振され得る帯域幅が向上する投影組立体を提供する。
【解決手段】投影組立体ＰＡは、投影システムＰＳと、インターフェース制振マスＩＤＭおよびインターフェース制振マスＩＤＭの少なくとも一部分の振動を制振するアクティブ制振サブシステムを含む制振システムとを備え、インターフェース制振マスＩＤＭが投影システムＰＳに接続され、アクティブ制振サブシステムが、インターフェース制振マスＩＤＭの位置を測定するセンサＳＥＮＳと、インターフェース制振マスＩＤＭに対して力を作用させる電磁アクチュエータＡＣＴと、センサＳＥＮＳによって供給された信号に基づいて電磁アクチュエータＡＣＴを駆動するコントローラＣＯＮＴとを含み、アクティブ制振サブシステムは、第１のセンサによって供給された信号に基づいて対向力を作用させる、電磁アクチュエータに対する反作用マスＲＭを含む。 （もっと読む）

【課題】振動除去装置において、流体供給を要せずに対象物に振動除去のための反力を発生する慣性体を支持できるようにすることである。
【解決手段】振動除去装置１０は、慣性体と慣性体を駆動するアクチュエータ機構とを含んで構成される装置本体部２０と、図示されていないが定盤８のＸ方向加速度αを検出してこれを取得し、装置本体部２０にこのαを打ち消すように慣性体の反力を生じさせる制御を行う制御部１２とを含んで構成される。装置本体部２０は、筐体２２と、筐体２２の内部に、軸方向移動に対する剛性が径方向移動に対する剛性よりも小さい支持バネ２６によって支持される慣性体２４と、慣性体２４を筐体２２に対し軸方向に保持する保持バネ５０，５２と、慣性体２４をＸ方向に移動駆動するアクチュエータ機構３０と、速度センサ４０とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 移動式クレーンを用いた制振装置構成部材の現場投入作業を軽減する。
【解決手段】 分離させた状態の基礎フレーム１と固定フレーム２と可動フレーム７、及び、空の鋼製枠９と鋼製のウェイトを、移動式クレーンを用いて既設ビル１９の制振装置設置現場へ投入する。既設ビル１９の屋上部に、基礎フレーム１と固定フレーム２と可動フレーム５を介して鋼製枠９を水平面内で直交する二軸方向に往復移動可能に設置する。鋼製枠９にウェイトを収納し、その後、モルタル１０を充填して、鋼製枠９とウェイトとモルタル１０からなる所要質量の可動マス８を現地製作することで、この可動マス８を水平面内で直交する二軸方向に往復移動可能に具備してなる制振装置Ｉを形成させる。 （もっと読む）

【目的】小型軽量で、周波数の変化する振動体の振動を制振する能動型振り子式ダイナミックダンパを提供する。
【構成】基台２上に設けたステッピングモータ３の出力軸４に中間部５ｂの基端を取付け、中間部５ｂの先端にマス５を設けて本体機構部６を構成する。ステッピングモータ３は基台２に設けた振動センサ７が検出した検出値に基づいて、制御部８が逆位相でマス５を振動するよう制御する。
マス５の振動は、Ｒ×Ｗ（Ｒは揺動半径，Ｗはマス５の質量）からなる大きな等価質量Ｍが出力軸４の上で上下振動することと同じになり、大きな制振エネルギーを発生して制振することができる。このときレバー比を大きくでき、しかもフリクションロスが小さいので、エネルギー収支においてエネルギー効率がよく装置を小型・軽量化する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの中立位置を補正することができる制振装置を提供する。
【解決手段】バネ要素によって支持された補助質量部材と、補助質量部材を駆動するアクチュエータと、補助質量部材をアクチュエータにより駆動した場合の反力を用いて振動抑制するための制御信号をアクチュエータに対して出力する制御手段と、補助質量の自重によるアクチュエータの中立位置のずれを補正する直流電流を制御信号に付加するオフセット補正手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】出力部材と固定側支持部材の同心状の位置決めが高度に設定されることによって、コイルと永久磁石の間のクリアランスが高精度に設定されて、出力部材の効率的な加振変位に基づき、所期の能動的な防振効果が有利に発揮され得る、新規な構造の能動型防振装置を提供する。
【解決手段】出力部材１４の他方の端部に板ばね６０が固定されて有底筒状の固定側支持部材１２に収容されていると共に、固定リング６４が固定側支持部材１２の筒壁部１６と出力部材１４の軸直角方向間に固定側支持部材１２の開口部分から軸方向に嵌め込まれて筒壁部１６に圧入固定されており、出力部材１４から軸直角方向外方に広がった板ばね６０の外周縁部が、筒壁部１６に設けられた段差部３２と固定リング６４で挟持されることにより、出力部材１４の他方の端部が板ばね６０を介して固定側支持部材１２に弾性支持されている。 （もっと読む）

【課題】簡易的で、安価に、建物周囲を車両が通過することに起因する建物の振動に対して制振効果を発揮できる建物の能動型制振装置を提供する。
【解決手段】建物２の上階に、建物２に対して相対移動可能に弾性支持された質量部材２０と、建物２に取り付けられ、建物２に対して質量部材２０を移動させるアクチュエータ４０と、建物２より小型であって、建物２のうち質量部材２０の取付階よりも階下に取り付けられ、建物２の固有振動数Ｆｘ、Ｆｙに一致する固有振動数を有する被検出体５０と、被検出体５０の振動を検出する第一検出器６０と、第一検出器６０による検出振動に基づいてアクチュエータを制御する制御部８０とを備える。 （もっと読む）