【課題】減衰力の可変の要求に対応できて有効であり、可変減衰力サスペンションの故障時にも効果的な減衰力を得ることができる。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機は、筐体内に配置され横軸周りに回転可能なドラムを収容する水槽と、この水槽を前記筐体の底部に防振支持する複数のサスペンションとを備え、前記複数のサスペンションは、筒状のシリンダ、該シリンダ内に組み込まれた軸受、前記水槽の振動に応じて相対的に往復動するように前記軸受に挿通されたシャフト、前記シリンダ内に固定され前記シャフトにその往復動に抵抗する減衰力を作用させる摩擦部材を有する固定減衰力サスペンションで構成され、前記固定減衰力サスペンションのうちの少なくとも１つは、オンオフ制御されてオン時に前記シャフトに減衰A力を作用させる減衰力発生手段が更に付加された可変減衰力サスペンションとして構成される。 （もっと読む）

【課題】種々の振動特性を有する配管に対し、それぞれの配管に適合した制振特性を有する制振装置を間便にかつ短時間で取り付ける。
【解決手段】固定部磁石５ａが配列固定された固定部５と、前記固定部磁石５ａと磁気作用する可動部磁石６ａが配列固定された可動部６と、前記固定部磁石５ａと可動部磁石６ａ間に取り付けられる導体板７から構成される１連又は多連の制振ユニット３−１・・・３−ｎからなる配管用制振装置３において、前記制振ユニット３−１は周方向に分割されたな複数の分割制振部３−１ａ、３−１ｂと、前記分割制振部３−１ａ、３−１ｂに取り付けられ当該分割制振部を相互に連結する連結部材４と、を有し、前記１連又は多連の制振ユニット３−１・・・３−ｎはその両端部に取り付けられた制振部フランジ２０、２１に設けられた複数の固定具２により配管に固定される。 （もっと読む）

【課題】小型、且つ高出力密度電動機を用いて、内燃機関のトルク変動を抑制することができ、且つギアの歯打ち音を低減することができる内燃機関のトルク変動抑制装置、それを搭載した車両、及び内燃機関のトルク変動抑制方法を提供する。
【解決手段】互いに逆向きのトルクを発生する回生電動機１０と力行電動機２０とを備えると共に、両電動機１０及び２０のそれぞれに、エンジン（内燃機関）２のクランク軸３に固着した同一のエンジンギア３１と噛合する回生ギア３３と力行ギア３５とを備え、回生電動機１０にトルク変動を抑制する回生抑制トルクＴｒ１を発生させる場合は、力行電動機２０に、回生抑制トルクＴｒ１と逆向きの力行微小トルクＴｉ１を発生させ、力行電動機２０にトルク変動を抑制する力行抑制トルクＴｉ２を発生させる場合は、回生電動機１０に、力行抑制トルクＴｉ２と逆向きの回生微小トルクＴｒ２を発生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】磁極位置の検出を非接触で行うことができ、しかも、コストを低減することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】可動子７の永久磁石９の磁極位置を検出する磁極位置検出装置１１を、固定子２に設ける。この磁極位置検出装置１１は、固定子２に取付けられる被検出板１２と、該被検出板１２の先端側に取付けられる磁極位置検出用磁石１３と、被検出板１２の基端側に取付けられる歪センサ１４とにより構成する。歪センサ１４は、磁極位置検出用磁石１３と可動子７の永久磁石９との吸引反発力により生じる被検出板１２の曲げ歪を検出する。これにより、磁極位置検出装置１１は、この曲げ歪に対応する永久磁石９の磁極位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 サスペンション装置の大型化を抑制しつつ電磁アクチュエータのフェイルセーフ機能を設ける。
【解決手段】 電磁アクチュエータ３０は、電動モータ３１とボールネジ機構３２とを備える。電動モータ３１は、円筒状のロータ３１０を備え、このロータ３１０はボールネジナット３２２に連結される。ボールネジナット３２２と螺合するボールネジ軸３２１は、ロータ３１０の中空部に隙間をあけて挿通される。ロータ３１０とボールネジ軸３２１との隙間には粘性油４０が封入される。バネ上部材とバネ下部材とが上下方向に相対運動すると、ロータ３１０とボールネジ軸３２１との間に封入された粘性油に粘性せん断力が発生し、この粘性せん断力が、バネ上部材とバネ下部材との相対運動を減衰させる。 （もっと読む）

【課題】洗濯機において商用電源の使用量を低減するとともに外槽の振動を低減する。
【解決手段】洗濯機に、筒状をなすシリンダ１８と、該シリンダ１８に相対的に直線往復動可能に支持されたロッド１９と、該ロッド１９に設置された磁性体２１と、シリンダ１８に設置されたコイル２０と、該コイル２０の両端に接続する負荷の大きさを調節する負荷量調節部２４とから構成される発電・振動減衰装置１７を設ける。
負荷量調節部２４によりコイル２０の両端に接続する負荷を大きくすることで発電・振動減衰装置１７に発電作用を持たせる。またコイル２０の両端に掛かる負荷を小さくする、もしくは短絡することで発電・振動減衰装置１７に振動減衰作用を持たせることにより、発電作用と振動減衰作用を切替える。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】機械の振動を絶縁する、改良された機械取り付け台を提供する。
【解決手段】機械用の、また機械から出る振動を絶縁する支持部は、複数の取り付け台を備え、各取り付け台が機械の静的負荷を完全に支持する弾性ブロックと、上記取り付け台の共鳴周波数を超えた状態、かつ望ましい周波数帯域では、構造的励起共鳴に対して基本的に取り付け台のゼロ剛性を維持するように、また不均衡な状態の力の船体への伝達を修正するように構成された慣性振動発生器を備える能動型絶縁手段とを備える。慣性振動発生器に結合された制御システムが、共鳴振動の始まりを阻止するように構造的共鳴を減衰させるように、減衰力の信号を印加する手段を含む。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 車両に容易に適用することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】 ケーシング２の内部には軸方向に延びる平板状の可動子３を設ける。可動子３は、ヨーク４の両面に設けた永久磁石５を備える。電機子７は、ケーシング２に固定され、可動子３を厚さ方向で挟み込む複数の磁極８を備える。各磁極８にはコイル９を巻回する。可動子３は、転がり軸受からなる支持部材１１，１２によって電機子７に対して相対移動が許容される。可動子３の軸方向端部には、回転機構１６を介してロッド１３を取付ける。ロッド１３は、ケーシング２に固定されたロッドガイド１４を貫通してケーシング２の外部に突出する。 （もっと読む）

【課題】 効率よく渦電流損を生じさせることができる動吸振器を提供する。
【解決手段】 動吸振器１は、制振対象物３１が固定される固定部２と、固定部２から露出する極面が隣り合う磁石で各々異極となるように配置される固定部磁石３と、固定部２に所定の間隙を離間して対向配置される可動部４と、固定部磁石３の各々に対向して設けられ、固定部磁石３と向き合う極面が各々異極となるように配置される可動部磁石５と、固定部２と可動部４の相対運動を支持するベアリング８と、固定部２と可動部４の間隙内に可動部磁石５を臨んで設けられ、固定部導体板支持具１０を介して固定部２と接続される固定部導体板９と、固定部２と可動部４の間隙内に固定部磁石３を臨んで設けられ、可動部導体板支持具１２を介して可動部４に接続される可動部導体板１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置のバネ定数の振幅依存性による乗り心地の低下を良好に抑制し、かつ、電磁アクチュエータの振動や作動音の発生を低減する。
【解決手段】 エアバネ装置の小振幅振動時に、バネ上部材が上方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を増加補正し、バネ上部材が下方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を低減補正する。この場合、バネ上部材が上方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが推進力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の増加補正を行わないようにする。また、バネ上部材が下方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが減衰力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の低減補正を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 横力が作用してインナーチューブが歪んだ場合において、この歪みが永久磁石に伝わることを防いで、永久磁石が破損することを防止することが可能なリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 アウターチューブ１と、アウターチューブ１内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ２と、インナーチューブ２の軸心部に起立するロッド３と、ロッド３に軸方向に並べて保持される複数の永久磁石４０からなる界磁４と、界磁４に対向する複数のコイル５０を保持するホルダ５とを備えるリニアアクチュエータにおいて、ホルダ５が上記アウターチューブに固定されてなり、上記コイル５０を保持する筒状のコイルホルダ部５１が上記ロッド３と上記インナーチューブ２との間に形成される筒状隙間Ａ内に出没し、その外周と上記インナーチューブ２との間に所定の隙間Bを有する。 （もっと読む）

【課題】スペース的な制約がある場所においても加振点にセンサを適切に配置することを可能にする。
【解決手段】ケース１内に、固定子２、当該固定子２に対して所定方向に移動可能な可動子３、及び固定子２に設けられて可動子３を所定方向に沿って往復動作させるための磁束Ｈを発生させるコイル２４を備えたリニア駆動型のモータＭを構成するとともに、ケース１の一部に制振対象である車体への取付部を設定して、可動子３の作動反力を制振対象の振動を相殺する加振力として利用するものにおいて、ケース１に加速度センサを一体的に取り付けるとともに、一端をコイル２４に接続したモータ用のリード線と、一端を加速度センサに接続したセンサ用のリード線８１と、これらのリード線の他端側をケース１の同一箇所から引き出すための集線引出し部９とを設けることとした。 （もっと読む）

【課題】低い周波数からでも良好な除振を可能にする除振装置を提供する。
【解決手段】除振台上に設置され、ＰＩＤ補償器を用いて位置フィードバック制御された基準体に、除振台を位置フィードバック制御すると、基準体のＰＩＤ補償器の積分器と、除振装置の気体バネの剛性とが連成して、ベースから除振台への伝達関数に急峻なピークが発生する。そこで、本発明の一実施形態では、基準体２４の位置フィードバック制御系の補償器２６にＰＤ補償器を用いる。又は、除振台上に設置された基準体を絶対空間、又はベースに対して、速度フィードバック制御しても良い。これにより、ベースから除振台への伝達関数に急峻なピークが発生することを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】エンジン側からの種々の入力振動に応じて所要の防振機能を常に有効に発揮して、入力振動の、車体側への伝達をより効果的に防止できるエンジンマウントシステムを提供する。
【解決手段】トルクロッド１０の連結ロッド４０内に、二種類のそれぞれの弾性ブッシュ２０、３０方向に延びるシャフト５１の周りで、マス部材５２を往復動させるアクティブ制御の振動相殺手段５０を設け、二種類の弾性ブッシュ２０、３０のうち、ばね定数が小さい弾性ブッシュ２０をエンジン側部材に取り付けるとともに、ばね定数が大きい弾性ブッシュ３０を車体側部材に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】連結ロッド３０内で、二個の弾性ブッシュ１０、２０の相互間に、アクティブ制御の振動相殺手段４０を配設してなるトルクロッド１において、大きな引張荷重もしくは圧縮荷重の作用や、シャフト４１の熱膨張に起因する、振動相殺手段４０への負荷を軽減して、常に有効な制振特性を発揮してなお、耐久性を向上させたトルクロッド１を提供する。
【解決手段】振動相殺手段４０のシャフト４１の各端部４１ａ、４１ｂを、連結ロッド３０の、相互に対向する、弾性ブッシュへの隣接側壁３２ａ、３２ｂのそれぞれに取り付けるとともに、シャフト４１のいずれか一端部４１ａの、連結ロッドへ３０の取付け姿勢を、連結ロッド３０に対して、シャフト４１の中心軸線方向へ相対変位可能としてなる。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの要求する性能を備えた、コンパクト且つ安価な除振装置を提供する。
【解決手段】定盤を支持するトッププレート１１と、床に載置されるベースプレート２１と、トッププレート１１とベースプレート２１との間でこれら両板に取り付けられ、精密機器の載置される定盤を床に対してコイルばね１３により除振支持するばねユニット３と、を備えた除振装置１である。鉛直加速度センサ１５と鉛直ＶＣＭとがモジュール化された鉛直ユニット５、及び／又は、水平加速度センサと水平ＶＣＭとがモジュール化された水平ユニット７を、トッププレート１１とベースプレート２１との間の空間に収まるように、トッププレート１１に対して着脱することが可能に構成されている。 （もっと読む）