【課題】トロイダル型無段変速機のトラニオンとスラスト転がり軸受の外輪との間に滑り軸受を設ける構造において、運転中のスラスト転がり軸受の外輪の温度を低下させ、耐久性を向上させる。
【解決手段】円盤状の滑り軸受５０のトラニオン側の端部に断面が矩形の環状の段部５１を設けている。また、中央部に油穴５２を設けている。この様な構成とすることで、パワーローラ１１が発生する熱が伝達動力に応じて高くなり、パワーローラ１１がディスク２、４との接触点から大きな力を受けることにより、トラニオン６に作用する力も大きくなり、トラニオン６が弓なり状に弾性変形したとしても、段部５１を設けることで、滑り軸受５０は、そのトラニオン６の弾性変形に追従が可能となり、トラニオン６が弾性変形したときの滑り軸受５０への接触による発熱を防止できる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】相対的に大きなトルクを生じることが可能な外回転式装置を提供する。
【解決手段】外回転式装置１００の内部に少なくとも一個の外回転式電気機械３００をオフセットして装着する。外回転式電気機械３００の外殻は、ギアまたは摩擦輪を含み、同軸にドライブプーリー４０３が設置される。外回転式装置１００のブレーキードラム１０１は、内部にギアまたは摩擦輪を含み、リング状の内ドライブプーリー４０２とカップリングすることにより、変速伝動機能を構成する。 （もっと読む）

【課題】摩擦車の変形に伴うリング外接触面の接触点の移動による局所面圧を抑える。
【解決手段】リング２５の内接触面７０は直線部７０ａを有し、外接触面７１は単一円弧の湾曲部７１ａからなる。湾曲部の接触点Ｐを、該湾曲部が接触する摩擦車２３の径大部Ｊ側にオフセット配置する。入力側摩擦車２２の変形により接触点が移動しても（Ｐ→Ｐ_１）、移動側が長くなり、角部に局所面圧が生じることを抑える。 （もっと読む）

【課題】エッジロードの影響が抑制され、長期に渡り安定した性能を発揮する摩擦ローラ式変速機を提供する。
【解決手段】軸部材である支持軸と、軸部材の円周方向外側に転がり軸受を介して回転自在に支持される中空のローラ部材からなる中間ローラユニットもしくはウエッジローラユニットであって、前記ころがり軸受が玉軸受であり、前記ローラ部材の軸方向の両端部近傍に配置されていることを特徴とする摩擦ローラ式変速機用の中間ローラユニットもしくはウエッジローラユニット。 （もっと読む）

【課題】 サンローラとアウターリングを円錐母線の同じ垂線上に当接させる構造では、ダブルコーンの入力側と出力側に同じ大きさの法線力が作用し出力トルク比に限界が生じる。
【解決手段】 ケーシングに回転自在に支持された入力軸と出力軸とを有し、該入出力軸と同軸上に設けたキャリアの支持軸に摺動可能に支持したダブルコーンと、該入出力軸と同軸上に配設し該入力軸により回転駆動して該ダブルコーンに外周面を当接させる入力リングと、該ダブルコーンに内周面を当接させる出力リングにより構成した摩擦式変速装置において、キャリアに入力リングに当接させる入力ダブルコーンと出力リングに当接させる出力ダブルコーンを周方向にそれぞれ複数設けると共に、これらの当接点を通り該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンのそれぞれの円錐母線に直交する円錐面上に、該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンとの当接点を有する中間リングを配する。 （もっと読む）

【課題】第2ローラをクランクシャフトにより旋回させて第1ローラに対し径方向へ押圧させるトランクション伝動容量制御時のクランクシャフト回転角基準点を確実に設定する。
【解決手段】クランクシャフトを一定トルクTcで正方向に駆動し（Ｓ12）、これにより旋回される第2ローラの外周面が第1ローラの外周面に当接してクランクシャフトが停止するとき（Ｓ13）、クランクシャフトの正回転停止位置θfを記憶する（Ｓ14）。クランクシャフトを逆向きの一定トルク-Tcで逆方向に駆動し（Ｓ15）、これにより旋回される第2ローラの外周面が第1ローラの外周面に当接してクランクシャフトが停止するとき（Ｓ16）、クランクシャフトの逆回転停止位置θrを記憶する（Ｓ17）。次にＳ18で、クランクシャフトの正回転停止位置θfおよび逆回転停止位置θrの中央位置をクランクシャフト回転角基準点と設定し、この基準点でのクランクシャフト回転角θを0°とする。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構成で出力軸の負荷トルクに応じた自動変速を可能とし、それによって装置の小型化と生産コストダウンを図る。
【解決手段】入力軸１と、入力軸１と同心の出力軸２と、入出力軸に対して公転しながら自転する円錐状のコーン３と、コーン３に摩擦係合する変速リング４と、コーン３と変速リング４との間に接圧力を与える接圧力付与手段２３と、変速リング４を入出力軸の軸方向に進退移動する移動手段５と、変速リング４の進退移動を付勢する付勢手段６とを備える。コーン３は、コーンの回転軸心３ｄが入出力軸の回転軸心と交わらないように設けられ、出力軸２に負荷トルクが生じると、変速リング４に対して入出力軸の軸方向に変速力が作用し、付勢手段６は、変速力に対して反対方向の付勢力が予め設定した出力特性で動作するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置の駆動源である電動モータ等で発生する熱を効率よく大気中に放射することができ、併せて摩擦式駆動装置およびそれを用いた全方向移動車のコンパクト化を図ること。
【解決手段】左右の電動式駆動装置２４Ｌ、２４Ｒの全体を駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒの中心軸線上に配置して出力部材である内歯部材７４Ｌ、７４Ｒを駆動回転部材３０Ｌ、３０Ｒにトルク伝達且つ熱伝達関係で直結する。 （もっと読む）

【課題】 登坂路で停車した際の車両の後退を抑制できる摩擦伝動装置を提供する。
【解決手段】 エンジンから駆動輪へ至る駆動伝達経路上に配置し、押圧接触させた入力ローラ１と出力ローラ２との接触部に生じる摩擦力により、エンジンからの入力回転を駆動輪側へ伝達する摩擦伝動装置において、入出力ローラ１，２を構成する１速用ローラ対１１，２１の周面間のうち、１速用ローラ１，２の正転時に相互に近づき合う側と反対側で１速用ローラ対１１，２１に接触するくさび部材３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】歯車を使用では傘型歯車が構造的に製作が楽だが歯車が量産に適してなく、高価であるため実用には向かない。そこで安価な鋼球を使う差動装置を実現する。
【解決手段】２個の椀型ハウジング１ａ，１ｂの底部の軸穴を貫通した軸８ａ，８ｂの先に向かい合わせて設けた円板９ａ，９ｂの間に、ハウジングと合体し複数の穴に鋼球１１ａ、１１ｂを置く鋼球保持板１０を設け、ハウジングと円板の間にバネ１２ａ，１２ｂを設けてその鋼球を挟み、ハウジングを組合わせ締め付けてバネの圧力で円板を圧迫し、鋼球と２枚の円板の間に滑り摩擦を発生させる。ハウジングと鋼球保持板は合体しているので、ハウジングを廻すと、鋼球は、鋼球保持板によって引きずられて２枚の円板は同回転し、どちらかの円板が停止すると、停止の円板上を転がりだす。そしてその転がりを回転自由の向かいの円板に伝達し回転させ、差動効果を発生する。 （もっと読む）

複数のトラクション遊星アセンブリ（１４２）を有する無段変速機（ＣＶＴ）用のステータアセンブリであって、複数の半径方向ガイドスロット（１６１）を有する第１ステータ（１６０）と、第１ステータ（１６０）と同軸の第２ステータ（６４）であって、第１ステータ（１６０）および第２ステータ（１６４）が互いに対して回転するように構成され、第２ステータ（１６４）が複数の半径方向に角度をなすガイドスロット（１６５）を有する、第２ステータ（６４）とを備え、第１ステータ（１６０）および第２ステータ（１６４）と同軸の反作用プレート（１６２）と、プレート（１６２）および第１ステータ（１６０）に結合された複数の偏心歯車（１６８）と、偏心歯車（１６８）の各々に結合されたステータドライバ（１６６）とをさらに備え、偏心歯車（１６８）に、反作用プレート（１６２）に結合するように適合されたカムローブ（１７０）が設けられ、各偏心歯車（１６８）に、第２ステータ（１６４）に結合するように適合された反作用ローブ（１７２）が設けられ、カムローブ（１７０）に、反作用ローブ（１７２）の回転中心からずれた回転中心が設けられることを特徴とする、ステータアセンブリ。

（もっと読む）

【課題】伝動装置ケースに大きな力が働くのを避けて、伝動装置ケースのサイズや重量をコンパクトに抑えるとともに、大きな押付け力を生じさせるアクチュエータを不要にして、アクチュエータのコストや消費動力やサイズが嵩むのを回避することにある。
【解決手段】互いに離間した状態の第１ローラ１と第２ローラ２とを挟むように対向配置した一対のカウンタローラ９，１０を連結支持部材１４で連結支持して、それらのカウンタローラ９，１０をそれぞれ第１ローラ１および第２ローラ２に押圧接触させる摩擦伝動装置である。 （もっと読む）

【課題】出力ローラと出力軸との間における自在継手の負荷を減らして、出力伝動系の耐久性を向上させた摩擦伝動装置を提案する。
【解決手段】出力ローラ32を入力ローラ31に対し下死点(a)から上死点(b)まで接近させてトルク容量を増大させる場合ローラ間相互離間方向突っ張り力でベアリングサポート23,25の伸張量が大きくなり、上記オフセット量の増大が減じられ、出力伝動系の耐久性を向上させ得る。軸線O1を径方向に固定し、軸線O2およびその旋回中心O3を径方向に拘束しないため、ベアリングサポート23,25の上記伸張は出力ローラ側に集中して、出力ローラ旋回中心O3をγ2で示すように大きく変位させ得るので軸線O2の変動量ε2を小さくし得て、出力伝動系の耐久性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができるトロイダル式無段変速機のナット固定方法を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク及び出力ディスクがディスク回転軸１１に設けられたトロイダル式無段変速機のディスク回転軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００をディスク回転軸１１に固定するトロイダル式無段変速機のナット固定方法において、端部外側面１１ｄにディスク回転軸１１の回転軸線Ｘ１周り方向に沿って複数設けられる切欠部１１ｅに、ローディングナット１００に切欠部１１ｅと対応して複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめる。 （もっと読む）

【課題】入力側ローラよりも発熱量が多い出力側ローラを確実に冷却して、出力側ローラの冷却不足を生ずることのない摩擦電動式駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】主駆動輪へのトルクの一部を、入力側ローラ31から、出力側ローラ32、偏心継手41、出力軸15を順次経て従駆動輪へ伝達する。この間スリップ分だけ、出力側ローラ32の回転速度が入力側ローラ31のそれよりも遅く、回転速度の遅い出力側ローラ32の発熱量が、回転速度の速い入力側ローラ31の発熱量よりも多い。そこで入力側ローラ31の外周面31aに円周方向へ延在する第1溝42を設ける。第1溝42は、ローラ31,32の摩擦接触部においても、第1溝42の当該箇所における容積分だけオイルを保持するため、入力側ローラ31により掻き上げられて主に第2ローラ32に向かうオイル飛散量が、出力側ローラ32により掻き上げられて主に入力側ローラ31に向かうオイル飛散量より多くなる。よって、発熱量の多い出力側第2ローラ32が冷却不足になるのを防止し得る。 （もっと読む）

【課題】パーキングロック装置が作動した際のグロススリップを抑制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１は、車両に搭載され、パワーローラ３０を介して内燃機関１００から入力ディスク１０に伝達されたエンジントルクを出力ディスク２０に伝達する。トロイダル式無段変速機１は、パワーローラ３０を入力ディスク１０および出力ディスク２０に押圧するローラ押圧力を発生するローラ押圧機構４０を備える。ローラ押圧機構４０は、車両に搭載されているパーキングロック装置が作動できる状態である場合に、パワーローラ３０を介して出力ディスク２０にエンジントルクを伝達することができる最低限のローラ押圧力である最低ローラ押圧力よりもローラ押圧力を低くする。 （もっと読む）

本発明は、鈍角の円錐状摩擦動力伝達面を有するベベル・ギアを動力伝達媒体とする、内球面―外球面摩擦駆動方式（Ｔｒａｃｔｉｏｎ ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ）の無段変速機を開示する。無段変速機が設置されるフレームに対して回転可能に装着されたギアと、前記ギアに対して同軸的に回転可能に装着された摩擦部材と、一方に前記ギアと噛み合う凹凸の動力伝達部と他方に前記摩擦部材と摩擦結合する動力伝達面を有する動力ローラーとを含み、前記動力ローラーが前記ギアと噛み合うとともに、前記摩擦部材と摩擦結合して回転力を相互伝達する動力伝達組立体と、前記複数の動力伝達組立体を放射状に配置して前記摩擦部材と結合するように支持する支持部材と、前記摩擦部材と前記動力伝達組立体との間の軸方向位置を制御する変速手段とを備えて、前記ギアと前記摩擦部材との間の速度比を前記変速手段によって連続的に変速する。
（もっと読む）

【課題】回転駆動手段がパワーローラに生じるトラクション力に対する反力を担持することを不要とすることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】例えば走行中にパワーローラ１４に生じるトラクション力Ｆ１は、プラネットギヤ３３の内外周側において力Ｆ２，Ｆ３に分解され、リングギヤ２６Ａに回転方向の力Ｆ５、及びサンギヤ２５Ａに回転方向の力Ｆ６として伝達される。これら力Ｆ５，Ｆ６は、コントロールピニオン２７の内外周に対して力Ｆ７，Ｆ８として伝達され、パワーローラ１４の中心と略々同径上に中心があるピニオンシャフト２８ｅに対して、上記トラクション力Ｆ１と同じ力Ｆ９が伝達される。コントロールピニオン２７を支持するキャリヤをミッションケースに固定することで、トラクション力Ｆ１の全てが該ケースに担持されるため、モータユニット２９がリアクション力を出力することが不要となる。 （もっと読む）

【課題】潤滑油による攪拌抵抗を低減して、スラスト玉軸受のトルク損失を低減できる構造を実現する。
【解決手段】保持器１０ａを構成する主体１１ａの肉厚を、この主体１１ａの内周縁部分１８ａよりも外周縁部分１９ａで厚くする。そして、この主体１１ａの外周縁部分１９ａに形成される隙間の軸方向厚さの和（ｂ_in ＋ｂ_out ＝Ｗ_o ）を、上記内周縁部分１８ａに形成される隙間の軸方向厚さの和（ａ_in ＋ａ_out ＝Ｗ_i ）よりも大きくする（Ｗ_o ＞Ｗ_i ）。これにより、回転半径が大きい事に起因して回転抵抗の大きくなり易い、上記外周縁部分１９ａと両外径側肩部２０ｂ、２１ｂとの間に作用する回転抵抗を小さく抑える。この結果、上記課題を解決できる。 （もっと読む）