【課題】ディスクとパワーローラとを軸方向に圧接させた状態で固定する固定手段を狭い取り付けスペースにおいても確実に取り付けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このロイダル型無段変速機では、入力軸１の外周に形成された溝２００に取り付けられることにより、ディスクとパワーローラとを軸方向に圧接させた状態で固定する固定手段が設けられる。この固定手段は、入力軸１の溝２００内に嵌め付けられる３つ以上の円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃから成り、これらの円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃは協働して溝２００の外周を取り囲むことにより略環状の固定リング２５０を形成する。固定手段が略環状のリングを３分割以上して成る比較的小さな円弧状部材２５０Ａ，２５０Ｂ，２５０Ｃによって形成されているため、固定手段を狭い取り付けスペースにおいても確実に取り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】トルク容量を入力トルクに応じて変化させることができ、しかも構成の小型化できる遊星ローラ機構を提供することを目的とする。
【解決手段】中心軸線を中心に回転しかつ外周面が転動面とされた第１回転体５と、該第１回転体５に対して同心円上に配置されかつ内周面が転動面とされた第２回転体２と、これらの回転体２，５の間に配置されかつ各回転体２，５の間に自転かつ公転自在に挟み込まれてトルクを伝達する第１転動体３とを有する遊星ローラ機構において、前記第１回転体５の内周側と前記第２回転体２の外周側との少なくともいずれか一方に、前記第１回転体５の回転中心からの距離が円周方向で連続的に変化する傾斜面７ａ，７ｂと該傾斜面７ａ，７ｂによって挟み付けた第２転動体８とによって前記第１回転体５もしくは第２回転体２に作用するトルクを半径方向の力に変化させるカム機構６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。 （もっと読む）

【課題】軸受の内輪を動力伝達部材に圧入する圧入工程と、軸受の外輪をハウジングの軸孔に挿入する挿入工程とを、異なる時期におこなうことの可能なトロイダル型無段変速機の組み立て方法を提供する。
【解決手段】動力伝達部材１１を用意し、内輪２３，２６及び外輪２４，２７の間に転動体２５，２８を介在させた軸受２１，２２を用意し、外輪２４，２７を保持する支持機構２９を用意し、内輪２３，２６を動力伝達部材１１の外周に圧入する圧入工程と、外輪２４，２７を支持機構２９の軸孔３３，３４に挿入する挿入工程と、外輪２４，２７に軸線Ａ１に沿った方向の荷重を与えて予圧を付与する予圧付与工程とをおこなうトロイダル型無段変速機の組み立て方法において、支持機構２９とは別部品として構成され、かつ、外輪２４，２７に荷重を与える荷重付与部材３７を用意し、圧入工程をおこなった後に挿入工程をおこなう。 （もっと読む）

【課題】パワーローラの中立位置の判定精度を高めることの可能なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラとを有し、パワーローラとディスクとの接触点で傾転力を生じさせて、パワーローラを傾転させるとともに、パワーローラで傾転力が生じない位置を中立位置として判定する学習制御をおこなうトロイダル型無段変速機において、パワーローラの位置を判断する位置判断手段（ステップＳ１）と、判断されたパワーローラの位置から、パワーローラの傾転角度が変化しないと推定されている動作範囲から求めた距離に基づいて、パワーローラの中立位置を判定する学習制御手段（ステップＳ６）とを有している。 （もっと読む）

【課題】一対の対向する油圧室を有する油圧サーボ機構が４ポート型のサーボ弁により制御される場合に、サーボ弁のスティック等により制御性が失われる度合いを低減する。
【解決手段】油圧サーボ機構の一対の対向する油圧室は、それぞれが圧油源からの油の供給を制御する油供給制御部と排油通路への導通を制御する油排出制御部とを有する二つの油流制御弁の一方により油を供給されまた油を排出され得るようになっており、油圧サーボ機構の作動状態の一方への変更は一方の油流制御弁により行なわれ、油圧サーボ機構の作動状態の他方への変更は他方の油流制御弁により行なわれるようにする。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを移動制御させる駆動力を低減すると共に、パワーローラの傾斜角のばらつきを低減することが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１は、ローラ位置制御装置４によってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの回転中心の位置が移動制御されることにより、該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂが自律的に傾斜し、無段変速を行う。該ローラ位置制御装置４を、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂと、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂと、それらサンギヤ及びリングギヤと噛合すると共に該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂを傾斜自在かつ回転自在に支持するパワーローラユニット５Ａ，５Ｂとによって構成し、このうちのリングギヤ２６Ａ，２６Ｂをミッションケースに固定し、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動することにより、パワーローラユニット５Ａ，５Ｂを介してパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの移動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】入力側回転板と出力側回転板との回転数比を容易に変更することが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】圧接力発生部３０は、入力軸１０の回転駆動と共に回転される入力側カム板３１の回転により鋼球３３を出力側カム板３２の斜面部３２ｂ上に移動させて当該斜面部３２ｂを押圧させることにより、出力側カム板３２に取り付けられる無段変速部５０の入力側回転板５１をパワーローラ５３に接触するように移動させる。そして、無段変速部５０は、入力側回転板５１がパワーローラ５３に接触する位置と出力側回転板５２がパワーローラ５３に接触する位置との関係に応じて、入力側回転板５１と出力側回転板５２との回転数比（ｒ１／ｒ２）を無段階に変更して、入力軸１０の回転駆動を出力軸２０に伝達させる。 （もっと読む）

【課題】 従来のウェッジローラを備えたトラクション型変速装置では、入力軸（高速軸）に対しドラム等を偏心して設けているため、小さな２つの中間ローラは楔として食い込ませる方向が逆となり、一つの中間ローラが伝達に寄与せず負荷状態では２つの中間ローラでしか伝達できない。このためドラム等の外輪が偏心したり、伝達効率の低下、振動の発生、伝達に寄与しないローラの焼き付き、軸受の寿命の低下に繋がる。
【解決手段】 ケーシングに回転自在に支持された高速軸と低速軸とを有し、該高速軸と同心に配したリング部材と、該高速軸の周囲に当接する複数の中間ローラとによって構成した変速装置において、該リング部材の回転と該中間ローラの公転のいずれかを該低速軸に伝達して変速する装置であって、該リング部材と各中間ローラとの間にそれぞれ同一方向に食い込ませるウェッジローラを介在させる。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ方式において、入力側の回転情報に基づいて出力側が停止しているか否かを判定する際の精度を向上させること。
【解決手段】減速装置ＲＧは、トラクション遊星ローラであり、サンローラ１０Ｓとピニオンローラ１０Ｐとリングローラ１０Ｒとを回転要素とし、回転要素間に介在させた伝達油のせん断力によって、動力を伝達する。減速装置ＲＧは、サンローラ１０Ｓに電動機ＭＧが接続され、リングローラ１０Ｒが静止系Ｓに固定されて、キャリア１０Ｃに接続された車輪Ｗへ電動機ＭＧの動力が伝達される。この減速装置ＲＧでは、回転要素の滑り速度に基づいて推定された入力回転数と、実際の入力回転数とに基づいて、車輪Ｗが停止しているか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】いわゆるトラクションドライブ方式による動力伝達装置において、動力伝達装置の入力回転数に対する出力回転数の推定精度を向上させること。
【解決手段】減速装置ＲＧは、トラクション遊星ローラであり、サンローラ１０Ｓとピニオンローラ１０Ｐとリングローラ１０Ｒとを回転要素とし、回転要素間に介在させた伝達油のせん断力によって、動力を伝達する。減速装置ＲＧは、サンローラ１０Ｓに電動機ＭＧが接続され、リングローラ１０Ｒが静止系Ｓに固定されて、キャリア１０Ｃに接続された車輪Ｗへ電動機ＭＧの動力が伝達される。この減速装置ＲＧにおいて、車輪Ｗの回転数は、回転要素間の滑り率と、電動機ＭＧの回転数とに基づいて推定される。 （もっと読む）

本発明は変速機入力（６０）及び変速機出力（１１４）を有する無段変速機に関する。変速機は変動器（５６）を有する。この変動器は無段可変比で駆動力を伝達する装置である。変速機は更にクラッチ構成（１５２）を組み込んだ遊星歯車構成（５８）を有する。遊星歯車構成は３つの回転部材を有する。回転部材の１つは少なくとも１つの遊星歯車（９４）を有する遊星キャリヤ（８６）に結合される。別の回転部材は遊星歯車と噛み合う種歯車（９０）に結合される。クラッチ構成は残りの回転部材を第１及び第２の代替の歯車（９６、９８）のいずれかに結合するのに役立ち、代替の歯車の双方は、遊星歯車と噛み合い、異なる速度で回転する。上述の回転部材の１つは固定の駆動比で変速機入力に結合される。回転部材の１つは変動器出力に結合される。最後の回転部材は変速機出力に結合される。クラッチ構成により、変速機は、第１及び第２の比レンジ間で変わることができる。
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【課題】２組の無段変速部が取り付けられたケーシングの変形を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク２および出力ディスク３およびパワーローラ８を有する無段変速部が２組設けられており、各無段変速部のパワーローラ８を支持する支持機構１１と、支持機構１１が取り付けられ、かつ、２組の無段変速部を収容するケーシング１０と、２組の無段変速部の出力ディスクを回転可能に支持し、かつ、ケーシング１０に取付けられる中間壁３７と、支持機構１１を往復動させるアクチュエータ２５，２８とを有し、２組の無段変速部同士の間に中間壁３７が配置されているトロイダル型無段変速機において、ケーシング１０に、中間壁３７が取り付けられるリブ４９が設けられており、アクチュエータ２５，２８がリブ２９に固定されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によりトラニオンの軸方向変位を規制して駆動装置におけるピストン−シリンダ間の接触を防止できる安価なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオンの軸方向変位に伴うヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動を規制する規制手段（ストッパ面３１０）が支持部材３００に形成されている。そのため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの揺動規制によりトラニオンの軸方向変位を規制することができ、それにより、トラニオンを軸方向に変位させる駆動装置の駆動ピストンと駆動シリンダとの間の接触を防止することが可能になる。また、規制手段が支持部材３００自体に形成されているため、変位規制のために新たに部品を用意する必要がなく、したがって、安価に製造することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転軸線に沿った方向における大型化を抑制することの可能な変速機構を提供する。
【解決手段】コイル１９に通電されて出力軸１７から動力を出力する電動モータＭＧ２と、前記出力軸１７に動力伝達可能に連結された遊星ローラ機構２５とが設けられており、この遊星ローラ機構２５は差動回転可能な３つの回転要素を有しているとともに、前記出力軸１７および前記３つの回転要素が同一の回転軸線Ａ１を中心として回転可能に配置されている変速機構において、
前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記コイル１９の内側に前記遊星ローラ機構２５が配置されている。 （もっと読む）

【課題】高変速比を実現でき、小型化、低コスト、低騒音を実現可能で、かつ、スリップロスを低く抑えることが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】小径転動体１１及び補助転動体１３の外周面は、大径転動体１２の外周面に接触させられる。補助転動体１３は、大径転動体１２を挟んで、小径転動体１１とほぼ反対側に配設される。調圧リング１４の内周面は、小径転動体１１の外周面と補助転動体１３の外周面とに接触させられ、これらによって支持されている。小径転動体１１が自転すると、大径転動体１２及び補助転動体１３を介して調圧リング１４が回転する。大径転動体１２の回転に負荷が加わると、調圧リング１４が偏心する。これにより、小径転動体１１は、調圧リング１４から、大径転動体１２の半径方向における内側への押圧力を受ける。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることと、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】ケーシング１の円筒部１ａの一端側に設けたフランジ１ｂに電動モータ２を円筒部１ａと並行に取り付け、電動モータ２のロータ軸２ａの回転を歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された直動アクチュエータの回転軸４に伝達するとともに、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間に介在させた各遊星ローラ７の外径面に摺接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けることにより、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラ７と回転軸４や外輪部材５との間での潤滑不足を解消できるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な変速方法と単一のアクスルを有する無段変速機を提供する。
【解決手段】駆動部材１２０から被駆動部材１７０へ動力を伝達するための複数の回転可能動力調整装置１２２を有する無段変速機１００、動力調整装置１２２がそれぞれ駆動部材１２０、被駆動部材１７０、および支持部材１５４に対して３点摩擦接触するように、各動力調整装置１２２は、駆動部材１２０、被駆動部材１７０、および回転可能な支持部材１５４の間に摩擦を伴って挿入されている。変速比は、各動力調整装置が回転する軸を変えるピボット支持物１３４によって決定される。 （もっと読む）

【課題】牽引ローラ変速機の実用的商業化に際して、変速機の信頼性、変速の容易性、機能、および単純性を改良する。
【解決手段】駆動部材１２０から被駆動部材１７０へ動力を伝達するための複数の回転可能動力調整装置１２２を有する無段変速機１００、動力調整装置がそれぞれ駆動部材、被駆動部材、および支持部材１５４に対して３点摩擦接触するように、各動力調整装置は、駆動部材、被駆動部材、および回転可能な支持部材の間に摩擦を伴ってて挿入されている。変速比は、各動力調整装置が回転する軸を変えるピボツト支持物１３４によって決定される。 （もっと読む）

【課題】ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面の螺旋溝に周着した条部材の脱落を防止することである。
【解決手段】遊星ローラ５を支持するキャリヤ４に、各遊星ローラ５の間で軸方向に張り出す３つの円弧部４ｂに分割された部分円筒部を設け、各円弧部４ｂの外径面に、外輪部材３の内径面の螺旋溝３ａに周着された条部材３ｂで形成された螺旋凸条の内径側の上面を案内する案内面６を設けることにより、螺旋溝３ａに周着された条部材３ｂの脱落を防止できるようにした。 （もっと読む）