【課題】騒音とトルク変動を抑制すること。
【解決手段】操作力を入力する操作入力軸１２と、操作入力軸１２に連結されたトーションバー１４と、入力軸３８と出力軸３４が減速機構に連結されて出力軸３４がトーションバー１４に連結された減速機１６と、減速機１６の入力軸３８に連結されて操作入力軸１２にハンドル３２の操作力に応じた反力を付与する反力モータ１８と、減速機１６の出力軸３４の軸角度を検出する角度センサ５４と、角度センサ５４の検出出力に基づいて反力モータ１８の駆動を制御する反力モータ駆動回路２４とを備え、角度センサ５４の検出角度を基にハンドル３２の操作力に応じた反力が操作入力軸１２に付与される過程で減速機１６が滑らかに回転する。 （もっと読む）

【課題】トラクション伝動装置において、始動や停止または加速や減速などの変速時に、無段変速機や変速制御装置などを使用することなく、伝動に関わる接触面のトラクション特性を調整することによって、小型化、低コスト化に寄与することのできるトラクション変速装置を提供する。
【解決手段】高速軸２に与えられた回転が、太陽ローラ５に伝達され、遊星ローラ８をリング１１の内周面で公転とともに自転させ、遊星ローラ８の公転だけを軸受１２からキャリア１３を介して低速軸１４に伝達される構造を有し、接触面には皿ばね１０及びカム機構で法線力が与えられ、通常の運転では、接触面圧が常時１ＧＰａ以下となるように設定して、加速や減速などの変速時に若干の滑りを許容して衝撃を緩和するとともに緊急停止にはカム機構が作用するようにトラクション変速装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】変速機の軸線方向寸法を短縮可能な新規な伝動リング式無段変速機を提案する。
【解決手段】室13への油圧でピストン11およびローラ9を介し伝動リング8を第1プーリ1のシーブ面1aに押し付け、室14への油圧でピストン12およびローラ10を介し伝動リング8を第2プーリ2のシーブ面2aに押し付けることで、伝動リング8が第1プーリ1および第2プーリ2間で動力の受け渡しを行うことができる。変速に当たっては、シフトフォーク18を介して伝動リング8を図の上下方向へ変位させ、伝動リング8による第1プーリ1および第2プーリ2間の伝動比を無段階に変化させることができる。トラクション発生手段9〜14および変速手段18をプーリ軸線上から外れた位置に配置し得て、無段変速機の軸線方向寸法を短縮することができる。 （もっと読む）

共通軸線のまわりで回転するように装着された２つのレース（１２、１２）を有する変動器（１０）が開示される。レースの対向する形状面（１４、１８）は、これらの間で駆動力を伝達するようにレース上で運動する少なくとも１つのローラ（３８、４０）を収容する環状の空間を画定する。ローラは、共通軸線に対するその傾斜が変化できるように、キャリヤ（４２、４４）に装着され、変動器比の変更を可能にする。ローラ及びそのキャリヤはキャリヤに係合するサン（４６、４８）及びリング（５０、５２）を備えた機構により制御される。サン及びリングの相対回転はキャリヤ（４２、４４）の傾き運動を生じさせ、そのため、ローラは新たな傾斜へと自動操舵される。サン及びリングを制御するため、これらに係合する遊星（１００）を設ける。キャリヤの回転位置はサン及びリングとのその係合とは独立に制御される。
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【課題】トロイダル型変速機において、変速時の応答性を向上すること。
【解決手段】ローラ１７は、入力ディスク５と出力ディスク１５との間に配置されており、キャリッジ１８および継手１９を介して油圧シリンダ２０に連なっている。油圧シリンダ２０は、ローラ１７に両ディスク５，１５に対する押引力を付与するための差圧ΔＰを発生させる第１および第２の油室２３，２４を有している。また、両ディスク５，１５を互いに近づく方向に付勢するための端末負荷を発生させる油圧シリンダ１２が設けられている。油圧シリンダ１２の油室２は、シャトル弁３９等を介して、第１および第２の油室２３，２４のうちの高圧側の油室に連通されている。ＥＣＵ３１は、目標差圧ΔＰｔに基づいて、第１および第２の油室２３，２４のうちの低圧側の油室に連なる圧力制御弁の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置において、小型化を図りつつ、正確に変速制御できるようにする。
【解決手段】入力軸２０と一体的に回転するキャリヤ３０、出力軸４０と一体的に回転する太陽ローラ５０、太陽ローラに接触した状態でキャリヤ３０に回動自在に支持されかつ太陽ローラ５０の周りを公転し得る複数の遊星ローラ６０、遊星ローラ６０に接触する内周面７１をもつリングローラ７０、キャリヤ３０とリングローラ７０との相対的な回転速度を連続的に変化させるべく転がり接触するトラクションロータ９０を含むロータ式連続可変機構を備え、ロータ式連続可変機構により得られる変速比又はトラクション力を制御する制御機構１００，１１０又は１２０，１３０を設けた。これにより、装置の小型化を達成しつつ、入力軸から出力軸に伝達される回転速度を正確に無段変速させることができ、又、確実に回転力を伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】 フルタイム４ＷＤ車用として、動力の取り出し経路を簡略化する事により、小型・軽量化と伝達効率の向上とを可能にできる構造を実現する。
【解決手段】 第一トロイダル型無段変速ユニット３６部分の変速比と、第二トロイダル型無段変速ユニット３７部分の変速比とを、互いに独立して調節可能とする。このうち、上記第一トロイダル型無段変速ユニット３６を構成する第一出力側ディスク１１の軸方向他面と、上記第二トロイダル型無段変速ユニット３７を構成する第二入力側ディスク１０の軸方向他面とを対向させる。そして、上記第一出力側ディスク１１に、前輪を駆動する動力を取り出す為の出力歯車２９を設ける。又、上記第二トロイダル型無段変速ユニット３７を構成する第二出力側ディスク１２に、後輪を駆動する動力を取り出す為の第二プロペラシャフト４５を接続する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを適正な位置に置くことができ、油圧回路のコストを低くすることができるようにする。
【解決手段】入力ディスク、出力ディスク、及び入力ディスクと出力ディスクとの間に配設された複数のパワーローラ２０を備えたトロイダル式の無段変速装置と、エンドロードシリンダ３５と、パワーローラ２０をシフトさせるためのリアクションシリンダ７９と、リアクションシリンダ７９の第１、第２の油室９１、９２にそれぞれ第１、第２の油圧を発生させるための調圧装置８４と、第１、第２の油圧のうちの高い方の油圧をエンドロードシリンダ３５の油室７３に供給し、エンドロード圧を発生させる切替弁と、エンドロード圧が低くなったときに、第１、第２の油圧のうちの高い方の油圧を、切替弁を介することなくエンドロードシリンダ３５の油室７３に供給するための逆止弁とを有する。 （もっと読む）

【課題】 オーバードライブモードを有して燃費向上が可能でありながら、耐久性の向上やコンパクト化を可能とする無段変速機を提供する。
【解決手段】 プラネタリギヤ機構２０を、第１のキャリヤＣ１とトロイダル式無段変速装置１０の出力ディスク１２に連結される第１のサンギヤＳ１とハイクラッチＨに接続される第２のサンギヤＳ２とを有するステップピニオン部２１と、第１のキャリヤＣ１に連結される第１のリングギヤＲ３と第２のサンギヤＳ２に連結されると共にハイクラッチＨに接続される第３のサンギヤＳ３と反転ギヤ機構３０に連結される第２のキャリヤＣ３とを有するプラネタリギヤ部２２と、で構成する。ハイモード時にあっては、第２のサンギヤＳ２を介して出力軸３にトルク出力を行い、オーバードライブモード時にあっては、第３のサンギヤＳ３を介して出力軸３にトルク出力を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧回路を小型化することができ、油圧回路を簡素化することができるようにする。
【解決手段】入力ディスク１７、出力ディスク１９及びパワーローラ２０を備え、入力軸１６を介して伝達された回転を、無段に変速して出力するトロイダル式の無段変速装置１２と、該無段変速装置１２に隣接させて配設され、出力ディスク１９から出力された回転を受け、出力軸に伝達するギヤ機構と、ケースの所定の箇所に組み付けられた油圧回路ブロックとを有する。そして、該油圧回路ブロックに、前記パワーローラ２０を駆動するための駆動用シリンダ、及び該駆動用シリンダに供給される油圧を調整する調圧弁が一体に形成される。この場合、油圧回路ブロックに駆動用シリンダ及び調圧弁が一体に形成されるので、油圧回路を小型化することができ、油圧回路を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを支持したトラニオンと傾転角度抑制部材とが接触したことを、確実に検出することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】 パワーローラ８を支持するトラニオン１２と、トラニオン１２を動作させてパワーローラ８を傾転させる動作機構とを有するトロイダル式無段変速機において、パワーローラ８の傾転角度を検出する傾転角度検出装置と、トラニオン１２が傾転角度規制部材に接触して、パワーローラ８の傾転角度を規制する傾転角度規制装置とが設けられており、パワーローラ８には、傾転角度を検出できる第１のパワーローラ８Ｂと、傾転角度を検出できない第２のパワーローラ８Ａとが含まれており、第１のパワーローラ８Ｂの最大傾転角度β１，β３と、第２のパワーローラ８Ａの最大傾転角度β２，β４とが相違する。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡単な無段変速装置を提供することである。
【解決手段】 回転体１２に回転力を付与する入力軸８ａを設け、前記回転体１２の入力軸とは反対側に回転体１２を回転可能に支持する支持手段８ｂを設け、前記回転体１２は、入力軸８ａと支持手段８ｂの間で回転可能であり、且つ、出力軸６ａに回転力を伝達し、前記入力軸８ａに対する回転体１２の回転軸の向きを変更することにより、入力軸８ａから回転体１２に伝達される回転力及び出力軸６ａに伝達する回転力の大きさを変更する回転速度変更手段９を設けた。 （もっと読む）

【課題】 トラニオンの軸線に直交する方向に大型化することを抑制することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】 入力ディスクと出力ディスクとの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、パワーローラを第１の軸線を中心として回転可能に支持するトラニオンと、トラニオンを第１の軸線と直交する第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、トラニオンを第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材とを有しており、第２の軸線が上下方向に配置されているとともに、支持部材が、第２の軸線に沿った上下方向で異なる位置に配置された上側支持部材および下側支持部材を備えており、第２の軸線を中心としてトラニオンの回転角度を規制する回転角度規制機構を有するトロイダル式無段変速機において、回転角度規制機構は、第２の軸線方向で上側支持部材の上部に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 出力軸６の直前に設ける後段側遊星歯車式変速機構５の小型化、耐久性向上、効率確保を図れる構造を実現する。
【解決手段】 上記後段側遊星歯車式変速機構５を、シングルピニオン型とする。又、この後段側遊星歯車式変速機５を構成する後段側キャリア１８と上記出力軸６とを、動力の伝達自在に結合する。この構成により、上記後段側遊星歯車式変速機構５を構成する遊星歯車の回転速度、噛合部の面圧を抑え、上記後段側キャリア１８の強度向上を可能として、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 最適な潤滑・冷却が可能なスラスト軸受を備えたトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】 本発明のトロイダル型無段変速機において、スラスト玉軸受の保持器２７は、外輪と対向する外側対向面１２５と、内輪と対向する内側対向面１２７とを有し、潤滑油供給側では内側対向面１２７に対して供給される潤滑油の量が外側対向面１２５に対して供給される潤滑油の量よりも多くなり且つ潤滑油排出側では外側対向面１２５に対して供給される潤滑油の量が内側対向面１２７に対して供給される潤滑油の量よりも多くなるように、ポケット１２０に連なる油溝１４０が外側対向面１２５および内側対向面１２７に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 衝撃力の発生や、負荷過渡変動時のスリップ、製造上の不具合を低減することができるローディングカム装置と、これを用いたトロイダル型無段変速機及び摩擦変速機とを提供することにある。
【解決手段】 入力トルクの変化に応じて推力の大きさを変化可能なローディングカム装置であって、相対回転可能に設けられ、互いに対向する対向面にカム面３８，３９が形成された一対のカム部材３６，１０ａと、これらのカム面３８，３９の間に配置される保持器と、保持器に転動自在に保持された状態で、カム面３８，３９に接触可能な複数の転動体４０とを有し、一対のカム部材３６，１０ａの少なくともいずれか一方において、カム面３８，３９のリード角は、連続的に変化し、且つ、カム底４３側からカム頂部４４側に向かって徐々に小さくなる。 （もっと読む）

【課題】 外側リングの径方向外方への弾性変形を防止できると共に、外側リングを薄肉化でき、装置寿命を向上することができる摩擦ローラ式変速機を提供する。
【解決手段】 中心ローラ２１と、中心ローラ２１の周囲に、中心ローラ２１に対して相対回転可能に設けられる外側リング２２と、中心ローラ２１の外周面と外側リング２２の内周面とで転接可能なように、中心ローラ２１と外側リング２２との間の環状空間３０内に配置される複数の中間ローラ３２，３３，３４と、を備える摩擦ローラ式変速機２０であって、外側リング２２の開口端部を覆う円筒状の蓋部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 組立段階において組立部品の位置ずれ等の不具合を引き起こすことなくトラニオンとパワーローラとの分離を簡単且つ安価に防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】 トラニオン６に取り付けられた支軸３１と、支軸３１の周囲に回転自在に支持された状態で入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラ１１を備え、支軸３１は、一端が閉塞されたトラニオン６の支持孔３０内に軸受を介して支持される第１の軸部３３と、パワーローラを支持する第２の軸部３４とから成り、支軸３１がトラニオンから脱落することを防止するための脱落防止部材２００が組立段階において使用されるトロイダル型無段変速機であって、第１の軸部３３およびトラニオン６には、これらの両者にわたって脱落防止部材２００を挿脱可能に挿通できる挿通孔２０２ａ，２０２ｂ，２０４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 トロイダル式無段変速装置（バリエータ）のローラを制御するフォルクラムブロックをケースに固定すると共に、バリエータの軸部分をケースの隔壁により支持したので、バリエータの位置精度及び組立て性が充分でない。
【解決手段】 フォルクラムブロック２３が、制御ブロック部２３_１と支持ブロック部２３_２とを有するＬ型構造からなる。支持ブロック部２３_２に、ボールベアリング５１を介して後側入力ディスク２_１のボス部５５を支持し、ナット６３にて主軸１２にフロントキャリヤＣを固定する。主軸１、中空軸１２、バリエータ５、キャリヤＣ、サンギヤＳ１でアッシーを構成する。 （もっと読む）

【課題】 プラネタリギヤ機構が３ステップピニオンの場合、ピニオンシャフトが長くかつ小径となり、ベアリングの寿命容量が充分でない。
【解決手段】 プラネタリギヤ機構６_１のキャリヤＣに入力軸１２の回転を直接伝達すると共に、サンギヤＳ１にバリエータ５による変速・反転回転を伝達する。ロークラッチＬが入の場合、リングギヤＲ３の回転を反転ギヤ機構７_１を介して出力軸１３に伝達し、ハイクラッチＨが入の場合、サンギヤＳ２の回転を出力軸１３に伝達する。 （もっと読む）