本発明は自動車、バス、トラック、オフロード車、リフトトラック、伸縮ブーム式ハンドラ等のような車両用の新しいタイプの可逆可変変速機を提供する。代替的に、本変速機は風車等のようなシステムにおいて、また、動力を可変速度で伝達する必要がある他の工業用途において使用することができる。 （もっと読む）

【課題】ストローク方向において複数のパワーローラを同期させることができるトロイダル式無段変速機およびトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられ、複数のパワーローラをストローク方向において同期させるトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法であって、エンジンの始動時において、各パワーローラを挟持するディスク押圧工程（Ｓ２）と、各パワーローラのストローク速度を検出するローラストローク速度検出工程（Ｓ４）と、ストローク速度が設定速度よりも遅いかを判別するローラストローク速度判別工程（Ｓ５）と、検出したストローク速度が、予め設定された設定速度よりも遅いと判別された場合、各パワーローラが非同期状態であるとして、各パワーローラを同期させる同期制御工程（Ｓ６）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ストローク方向において複数のパワーローラを同期させることができるトロイダル式無段変速機およびトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられ、中立位置を挟んで増速側変速エンド位置と減速側変速エンド位置との間でストローク方向に移動可能な複数のパワーローラを、ストローク方向において同期させるトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法であって、エンジンの始動時において、各パワーローラを増速側変速エンド位置または減速側変速エンド位置へ向けてストロークさせて、各パワーローラを増速側変速エンド位置および減速側変速エンド位置へ移動規制するストッパへ当接させる同期工程（Ｓ２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】トラクション性能と耐久性との両立を図る。
【解決手段】インプットシャフトに接続された円錐形状のインプットコーン３４とアウトプットシャフトに接続されたアウトプットコーンとを互いに逆向きに平行に配置し狭圧力調節機構によりアウトプットシャフトに作用するトルクが大きいほど大きな狭圧力をもって両コーンでリングを狭圧する変速機において、インプットコーン３４の側面に円周回りを周回するよう溝を形成し、その溝により形成される凸部にアール（Ｒ）を形成すると共にアール（Ｒ）の曲率半径を減速比が小さくなる位置に形成された凸部ほど小さくなるよう形成する。凸部のアール（Ｒ）により凸部に過大な応力集中が生じるのを抑制すると共に減速比が小さく狭圧力調節機構によりリングに作用する狭圧力が小さくなる場合でもインプットコーン３４とリングとの間の必要な面圧を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成とされ、さらにベルト等を用いずに、動力を伝達することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１００は、エンジン１０６からの動力によって、回転可能に設けられた円板状の固定シーブ１０１と、固定シーブ１０１の接触面１４０に接触すると共に、接触面１４０の径方向に移動可能に設けられ、固定シーブ１０１から伝達される動力によって回転可能に設けられた可動シーブ１０２と、可動シーブ１０２に対して間隔を隔てて配置され、回転可能に設けられたファイナルギヤ１０４と、ファイナルギヤ１０４および可動シーブ１０２に接続され、可動シーブ１０２から動力をファイナルギヤ１０４に伝達可能な等速ジョイント１２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】二つの円錐部材で環状の伝達部材を狭圧しながら動力を伝達する変速機において狭圧力をより高い精度で調節できるようにする。
【解決手段】インプットシャフト３２に接続されたインプットコーン３４とアウトプットシャフト３８に接続されたアウトプットコーン３６とを互いに逆向きに平行に配置し狭圧力調節機構５０によりアウトプットシャフト３８に作用するトルクにより両コーンでリング６０を狭圧する変速機において、狭圧力調節機構５０によりリング６０に作用する狭圧力に対する予圧を設定するためのシム７０をアウトプットシャフト３８に設ける。これにより、動力伝達装置２０を構成する部材に製造公差や組み付け誤差が生じるものとしても、高さの異なる複数のシムから適宜選択するだけで、リング６０に作用させる予圧を適正化することができる。この結果、リング６０に作用させる狭圧力の精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】調圧弁のフェール時においても、油圧サーボに供給される油圧が一定圧以上にならないようにして過大なエンジンブレーキの作用を抑制し得るようにしたトロイダル式無段変速装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】調圧弁２９によって調圧される油圧の最高圧を一定圧未満に制限する被駆動側最高圧制限手段５８を備えたことにより、調圧弁２９にシングルフェール等が生じて減速側での油圧供給が過度になされようとしても、油圧サーボ１９に供給される油圧が一定値以上にならないようにして過大なエンジンブレーキの作用を抑制し、運転フィーリングが損なわれるような不都合の発生を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】調圧弁のフェール時に、車輌走行を保証する一定圧を油圧サーボに供給してリンプホーム機能を発揮できるようにしたトロイダル式無段変速装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】調圧弁２２で調圧される油圧の最低圧を一定圧以上に維持する駆動側最低圧維持手段５７を備えたことにより、制御系の故障に起因して調圧弁２２の制御が困難になったり、調圧弁２２そのものが故障したりした場合であっても、車輌の走行を確保する最低限の駆動力を保証するための一定圧を油圧サーボ１９に供給することで、車輌の発進を可能にして、安全な場所や整備工場までの移動を行うようにできる。或いは、高速走行中の車輌の走行を維持する駆動力を保証するための一定圧を油圧サーボ１９に供給することで、車輌の走行を確保して、次のサービスエリア等への走行を可能できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置において、構造の簡素化、伝達効率の向上、機能上の信頼性の向上等を図る。
【解決手段】入力軸２０、入力軸の軸線方向に垂直な面に対して対称的に配置された二つの変速ユニットＵ１，Ｕ２、二つの変速ユニットにより変速されて回転する出力回転ギヤ９０、出力軸１１０、二つの変速ユニットの間に介在して回転力を伝達し得ると共に軸線方向Ｌに押圧力を発生するローディングカム機構８０、ローディングカム機構のカム作用により出力回転ギヤが軸線方向に移動する動作に連動して二つの変速ユニットの変速による回転ずれを自動的に補正する回転補正機構１０１，１０２を含む。これによれば、二つの変速ユニットにより変速された回転にずれがあると、回転補正機構が回転ずれを補正して、一つの変速比として出力軸から出力することができる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル式無段変速装置、モータ・ジェネレータ、ギヤ機構及び出力軸を一軸上に配置して、ＦＲ用として好適なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン７側から、トロイダル式無段変速装置２、モータ・ジェネレータ３、反転ギヤ機構４そして出力軸６を順に一軸上に配置する。無段変速装置の出力部１３の回転は、クラッチＣ１、サンギヤＳ２、リングギヤＲ１を介して出力軸６に伝達する。モータ３の出力部１３は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ１を介し出力軸６に連動する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で遊星ローラを太陽ローラ及びリングローラに押し付ける力を発生させることが可能な摩擦式増減速装置を提供する。
【解決手段】サンローラ４１とリングローラ４３との間に遊星ローラ４２が配置され、遊星ローラ４２の外周は外径が漸次減少するテーパ状に形成され、サンローラ４１の外周面４１ａ及びリングローラ４３の内周面４３ａのそれぞれに遊星ローラ４２の外周が接触する遊星ローラ機構４０を備えた摩擦式増減速装置６において、遊星ローラ４２をサンローラ４１の軸線の回りに回転可能に保持するキャリア４４と一体回転するように連結され、はす歯歯車であるサンギア３１を備え、サンギア３１は、所定方向への回転時に発生する軸線方向Ｆへの荷重が遊星ローラ４２をサンローラ４１及びリングローラ４３にそれぞれ押し付ける方向に作用するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧室の相互の作動油の漏洩を適正に防止することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ４を支持する支持手段６と、支持手段６に設けられるフランジ部８４と、フランジ部８４によって複数の油圧室ＯＰ１、ＯＰ２に仕切られる変速制御油圧室８２とを有し、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりフランジ部８４に押圧力を作用させ、支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、複数の油圧室ＯＰ１、ＯＰ２の相互の作動油の漏洩を防止する封止手段１００と、変速制御油圧室８２の壁面に設けられ、封止手段１００が設置される封止手段設置溝１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持する複数の支持手段６を有し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段１５と、運転状態に応じて出力ディスク３とパワーローラ４との接触を解除可能な解除手段１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段６を有し、支持手段６に変速制御押圧力を作用させ該支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラ４を傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、第１回転力伝達材１９を介して複数の支持手段６の回転を相互に同期させる同期手段１８と、第２回転力伝達材１１０を介して複数の支持手段６の回転を相互に規制可能な規制手段１００と、運転状態に応じて規制手段１００を制御する制御手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転自在に支持する支持手段６を有し、支持手段６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させ該支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラ４を傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、支持手段６の動作を摩擦力により規制可能な規制手段１００と、運転状態に応じて規制手段１００を制御する規制制御手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】トロイダル変速装置の機構及び油圧制御をできるだけ簡単に構成し、製作コストを低減することを課題とする。
【解決手段】トロイダル変速機構４を内装するケース１ａの側壁に、摩擦ローラ５を枢支した摩擦ローラ支持アーム６９とこの摩擦ローラ支持アーム６９を動作させる作動シリンダ６を設けたフルクラムプレート６８を取り付け、このフルクラムプレート６８に設ける作動シリンダ６のシリンダ孔５５を閉じるスペーサプレート７０を重ね、さらにこのスペーサプレート７０上に制御用油圧機器を取り付けた油圧ブロック７１を重ねて組み付けたことを特徴とするトロイダル無段変速装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】アシストモータの回転を同一回転方向または逆回転方向の伝達比でもって操舵系に伝達し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】変速装置５０は、アシストモータ４０の出力が伝達される入力軸６０と、この入力軸６０と軸中心線が平行にラック軸２７に連結される出力軸７０と、入力軸６０のフランジ６１にて軸中心線Ｌ_１を中心とし軸中心線Ｌ_２が通過しないように設けられた球面状凹部６２の一部と出力軸７０のフランジ７１にて軸中心線Ｌ_１、Ｌ_２を含む平面上における球面状凹部６２の断面形状に対し同一形状の断面が対向するように軸中心線Ｌ_２を中心として環状に設けられる環状凹部７２の一部との双方に接触するローラ８１とを備えている。変速用モータ９０は、軸中心線Ｌ_３と軸中心線Ｌ_１とが交差する角度を変更するようにローラ回転軸８２を傾動する。 （もっと読む）

【課題】トルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することができる遊星ローラ装置を提供する。
【解決手段】サンローラ１１とリングローラ１２との間にピニオンローラ１３が配置された遊星ローラ装置１Ａにおいて、ピニオンローラ１３の外周には、外径一定の円筒部１３ａと、円筒部１３ａから軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部１３ｂとを設け、サンローラ１１の外周及びリングローラ１２の内周のそれぞれには、円筒部１３ａと接触する第１接触面１１ａ、１２ａと、円錐部１３ｂと接触する第２接触面１１ｂ、１２ｂとを設ける。伝達すべきトルクが相対的に低いときは円筒部１３ａを介してトルクが伝達され、トルクが相対的に高いときは円錐部１３ｂを介してトルクが伝達されるように、トルクに応じてピニオンローラ１３とサンローラ１１及びリングローラ１２との接触状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】トラクション力を用いた無段変速装置において、構造の簡素化、小型化、低コスト化、伝達効率の向上、機能上の信頼性の向上等を図る。
【解決手段】一つの入力軸２０、入力軸の回転速度をトラクション力により別々に無段変速するべく対称的にハウジング内に設けられた二つのトラクション変速ユニットＵ、二つのトラクション変速ユニットにより変速されたそれぞれの回転速度を一つの回転速度に変換して伝達する差動伝達機構１００、差動伝達機構により出力される回転速度を出力する一つの出力軸１１０を含む。これによれば、一つの入力軸のトルクを二つのトラクション変速ユニットにより倍増しつつ無段変速でき、仮に二つのトラクション変速ユニット間に相対的な変速比のズレがあっても、差動伝達機構がその変速比のズレを調整して一つの変速比（回転速度）として出力することができる。 （もっと読む）

【課題】必要発電量を確保しつつ燃費を向上させる車両用ハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】燃料の燃焼によって動力を発生させるエンジン１６と、回転エネルギにより発電を行い得る第１モータジェネレータＭＧ１と、前記エンジン１６により発生させられる動力をその第１モータジェネレータＭＧ１と出力歯車２６とに分割する動力分割装置とを、備えた車両用ハイブリッド駆動装置１０において、その動力分割装置は、前記エンジン１６により発生させられる動力の前記第１モータジェネレータＭＧ１及び出力歯車２６への分割比率を変更できる遊星円錐機構１８から成るものであることから、その遊星円錐機構１８における分割比率を適宜設定することにより前記エンジン１６の最適燃費線上で運転することができ、前記第１モータジェネレータＭＧ１による発電を阻害することなく燃費を向上させることができる。 （もっと読む）