【課題】ＨＳＴを備えた車両において、要求される車速に到達可能であり、かつ低燃費を実現する。
【解決手段】この装置は、静油圧式変速機を備える静油圧式変速車両に用いられる装置であって、車速設定部と、低回転マッチング回転数設定部と、ポンプ・モータ容量制御部と、を備えている。車速設定部はオペレータにより指示された前後進指令及び速度段指令に基づき設定車速を求める。低回転マッチング回転数設定部は、設定車速が予め設定された低・中速度領域にある場合には、エンジン回転数をハイアイドル回転数よりも低く設定された所定のパーシャル回転数に設定する。ポンプ・モータ容量制御部は、エンジンがパーシャル回転数で回転しても車両の速度が車速設定部で設定された車速に到達可能となるように、設定車速に基づいて可変容量ポンプ及び可変容量油圧モータのそれぞれの容量を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ伝動の速度レンジとＨＭＴ伝動の速度レンジを備えるものでありながら、油圧モータによる副変速を変速トラブルが無い状態で行えるようにする。
【解決手段】変速伝動機がＨＭＴ伝動を設定され、かつ無段変速部３０の後進変速域での高速側への変速操作によって出力する合成駆動力を増速させる伝動状態にあると、油圧モータ３３の高速側への変速制御を許容する。変速伝動機がＨＭＴ伝動を設定され、かつ無段変速部３０の前進変速域での低速側への変速操作によって出力する合成駆動力を増速させ伝動状態にあると、油圧モータ３３の高速側への変速制御を牽制する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ伝動からＨＭＴ伝動への切り換わりに伴う速度変化を抑制や解消することができる農作業機の走行伝動装置を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ伝動及び無負荷駆動での無段変速部がサンギヤ、キャリヤ及びリングギヤの一体回転を現出する一体回転現出速度Ｖに相当の速度の出力をする変速状態における斜板角を設定基準斜板角ｃとする。ＨＳＴ伝動での無段変速部の出力速度が一体回転現出速度Ｖになると、斜板角センサによる検出情報に基づいて油圧ポンプの斜板角が設定基準斜板角ｃより高速側になっていることを検出すれば、ＨＳＴクラッチ及びＨＭＴクラッチを入り状態に維持しながら斜板を低速側に設定戻し角Ｅだけ戻し、この後にＨＳＴ伝動からＨＭＴ伝動に切り換え設定するべくＨＳＴクラッチ及びＨＭＴクラッチを切り換える。 （もっと読む）

【課題】システム安定性を損なわず、かつ設定回転速度を下げることなく制御できる過大速度制御装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ13の容量可変部13aに過大速度制御装置21を連結する。この制御装置21は、回転速度センサ19により検出した回転速度から過大速度制御指令値Ｖreを演算する過大速度制御指令演算部22と、過大速度制御指令値Ｖreと操作指令値Ｖopとの指令偏差を演算して油圧モータ13の容量可変部13aに出力する指令偏差演算部24とを備えている。上記演算部22は、実際のモータ回転速度Ｖと通常時のモータ設定回転速度Ｖｓとの速度偏差を演算し、実際の速度Ｖから過大速度制御機能を作動させるONトリガ点と過大速度制御機能を停止させるOFFトリガ点とを判定し、ONトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreを出力するとともにOFFトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】自動変速切換弁に使用する同一のハウジングの構造を変更することなく使用し、かつ該ハウジングに嵌挿する大径スプールの構造を変えて手動変速切換できるようにする。
【解決手段】手動変速切換弁２０は、ハウジング２１内に両端がプラグ２２、２３により閉じられた大径スプール穴２４に軸方向に移動可能に嵌合され一側端面に設けられた中空穴２５を有する２速スプール２６と、２速スプール２６の中空穴２５の肩部２７とプラグ２２の端面にとの間を離隔する方向に付勢するばね部材２８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジン負荷が大きいほど走行駆動系の変速装置が減速操作されるように制御するにあたり、走行駆動系とは別の駆動系である外部動力取出軸からの動力で駆動される作業装置が安定的に稼働するように制御すること。
【解決手段】制御手段は、ＰＴＯ系作業装置の作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量の方が、ＰＴＯ系作業装置の非作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量よりも小さい状態で、変速操作手段に制御信号を出力するように、作業状態検出手段の検出信号に基づく変速操作手段への制御信号の出力状態を変更するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ伝動状態とＨＭＴ伝動状態とに切り換え自在な変速伝動機を副変速手段に活用して走行速度の副変速を行なう農作業機の走行伝動装置を、構造面などで簡素に得る。
【解決手段】人為操作自在であって主変速指令を発する主変速操作具７７と、人為操作自在であって副変速指令を発する副変速操作具７９と、静油圧式無段変速部３０を構成する油圧ポンプの斜板角変更操作を行なう変速アクチュエータ３０ａとを備えてある。変速伝動機の出力速度を主変速指令に応じた出力速度に設定するように、かつ当該出力速度を副変速指令によって増速するように、主変速指令及び副変速指令に基づいて変速アクチュエータ３０ａを操作する変速制御手段７８を備えてある。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業車両の機体が異なっても変速操作具の変速設定位置が同一であれば一定の走行速度で走行するようにすることを課題とする。
【解決手段】機体毎の調整モードで駆動電流とＨＳＴ２１の出力回転数の関係を調べて最大出力から所定割合で低下した最大出力付近検出値として検出した最大付近駆動電流値Ｅと回転数の関係と出力開始時の駆動開始電流値Ｆを制御データとして制御装置５０に記憶し、その制御データを用いて、変速操作具１８で設定する走行速度に対応するＨＳＴ２１の出力軸回転数となるようにトラニオン軸を回動する電磁バルブ６２，６３の駆動電流値を制御したことを特徴とする作業車両の変速制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ簡単にＨＳＴ車両を連結できるとともに、機械的なトラブルや人為的なミスを招くことの無い連結されたＨＳＴ車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】主車両１１及び従車両１２は、それぞれエンジン１により駆動されるＨＳＴ３（３ｓ，３ｊ）から走行用動力を得ている。各車両のコントローラ５には、各車両のエンジン１及びトランスミッション（走行用変速機４）から各種情報が入力される。主車両１１と従車両１２のコネクタ６ｓ，６ｊを接続ケーブル７を用いて接続し、両車両のコントローラ５同士を接続して情報を転送する。取得した情報に基づき、両車両の負荷が同一になるように従車両１２のＨＳＴ３ｊを制御することで、各車両の負荷状況を同一になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】スリップ状態の駆動部の回転速度が増大する問題を抑制するとともに、スリップ状態の駆動部以外の駆動部を確実に駆動させる。
【解決手段】複数の駆動軸２３及び３３（駆動部）のうち回転速度が最も低い駆動軸２３をグリップ軸２３（グリップ駆動部）と判定する。複数の駆動軸２３及び３３のうち、グリップ軸２３の回転速度Ｖｇとの速度差が設定速度差ΔＶを超えた駆動軸３３をスリップ軸３３（スリップ駆動部）と判定する。スリップ軸３３を駆動させるスリップ側モータ３１のスリップ側モータ容量ｑｓを０とする。 （もっと読む）

【課題】操作ストロークを増減させて微調整を行う場合にもオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第１のラインＬ11に従って速度比を演算する。第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第２のラインＬ12に従って速度比を演算する。第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置２１が操作された場合あるいは第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134に従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】風速低下時および突風発生時における運転効率及び安定性に優れるとともに、系統電圧低下時ライドスルー機能を備えた風力発電システム及びその運転制御方法を提供する。
【解決手段】風力発電システム１は、メインシャフト８に従動して駆動する容量可変型の油圧ポンプ１２と、発電機２０に接続された容量可変型の油圧モータ１４と、油圧ポンプ１２と油圧モータ１４との間に設けられた高圧油流路１６及び低圧油流路１８を有する。高圧油流路１６には、アキュムレータバルブ６２を介してアキュムレータ６０が接続されている。ＡＣＣバルブ制御部３８は、風速と電力系統５０の状態との少なくとも一方に基づいて、アキュムレータバルブ６２の開閉制御を行う。
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【課題】操作ストローク範囲が短い操作装置を採用した場合であっても、車体振動等の影響による制御量（速度比）の変化が少なくオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】コントローラは、操作ストロークの変化に応じて速度比が減少される第１のラインＬ11と、第１のラインＬ11に対してヒステリシスをもたせたラインであって、操作ストロークの変化に応じて速度比が増加される第２のラインＬ12と、操作ストロークの変化に応じて速度比が変化されるラインであって、操作ストロークの変化に対する速度比の変化が小さい第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134とが設定されている。第１のライン上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向、あるいは第２のライン上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向の場合には、第３のラインに従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】ゼロ発進または微速走行性能を向上できると共に、負荷の大きい高速移動作業においても、作業能率を簡単に向上できるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２と、前記エンジン５からの動力を変速する油圧ポンプ５００及び油圧モータ５０１付きの油圧式無段変速機２９と、前記エンジン５からの動力と前記油圧モータ５０１からの出力とを組み合わせた前記油圧式無段変速機２９の変速出力が一方向の回転力として伝達される主変速出力軸３６と、前記主変速出力軸３６からの一方向の回転力を正転出力又は逆転出力に切り換える前後進切換機構４１，４３とを備える。前記油圧モータ５０１からの出力が逆転方向の出力制御状態で前記エンジン５からの正転回転数と前記油圧モータ５０１からの逆転回転数とが一致する場合に、前記走行機体２の移動速度が零になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンによって駆動される油圧ポンプから吐出された圧油によって走行用油圧モータを駆動して走行するＨＳＴを搭載した建設車両において、運転者のアクセルペダルの踏込み量を抑制して高速走行時等における燃費の向上を図ることが可能な建設車両を提供する。
【解決手段】ホイルローダ５０では、エンジン１と、エンジン１によって駆動される走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４から吐出された圧油によって駆動される走行用油圧モータ１０と、走行用油圧モータ１０によって回転駆動力が付与されるタイヤ（走行輪）５４と、を備えている。車体コントローラ１２ｂが、エンジン回転数センサ１ａにおける検出結果に基づいて、走行用油圧モータ１０の最小容量を設定する。 （もっと読む）

添付図面を参照するに、本発明は陸上車両（１０）を提供し、当該車両は少なくとも１個の駆動輪を駆動する電気モータまたは油圧モータ（１５〜１８）と、電力または油圧動力のソースを供給する電池（１９）と、電気モータまたは油圧モータの動作を制御する電子コントローラ（２６）と、運転者により操作されるスロットルコントロール（４０）とを含んでいる。電子コントローラ（２６）は、運転者により操作されるスロットルコントロール（４０）の動作を表す入力信号を含む複数の入力信号を受信し、複数の異なる仮想ギア比に対応する複数の異なる動作方式を実現する。電子コントローラ（２６）は、受信した複数の入力信号に基づいてある動作方式を選択する。電子コントローラ（２６）は、電気モータ（１５〜１）を車両の回生制動を実現する発電機として、または油圧モータをポンプとして動作させることができる。各動作方式が特有の回生制動のレベルを有している。追加的または代替的に、流体圧力源または電池（１９）とは別個である短期エネルギ貯蔵器（３４）を提供し、コントローラ（２６）は、ある仮想ギア比からより低い仮想ギア比への変更が車両の加速が要求されていることを示すスロットルコントロールの位置を伴うことを検知したならば、短期エネルギ貯蔵器（３４）からエネルギを放出することにより電気または油圧モータ（１５〜１８）のトルクおよび／またはパワー出力を上昇させる。
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【課題】操作性の低下を招くことなく可変容量モータをより有効に活用できるようにして走行性能を向上させる。
【解決手段】斜板角制御手段Ｄが、変速操作具２０の操作位置を検出する操作位置検出手段５９の出力に基づいてＨＳＴ９のポンプ斜板３１Ｂ及びモータ斜板３２Ｂの斜板角を設定し、更に、設定した各斜板角がポンプ斜板３１Ｂ及びモータ斜板３２Ｂの斜板角として得られるように、ポンプ斜板３１Ｂを無段階に操作するポンプ斜板操作手段Ａ及びモータ斜板３２Ｂを有段階に操作するモータ斜板操作手段Ｂの作動を制御し、かつ、操作位置検出手段５９の出力に基づいてモータ斜板３２Ｂの斜板角を切り換える場合には、その切り換えで発生するＨＳＴ９の変速比の変化分を補うように設定した操作量でポンプ斜板３１Ｂの斜板角が変更されるようにポンプ斜板操作手段Ａの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく負荷に起因した静油圧式無段変速装置での動力伝達効率の変動を補えるようにして、ロータリ耕耘作業などでの作業精度の向上を図れるようにする。
【解決手段】エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段６２、静油圧式無段変速装置９の変速比を設定する変速比設定手段Ｄ、車速を検出する車速検出手段６３、静油圧式無段変速装置９の変速比を変更する変速比変更手段Ｃ、及び、変速比変更手段Ｃの作動を制御する車速制御手段２７Ｂを備え、車速制御手段２７Ｂが、エンジン回転数検出手段６２の出力と変速比設定手段Ｄの出力に基づいて制御目標車速を求めるとともに、求めた制御目標車速に車速検出手段６３の出力が一致するように変速比変更手段Ｃの作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】モーション制御において、操作フィーリングを向上させることが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン３と、エンジン回転数検出手段１０１と、電磁比例弁１３ａを備える無段変速機１３と、無段変速機１３の入出力比を変更操作するための前進ペダル７４及び後進ペダル７５と、無段変速機１３の入出力比の変化率βを設定するためのモーションダイヤル８４と、前進ペダル７４及び後進ペダル７５の操作量に基づいて目標入出力比を算出し、エンジン回転数検出手段１０１により検出される実エンジン回転数Ｎ及びモーションダイヤル８４の操作量に基づいて第二補正変化率βｓを算出し、無段変速機１３の入出力比が目標入出力比に向かって第二補正変化率βｓで変化するように電磁比例弁１３ａを制御する制御装置１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】操作者に違和感のある操作を行わせることなく、油圧式走行車両の燃費を向上させるとともに車速を設定速度以下の一定の速度域に維持することが可能な走行速度制御システムを提供する。
【解決手段】この走行速度制御システムでは、容量制御部２６ｃがポンプ容量を増加させる制御とモータ容量を減少させる制御とを行い、制御装置２６が、速度検出部２３から送られる速度信号に基づいて油圧式走行車両の走行速度が記憶部２６ａに記憶された第２設定速度を超えたと判断した場合には、速度検出部２３が検出する走行速度が記憶部２６ａに記憶された第１設定速度を超えないように回転数制御部２６ｄにエンジン回転数を低下させる回転数制御を行わせる。 （もっと読む）