【課題】至って簡単な構造で、一方向に回転又は揺動する回転体又は揺動体を制動する為の制動装置の提供。
【解決手段】回転軸又は揺動軸と中心に所定の半径をしたリブ４を設け、このリブ４には複数のリンク６，６・・・をピン７，７・・・を介してジグザグに屈曲連結したチェーン５を取付け、該チェーン５のピン７，７・・・は各リンク６，６・・・から延びて上記リブ４の外周面８及び内周面９に交互に接触させ、そしてチェーンの基部側は連結リンク１１を介して軸受け側の固定端１０に連結し、先端１２は自由端とすると共にクランプ解除アーム１３をチェーン先端１２に接触可能としている。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの制動時および解除時におけるシューホールドダウンピンの基端部のテーパー面の削れを従来に比較して好適に抑制するシューホールドダウン装置を提供する。
【解決手段】基端部６６ｃのテーパー面６６ｄは、ブッシュ６８によってバッキングプレート１８の取付穴１８ａの周縁部１８ｄに当接されずブッシュ６８のテーパー状の当接面６８ｊと当接され、そのテーパー状の当接面６８ｊと当接する当接面積が従来のバッキングプレート１８の取付穴１８ａの周縁部１８ｄと当接していた当接面積に比較して大きくなるので、その基端部６６ｃのテーパー面６６ｄにおけるシューホールドダウンスプリング６０の弾性復帰力の集中が好適に抑えられそのテーパー面６６ｄとブッシュ６８の当接面６８ｊとの圧力が低くなる。そのため、ドラムブレーキ１０の制動時および解除時におけるテーパー面６６ｄの削れが従来に比較して好適に抑制される。 （もっと読む）

【課題】シューホールド装置におけるシューホールドピンの外れを防止することと組付け性を高めることの両立を図る。
【解決手段】シューホールドピンは中間フランジを有している。Ｕ字形のシューホールドスプリングの一対の腕片には、一端開放の狭幅スロットが形成されており、これらの狭幅スロットはピンのピン軸部が通過可能で中間フランジが通過不能であり、スプリングをピンに仮取着できる。スプリングを仮取着したピンはバックプレートから外れ落ちることがないので、作業者はピンを保持することなく作業を完了できる。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンの扁平頭部をカップ部材の掛止穴に能率よく容易に挿通させるシューホールドダウン装置を提供する。
【解決手段】シューホールドダウンピン５６の大径基部５６ａの底面５６ｄには、シューホールドダウンピン５６の扁平頭部５６ｂの扁平方向に関連する形状で突き出された突部５６ｅが備えられているため、作業者がシューホールドダウンピン５６の大径基部５６ａの底面５６ｄに備えられた突部５６ｅを触ることによって扁平頭部５６ｂを見なくてもシューホールドダウンピン５６の扁平頭部５６ｂの扁平方向が分かるので、カップ部材５４の掛止穴５４ａにシューホールドダウンピン５６の扁平頭部５６ｂを能率よく容易に挿通させることができる。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンを作業者の手によってバッキングプレートから直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置をドラムブレーキに組み付けることのできるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】シューホールドダウンピン６２の基端部６２ｂは、バッキングプレート１８の所定位置に固定されることによってバッキングプレート１８からシューホールドダウンピン６２を自立させるものであるので、シューホールドダウンピン６２の基端部６２ｂがバッキングプレート１８の所定位置に固定されることによって、シューホールドダウンピン６２はバッキングプレート１８から自立するため、作業者の手によってシューホールドダウンピン６２をバッキングプレート１８から直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置５４をドラムブレーキ１０に組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】補助工具等を使用しないで能率よく容易にドラムブレーキに組み付けられるシューホールドダウン装置を提供する。
【解決手段】板部５０ａの先端部には、その先端部から延びるに従ってシューウェブ３４側へ向かうように形成された斜板部５０ｆと、斜板部５０ｆに貫通して形成され、板部５０ａ，５０ｂが互いに接近させられた時に板部５０ｂの先端が斜板部５０ｆの内面に案内されて掛け止められる掛止穴５０ｇとを含むため、作業者は板部５０ａ，５０ｂを互いに接近させることによって板部５０ｂの先端が掛止穴５０ｇに掛止されて板部５０ａ，５０ｂは互いに接近した状態が保持され、その後板部５０ａに先端部５２ａを係合させて板部５０ｂの先端を掛止穴５０ｇから取り外すことによってシューホールドダウン装置４６が取り付けられるので、従来のように板部５０ｂを押圧する作業と先端部５２ａを板部５０ａに係合させる作業とを同時に行うことがなくなる。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンを作業者の手によってバッキングプレートから直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置をドラムブレーキに組み付けることのできるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】バッキングプレート１８に固設された掛止部材６２の板ばね部６２ｅと掛止壁６２ｃとの間に基端部６４ｃが嵌め入れられることによって、シューホールドダウンピン６４は作業者の手によってシューホールドダウンピン６４をバッキングプレート１８から直立状態に保持することなくバッキングプレート１８から自立することができる。また、Ｕ字状切欠６２ｄ内に案内された軸部６４ａがそのＵ字状切欠６２ｄの開口側に移動すなわち掛止部材６２から脱落しようとすると基端部６４ｃが板ばね部６２ｅの先端部に設けられてその先端部から掛止壁６２ｃ側に突き出す当接突起６２ｆに当接し、その移動が阻止される。 （もっと読む）

【課題】４自由度を拘束できるブレーキ装置を得る。該ブレーキ装置を用いブレーキ装置の数が少ないパラレルリンク型ロボットを得る。
【解決手段】拘束対象部材１を球状の中間部材２の中心穴に貫通させる。中間部材２は複数（３つ）に分割されている。中間部材２の外周には、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが配設されている。磁気コア４ａ、４ｂに電流が流れると、ブレーキ動作部３ａ、３ｂは中間部材２から離れる（図４(ａ)参照）。拘束対象部材１も回転、軸方向への移動ができる。電流が絶たれた状態では、バネ７により、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが中間部材２を圧接し、中間部材２が拘束対象部材１を圧接し、拘束対象部材１は任意の方向への揺動と、軸方向への移動及び軸中心線回りの回転の４自由度が拘束される（図４(ｂ)参照）。パラレルリンクン型ロボットにこのブレーキ装置を用いることで、ブレーキ装置数を減らす。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンを作業者の手によってバッキングプレートから直立させることなくシューホールドダウン装置をドラムブレーキに組み付けることのできるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】バッキングプレート１８には、シューホールドダウンピン６４の基端部６４ｃをバッキングプレート１８の所定位置に掛け止めるための掛止部材６２が固設されており、掛止部材６２は、シューホールドダウンピン６４の基端部６４ｃを掛け止めることによってそのシューホールドダウンピン６４の軸心回りの回転を拘束するとともに、そのシューホールドダウンピン６４をバッキングプレート１８から自立させるものであるので、従来のように作業者の手によってシューホールドダウンピン６４をバッキングプレート１８から直立させることなくシューホールドダウン装置５４をドラムブレーキ１０に組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンを作業者の手によってバッキングプレートから直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置をドラムブレーキに組み付けることのできるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】バッキングプレート１８には、シューホールドダウンピン６４の基端部６４ｃをバッキングプレート１８の所定位置に掛け止めるための掛止部材６２が固設されており、掛止部材６２は、シューホールドダウンピン６４の基端部６４ｃを掛け止めることによってそのシューホールドダウンピン６４をバッキングプレート１８から自立させるものであるため、シューホールドダウンピン６４はバッキングプレート１８から自立し、作業者の手によってシューホールドダウンピン６４をバッキングプレート１８から直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置５４をドラムブレーキ１０に組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】シューウェブからの高さを低くすることができるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】シューホールドダウンスプリング５２ａ、５４ａは、付勢方向において線材の中心線同士が重ならないようにその線材が渦巻状に巻回されていることから、シューホールドダウンスプリング５２ａ、５４ａは、ブレーキシュー１８、２０をバッキングプレート１６側に付勢させる際にその付勢方向におけるシューウェブ２８、３０からの高さＨを低くすることができるので、シューホールドダウン装置５２、５４と回転ドラム１２との空間を大きくすることができドラムブレーキ１０の設計の自由度を広げることができる。 （もっと読む）

バックプレート13から離れるブレーキシュー11,12の運動に抗するための非線形のバネ動作を提供する形状に形成されたブレーキシュー・ホールドダウン・クリップ23,24が提供される。該ホールドダウン・クリップは、バックプレートから離れるブレーキシューの小さな運動に抗するための低いバネ定数と、バックプレートから離れるブレーキシューの大きな運動に応じて機能するようになる高いバネ定数とを有する。該クリップはバネループ33,34を含み、該ループの一端35,36は、低いバネ定数を提供するようブレーキシューと接触するよう設計され、該ループのうち該一端から離れた複数の部分37,38は、バックプレート13から離れるブレーキシュー11,12の大きな運動に応じて該ループが一層堅くなって高いバネ定数を提供するようブレーキシューと接触するよう設計される。 （もっと読む）