【課題】電磁ブレーキの制動付加機構及び制動解除機構の可動体となる制動片、連動手段及び電磁石に電磁吸引される可動鉄片の作動前及び作動後の位置を簡単、安価な構成で精度良く検知できる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に制動腕４などを介して押圧力を与えて、ブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引して制動片３を駆動し、制動力を解除するように構成され、可動体としての少なくとも可動鉄片１１又は連動手段又は制動片のいずれかの作動位置を、位置検知器４１gと被検知体４１cとからなる位置検知手段で検知するようにした電磁ブレーキ装置において、前記位置検知器４１gを１個のＯＮ及びＯＦＦの２出力の切替スイッチ４１ａで構成し、前記被検知体を一つの凹部４１ｅ及び一つの凸部４１ｆとで構成した。 （もっと読む）

【課題】
冬季のように気温が低い環境においては電磁コイル自体の抵抗値が小さくなって電磁コイルへの電流が突入電流の様をなして電磁石部が大きな電磁力を発生するようになる。このため、可動鉄心が急速に電磁石の鉄心側に吸引され大きな音を発生するといった現象があった。
【解決手段】
ブレーキディスクに制動をかけるための可動鉄心を駆動する電磁コイルの一端に温度が上昇するにつれて抵抗値が減少する負の特性を有した抵抗器を設けることによって、エレベーターの運行開始時などの低温時には負の特性を有した抵抗器の抵抗値が大きいため電磁コイルに流れ込む電流は適正に制限されるようになるものである。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ回転体に生じるロストルクの低減及びフレーキ力の確保と筐体及びブレーキ回転体間のシール性の向上との両立が図られた流体ブレーキ装置の提供。
【解決手段】筐体１１０においてブレーキ軸１３１を回転方向に沿って囲む形態に設けられ、流体室１１４に連通するシールギャップ１８０，１８１をブレーキ軸１３１との間に形成し、それらギャップ１８０，１８１を通じてブレーキ軸１３１に案内する磁束を発生する磁気シールスリーブ１７０は、内周側へ突出する磁束ガイドヨーク１７４，１７５を、有する。これらギャップ１８０，１８１には、磁気粘性流体１４０よりも高い比表面積にてベース液に磁性粒子が分散されてなる磁性流体１９０が、磁束ガイド１７４，１７５によって案内された磁束ＭＦの作用によって粘度上昇することにより、膜状に補足されている。 （もっと読む）

【課題】車両の制動において、被摩擦材と摩擦材とを変更することなく制動力を向上させることを可能とする車両の制動方法及び制動装置を提供する。
【解決手段】制動体と当接する押圧板を押圧して制動体を当該制動体と対向する被制動体に対して接触させて被制動体を制動する車両の制動方法であって、被制動体及び押圧板を互いに電気的に絶縁された導体により形成するとともに、制動体の体積抵抗率を被制動体及び押圧板の体積抵抗率よりも大きくし、被制動体と押圧板との間に電圧を印加するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ、クラッチの押付圧、接触力を大きくすること無く摩擦係数を高めることができるブレーキ装置、クラッチ装置及び制動装置に関する。
【解決手段】鉄道車両と一体に設けられ、レール１に接触する金属製のブレーキシュー３により鉄道車両へ制動力を作用させるブレーキ装置２であって、前記ブレーキシュー３がレール１と接触する際に通電することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキと、キャリパボディに取り付けられる電動モータと、入力される回転動力をディスクロータに対する摩擦パッドの進退作動に変換する運動変換機構と、電動モータおよび運動変換機構間に設けられる減速機とを備える車両用電動ブレーキ装置において、電動モータのブラシホルダにラジオノイズ低減用のコンデンサを、簡単な構造で保持可能とする。
【解決手段】ブラシホルダ３７に、ラジオノイズ低減用のコンデンサ１０４を保持するコンデンサ保持部１０５が設けられ、該コンデンサ保持部１０５は、コンデンサ１０４の一面を当接させるようにしてブラシホルダ８７に形成される支持面１０６と、ブラシホルダ８７に一体に形成されて支持面１０６との間にコンデンサ１０４を挟むフック１０７，１０８とを有するとともに、電動モータの軸線に直交する平面内でのコンデンサ１０４の移動を規制するように構成される。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの数を増加した構造でありながら、漏れ磁束の増加に伴う軸受けの品質劣化を簡易且つ低コストで防止すること。
【解決手段】ブレーキディスク５、固定制動板６、可動制動板７、ブレーキ動作用のバネ８及びブレーキ開放用の電磁コイル９を備えた電磁ブレーキ４をモータ軸２の軸方向Ｃに少なくとも２個独立して並列配置する。各々独立した電磁コイル９,９への同時通電時に、電磁ブレーキ４の近傍位置でモータ軸２に支承される磁性材料からなる軸受け１１に対して一方の電磁コイル９からの漏れ磁束Ａが流れる方向と他方の電磁コイル９からの漏れ磁束Ｂが流れる方向とが互いに逆方向となるように、各電磁コイル９,９を電源１２に結線してなる電動機の電磁ブレーキ装置３である。 （もっと読む）

【課題】短時間のうちにピストンとディスクとを当接させることができ、かつピストンがディスクに接触するときの衝撃を和らげることができる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、操縦者が前記コントローラに制動指令を行うためのブレーキペダルとを備える電動ブレーキ１００であって、ブレーキペダルからの制動指令を検出する操作検出手段と、ピストン２８を非回転ディスク４に向けてクリアランス分だけ移動させて当接させるピストン当接手段と、ピストン２８が非回転ディスク４に当接する際に前記ピストンを減速する減速手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型であっても変位量を大きく確保でき、ロボットが人間に接触したときに、接触した人間に対して実際の人間に接触したときと同様に柔らかい動きの感覚を与えることができるロボット関節を提供する。
【解決手段】アクチュエータ３０は、電気エネルギーを受けた場合に変形する電歪エラストマー３７と、電歪エラストマー３７に取り付けられ、電歪エラストマー３７の形状に応じて出力部材２０に対して接触状態と離間状態とを切り替えるシュー３８を備える。トルク制御部４０は、電歪エラストマー３７に電気エネルギーを与えることにより、基部材１０から出力部材２０へ伝達するトルクを制御する。さらに、シュー３８が出力部材２０に接触している状態において、出力部材２０が外部から所定トルク以上のトルクを受けた場合に、シュー３８が出力部材２０に対して擦りながら、出力部材２０が基部材１０に対して回転する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの不用意な動作を抑制しつつ、ロボットに設けられたモータを制動する電磁ブレーキの異常判定が可能なロボットの電磁ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】非励磁作動形の電磁ブレーキＢ１〜Ｂ４の励磁コイルＢ１ａ〜Ｂ４ａの通電状態を、メイン接点８ａとサブ接点９ａ〜１２ａとの２段階の開閉動作で切り換える。リレー制御回路３は、ロボットの起動時、まずメインリレー８の異常を判定し、その結果、メインリレー８に異常がない場合にのみサブリレー９〜１２の異常を判定する第１異常判定制御を実行する。このサブリレー９〜１２の異常を判定する際には、サブ接点９ａ〜１２ａの通電状態を確認するために最低限必要な時間だけメイン接点８ａを閉じる。 （もっと読む）

【目的】ＥＲ流体（ＥＲゲルを含む）を用いたデバイスにおいて、高電圧を印加した際の絶縁破壊の発生を抑えて、より高い電圧が印加でき、その結果、より大きなＥＲ効果を発現させて、デバイスの性能向上やコンパクト化を図る。
【構成】ＥＲ流体に電圧を印加して流体の粘弾性を制御する方法において、電圧を正負反対符号に振り分けて印加する電圧印加法および、正電極基板／ＥＲ流体／出力基板／ＥＲ流体／負電極基板なる電極配列法にある。
【効果】ＥＲ流体を用いたデバイスのＥＲ効果を大幅に向上させ、実質的にデバイスの性能向上やコンパクト化を図ることができる。また高電圧印加時の出力側電位をゼロに低減することが可能となり、出力側での感電や静電気破壊を抑えることができる。クラッチ、ブレーキ、ダンパー、テンションコントローラ、グリップ、バルブ、力覚呈示など、ＥＲ流体を用いた各種デバイスへに幅広く利用される。 （もっと読む）

【解決手段】
パーキングブレーキ、およびこれを動作するための方法である。
この発明は、アクチュエータ（５）を有するパーキングブレーキに関し、アクチュエータ（５）は、２つの方向に動作することができ、さらに、アクチュエータ（５）のセルフロックのギア機構（２４）によって、回転要素の方向に、またはそれから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するための少なくとも１つのブレーキシューを移動する直流モータ（２８）によって駆動される。
直流モータの運動の開ループ、または閉ループ制御を実行するための制御装置（１０）も提供され、パーキングブレーキは、このパーキングブレーキが作動されるか、または解除されるときに、回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントが、一般には行き過ぎるように設計される。
パーキングブレーキが作動されるときには、ブレーキ作動力の、または、パーキングブレーキが解除されるときには、ブレーキ作動クリアランスの設定の正確さおよび信頼性を増加するために、制御装置（１０）は、ブレーキの作動中に直流モータによって取りあげられた電流の時間に関する１次微分係数の形成によって、作動ポイントを決定する。
そのようなパーキングブレーキを動作するための対応する方法も記述される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、この非回転ブレーキディスク９に対峙するピストン１と、このピストン１に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１とを備え、この電動モータ１１のモータ回転角θ_mに応じてピストン１の押付力ｆｐの推定値を算出し、このピストン押付力ｆｐの推定値をピストン押付力指令値に近づけるように電動モータ１１に対する制御指令値をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】車両のブレーキングを補助するフロント電動ブレーキアセンブリを提供する。
【解決手段】フロント電動ブレーキアセンブリ５０は、少なくとも１つの取り付けフランジ５３を備えるスピンドル５２を含む。また、シャフト６２は、上記スピンドル５２からほぼ垂直に伸びている。そして、電動ブレーキ６０は、上記スピンドル５２の少なくとも１つの取り付けフランジ５３に取り付けられている。また、ハブアセンブリ６３は、上記シャフト６２回りを回転すると共に、上記電動ブレーキ６０と接続している。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実に駐車ブレーキを解除できる。
【解決手段】アクスル軸を制動するブレーキ装置１２に、ブレーキディスク２０を制動する駐車用制動ばね２２と、駐車用アキュムレータ１４Ｂから駐車用ブレーキバルブ１６を介して供給される圧油により、駐車用制動ばね２２に抗してブレーキディスク２０を開放可能な駐車用解除油室２３と具備し、駐車用ブレーキバルブ１６と駐車解除用油室２３とを接続する駐車用圧油給排出管４５ｂに、通常時に非常解除用アキュムレータ５２に蓄圧するとともに、非常解除時に開閉弁５５により駐車用ブレーキバルブ１６側の駐車用圧油給排出管４５ｂを閉じ、かつ非常解除用アキュムレータ５２の圧油を解除用弁５４から駐車用圧油給排出管４５ｂを介して駐車解除用油室２３に供給する非常解除用圧油供給部５１を設けた。 （もっと読む）

【課題】電気回路部との一体構造とした場合において、該駆動回路の熱に対する対策がより改善した電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
ブレーキパッドに対しモータを挟んで電気回路部ＤＣＰを設け、電気回路部ＤＣＰの金属製アウターケース５００の内面に放熱面が対向するようにパワーモジュール４０８を設け、パワーモジュール４０８に対してモータ側に制御回路基板４０４を配置する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ及びクラッチのノイズを低減させること。
【解決手段】ブレーキ及びクラッチのためのノイズ制御システム及び方法を開示しており、この際に電圧プロフィール（５２）が少なくとも１段または２段状のプロフィール（５４、５８）と少なくとも１つの傾斜プロフィール（５６）とを備えている。この電圧プロフィール（５２）は、ブレーキまたはクラッチ（４２）の静止部材（２０）と回転部材（３０）の少なくとも一方に対して、その動作時におけるノイズを低下させるために選択的に印加される。こうしたシステム及び方法は医用撮像装置での使用に適応させることができる、特に医用撮像装置に一般に付随するブレーキ及びクラッチのノイズを低下させるように適応させることができる。 （もっと読む）

【課題】パーキングピストンと、パーキングピストンを前進位置で機械的にロックし得るロック機構とを備えるパーキングブレーキ装置において、ロックピストンの回転を阻止するための特別の構造を不要とし、パーキングピストンに装着されるシール部材の損傷の可能性を小さく抑える。
【解決手段】ロック機構５３は、パーキングピストン５０の軸線と交差する軸線を有してケーシング４６に嵌合、支持されるロックピストン５４を含み、パーキングピストン５０よりも小径にしてロックピストン５４の先端に同軸に設けられるロッド部５４ｃを、パーキングピストン５０の前進作動時に挿通、係合させ得る係止孔５９がパーキングピストン５０に設けられる。 （もっと読む）

【課題】同一の出力軸に回転駆動力と直線駆動力を出力することが可能な電動アクチュエーター及びこれを利用した車両用アクチュエーターを提供すること。
【解決手段】略円筒形状の側面に、軸方向に延在する帯状の、ねじ山が形成されたねじ部２２及び略平面状の面取り部２４が設けられた出力軸２０と、出力軸２０を軸方向に直線駆動することが可能な第１の電動モータ３０と、出力軸２０における軸回りの回転駆動又は回転の抑制を行なう第２の電動モータ４０と、を備え、第１の電動モータ３０と第２の電動モータ４０との出力の組み合わせにより、出力軸２０を軸方向に直線駆動する動作、及び軸回りに回転駆動する動作を行なう。 （もっと読む）

【課題】電気機械式制動作動装置。
【解決手段】本発明は、電気機械式制動作動装置（７）を操作する方法に関していて、複数のディスクに選択的に制動力を掛けるための、複数のディスクに隣接するプッシャー（８）を駆動するようになっている電動モータを包含し、方法は、運転の定義域が、電流/速度の座標面にプロットされる一定電力曲線（１４）にほぼ沿って延伸する部分を有する、境界線（１５）を与えるために選択されるやり方で、電流/速度の座標面の与えられた運転の定義域（Ｄ’）の中で、作動装置を運転する段階を含む。 （もっと読む）