【課題】電動モータの逆回転駆動が不可能となった場合であっても、ピストンを初期位置に復帰させることが可能であると共に、小型かつ出力ロスの小さい車両用電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用電動ブレーキ装置Ｂ１は、電動モータ３の出力軸３ａと一体的に回転可能にエネルギー蓄積機構９のケース９３に支承された回転軸９１を備えており、回転軸９１の正回転によりエネルギー蓄積機構９内部の渦巻きバネ９２を弾性変形させて弾性エネルギーを蓄積し、回転軸９１の逆回転時には、渦巻きバネ９２に蓄積された弾性エネルギーを解放して回転軸９１に対して逆回転の回転トルクを付与する。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１の作動を停止した際の反力によって押し戻されてピストン２８が自然に停止するまで所定の時間が経過するのを待ち、ピストン２８が停止した位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動応答性のよい電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法の提供。
【解決手段】ブレーキアクチュエータ６は、電動モータ６１の回転を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。ブレーキ操作が終了すると、ブレーキ制御装置２は電動モータ６１を戻り方向に対応する方向に回転させ、制動力が解消した時の電動モータ６１の回転位置を検出する。ブレーキ制御装置２はさらに電動モータ６１を戻り方向に回転させ、制動力が解消した時の回転位置と、現在の電動モータ６１の回転位置との間の差が基準回転範囲内に入るように、電動モータ６１の回転位置を調整した後、ロック機構によって電動モータ６１の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、スクリュー１８１を回転させ、ナット１８５を回転軸方向に移動させる。ナット１８５はピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたキャリパ１３１は、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。荷重センサ１７が取り付けられたセンサホルダ１６は、キャリパ１３１に対して回転軸方向に移動可能に取り付けられ、スクリュー１８１はボールベアリング１８２を介して、センサホルダ１６に取り付けられている。ウェイブワッシャ１８４は、ボールベアリング１８２のアウタレース１８２ａをキャリパ１３１に対し反力方向に付勢して、荷重センサ１７をブレーキハウジング１３に当接させている。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、第３ギヤ部材１５３に出力され、スクリュー１８１を回転させる。スクリュー１８１と螺合したナット１８５は回転不能なため、回転軸方向に移動してピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたブレーキハウジング１３は回転軸方向に移動し、その爪部１３１ｆにより、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。第３ギヤ部材１５３とスクリュー１８１との間は、オルダムカップリングにより連結されており、第３ギヤ部材１５３の回転はスクリュー１８１に伝達されるが、第３ギヤ部材１５３からスクリュー１８１に向けて、回転軸方向には荷重が伝達されないように隙間が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 検出装置等の部品を追加することなく、バッテリと電動モータを接続した際に、確定要素を基にして電動モータの基準位置を簡単に設定する。
【解決手段】 バッテリと電動モータ４を接続した際に、電動モータ４を逆回転させ、ブレーキパッド２がブレーキロータ１から離反する状態にピストン５を駆動し、電動モータ４の電流値の上昇を捕らえてピストン５の駆動端を認識し、認識した駆動端をピストン５の基準位置として回転角センサー９の検出値を初期化する。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ解除時の駐車ブレーキ機構の電動モータの戻し量を適切に調整する。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、シリンダ３６内に液圧を供給し、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０を前進させる方向に回転させ、ピストン３８及びロックナット４０に作用する液圧によってブレーキパッドを押圧する。そしてロックナット４０によって制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時に、シリンダ３６内の液圧を解除した後、ポート３６Ａを閉鎖してシリンダ内を密閉し、ブレーキ液によりロックナット４０を拘束した状態で、電動モータ４９によって送りネジ４４をロックナット４０の後退方向に回転させて、ストール電流に達したときに電動モータ４９を停止することにより、電動モータの戻し量を調整する。 （もっと読む）

【解決手段】
クラッチ及び／又はブレーキとして使われる回転結合装置は制止面の摩耗を補償する構造を有する。該装置は、出力部材に結合されロータとブレーキプレートとの係合位置間を移動可能なアーマチュアを有する。ブレーキプレートはアーマチュアの反対側のロータの一方側の導体とブレーキプレートを収納する、静止する界磁シェルに結合する。ブレーキプレートは軸方向に界磁シェルから離間し、取り外し可能なシム又は調整可能なスペーサがブレーキプレートと界磁シェル間に配置される。シムの取り外し又はスペーサの調整がブレーキプレートの界磁シェル側への移動を可能にし、装置のクラッチ及び／又はブレーキ係合面の摩耗を補償する。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなくパッド接触位置を検知できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車輪速センサからの検出信号が車輪速＝０ｋm/hとなって所定時間経過し（ステップＳ１１でＹＥＳ）、かつ電動キャリパの推力が所定値を超える値であると判定された（ステップＳ１２でＹＥＳ）場合、即ち車両の停車中でかつ制動時に、パッド接触点の検知が行われる。停車中で非制動中にパッド接触位置を検知する従来技術がクリープ走行時に惹起する運転者への違和感を招くことなく、パッド接触点検知動作を実行でき、運転者に不要な不安感を持たせることがない。 （もっと読む）

【課題】クラッチの係合応答性が向上し、係合時の衝撃が抑制されるストローク調整装置を提供する。
【解決手段】本体部と相対的に前後動するプッシャー１３とを有するアクチュエータと、このプッシャー１３に押圧される被押圧部１８と、このプッシャー１３が押し戻された時にその戻りを許容するように充填先から流出する磁性流体２４と、電磁石１２とを有するストローク調整装置において、前記プッシャー１３が前記被押圧部１８に当接して押すときに前記電磁石１２ｂを通電して前記磁性流体２４を磁化する固化手段と、前記プッシャー１３が前記被押圧部１８から離れている時に前記固化手段による通電方向とは逆方向に通電して前記磁性流体２４を消磁する消磁手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータと反作用部側の摩擦部材との引き摺りを低減し、一対の摩擦部材の偏摩耗を抑制可能とする電動式ブレーキ装置を得る。
【解決手段】キャリパ本体1の作用部2および反作用部3の両者から、ディスクロータ6に摺接可能に配置した一対の摩擦部材4,5と、摩擦部材4,5をディスクロータ6に押圧する押圧部材7,8と、作用部2側に設けるとともに押圧部材7,8に押圧力を発生させる駆動モータ14とを備えた電動式ブレーキ装置である。そして、作用部2側には、キャリパ本体1の軸方向に、駆動モータ14の駆動力を押圧部材7,8に伝達する一対の駆動シャフト12,13を設け、この一対の駆動シャフト12,13を互いに作用方向が異なる逆ネジ形状に形成し、この一対の駆動シャフト12,13により駆動モータ14の駆動力をディファレンシャルギア11を介して作用部2及び反作用部3にそれぞれ伝達可能とするよう構成する。 （もっと読む）

【課題】押圧部材のストローク位置が変化してもアクチュエータにおける可動部のストローク量もしくはその範囲を一定に維持することのできる装置を提供する。
【解決手段】往復動作するアクチュエータ１の可動部３とこの可動部３に押されてその可動部３と同方向に移動する押圧部材１８とが設けられ、前記可動部３と前記押圧部材１８との間に充填室１４が形成され、その充填室１４に、流動性を備えかつ選択的に封止状態とされて前記可動部３による押圧力を前記押圧部材１８に伝達する充填材１７が給排可能に充填され、前記押圧部材１８のストロークを調整するストローク調整装置において、前記可動部３と前記押圧部材１８とをストローク方向に相対移動可能に配置した複数の伝達装置が各々独立に移動可能に設けられ、前記伝達装置が前記ストローク方向に対して円環状に設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキにおいて、非制動時のブレーキパッドとの接触によるディスクロータの偏摩耗を防止する。
【解決手段】電動モータ２３の回転を差動減速機構１８によって減速し、ボールランプ機構１７によってピストン１６の直線運動に変換し、ピストン１６によってブレーキパッド１０Ａ、１０Ｂをディスクロータ８に押圧して制動力を発生させる。非制動時には、電動モータ２３を逆回転させてピストン１６を後退させ、一定のパッドクリアランスを保持する。非制動時に、ピストン１６の位置を維持しつつピストン１６を後退させる方向に付勢するように電動モータ２３にパッド後退制御電流を供給する。非制動時に面振れによってディスクロータ８がブレーキパッド１０Ａ、１０Ｂに接触したとき、ピストン１６が容易に後退するので、ディスクロータ８の偏摩耗を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】全体的な大きさを縮小し、装着性を向上すると共に、モータを使う際に関連する運動切換構成部品の数を減らし、原価と重量を節減する電子ウェッジブレーキシステムを提供する。
【解決手段】電子ウェッジブレーキシステムを１個のモータ１３から発生する動力を利用して主制動機能を具現するとともに、パッド設定間隔の維持機能とフェイルセーフ機能、およびＥＰＢ機能と同じさまざまな付加機能が、主制動機能モータ１３の作動に連動して作動するソレノイドメカニズムのオン・オフ制御により、ＮＳＬ（Ｎｏｎ−Ｓｅｌｆ Ｌｏｃｋｉｎｇ）タイプでスクリュー結合したプッシュロッド軸３１の前進移動が拘束されたり解除されることを利用して行われる。また、動力を発生する１個のモータ１３だけで全ての機能が具現され、全体的な部品の使用の縮小はもちろん、構造をより単純化できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキコイルが発生する磁束の影響を受けず、可動鉄心が静止している状態においても、可動鉄心の位置を検出することのできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】固定鉄心２と、固定鉄心２の周囲に巻回されたブレーキコイル５と、ブレーキコイル５が発生する磁束によって固定鉄心２に吸引される可動鉄心３とを備えたブレーキ装置において、固定鉄心２と可動鉄心３との間の距離を自己インダクタンスの変化として検出する検出コイル６を固定鉄心２に備え、検出コイル６は二重環形式で２つのコイルは互いに逆方向に巻回されて直列に接続され、かつ、巻数と面積がブレーキコイル５が発生する磁束との鎖交数が略零になるように構成されているものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な操作によりアーマチュアとフィールドコアとのギャップを調整することが可能な電磁制動装置を提供する。
【解決手段】ブレーキシュー６０とアーマチュア６１との間に形成された設置部４１内に、これらに接触されるブロック体４２を配置し、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂとブレーキシュー６０に接触されるブレーキシュー接触面４２Ａとの間に位置するブロック体４２の形状を、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜するテーパ形状とする。これにより締結手段４３の締結ボルト５０を操作して、ブレーキドラム１の回転軸Ｓの方向に沿ってブロック体４２をスライドさせた場合に、ブロック体４２のアーマチュア接触面４２Ｂが、フィールドコア６２に対して近接離間する方向にも移動し、アーマチュア６１とフィールドコア６２との間のギャップＧを調整できる。 （もっと読む）