【課題】ラック＆ピニオンギアを用いて高精度に長距離移動可能な移動装置および移動式ロボットを提供する。
【解決手段】モータと減速機とを組み合わせた走行駆動部からの動力により駆動ギアを駆動し、駆動ギアと噛み合うアイドラギア４４がラックギア３０と噛み合い、走行駆動部からの駆動力をラックギア３０に伝達し、駆動ギアとアイドラギア４４とをフレーム上で軸支したフローティングギア部を設け、走行台車上にて駆動ギアの軸を中心として回動可能に支持している。フローティングギア部はバネユニットでラックギア３０側に付勢されている。走行台車に固定された走行駆動部に直結された駆動ギア自体は可動とせず、アイドラギア４４が軸位置を可変とすることで、ラックギア３０との噛み合わせポイントが直線上になくとも、常に所望の噛み合わせポイントを保って走行することができる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置を組み合わせても、ラック歯の疲労による歯欠けを防止することができるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン２２は、基礎円２４から径方向外方にインボリュート歯形２３ａのピニオン歯２３を形成し、基礎円から径方向内方の歯底円２７までアンダカット２８を形成している。ラック歯２０のアデンダムＨは、ピニオンの噛み合いピッチ円と基礎円との間の径方向距離（噛み合いピッチ円２６の直径Ｄ３から基礎円２４の直径Ｄ１を差し引いた値）より大きく、噛み合いピッチ円と歯底円とのあいまでの距離（噛み合いピッチ円２６の直径Ｄ３から歯底円２７の直径Ｄ４を差し引いた値）より小さくなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動ダンパ装置において、モータに動力を発生させるモータ駆動装置やモータ駆動装置を制御する制御装置が故障等により動作を停止しても、モータに電磁力を発生させることができるようにすることにより、減衰力が得られるようにする。
【解決手段】制御装置による前記モータ駆動回路の制御動作が停止したとき、モータ１２と並列に設けられたノーマリークローズ接点のリレー４１ｇをオフからオンに切り換えることで、前記モータ１２を含む閉回路を形成させることにより、モータ１２に電磁力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内でラックバーを受け支持する摺動受板において、摺動受板をラックガイド基体に取付ける際に、摺動受板を、ラックガイド基体の凹部に対して正規の状態となるように規制しながら装着することができるラックピニオン式ステアリング装置の摺動受板及びラックガイドを提供する。
【解決手段】ラックピニオン式ステアリング装置のケーシング内に配設されるラックガイド８を摺動受板１１と、摺動受板１１が装着されるラックガイド基体１２とから構成する。摺動受板１１を、ラックバーを受ける主体部１３と、主体部１３のうちのラックバーの移動方向両側の、当該ラックガイド基体１２の両側部に接する規制部１４とから構成する。 （もっと読む）

【課題】圧縮比変化に起因するノッキングの発生を抑制することができる可変圧縮比エンジンを提供する。
【解決手段】ピストン１１とクランクシャフト１２とを複数のリンクで連結し、コントロールシャフト２０を回転させ、コントロールシャフト２０に形成された偏心軸２１の位置を変えてリンクの姿勢を制御することで、ピストン上死点位置を変更して圧縮比を可変にする可変圧縮比エンジン１において、コントロールシャフト２０を回転させる駆動モータ３５と、駆動モータ３５の回転を減速してコントールシャフト２０に伝達する減速機構と、を備え、減速機構は、高圧縮比時の駆動モータ３６とコントロールシャフト２０との間の減速比を中間圧縮比時よりも小さくする。そのため、車両が高圧縮比状態である低回転速度・低負荷運転領域から急加速した場合であっても、圧縮比を速やかに変更でき、ノッキングの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ラックアンドピニオン式ステアリング装置においてガイド孔に嵌合するラックガイドのガタに起因する騒音を防止する。
【解決手段】 ラック３０を有するラックバー２９がピニオン２８から受ける反力Ｆ２は、ハウジングに形成したガイド孔２１ａに摺動自在に嵌合してスプリング３３で付勢された円柱状のラックガイド３１を付勢するスプリング３３の付勢力Ｆ１と釣り合っている。このとき、ラックガイド３１がラックバー２９から受ける反力Ｆ２が、ラックガイド３１にその軸線Ｌｇと異なる軸線まわりの回転モーメントＭ１を発生させるように作用するので、ラックガイド３１はガイド孔２１ａに対して片当たりする。これにより、ラックガイド３１およびガイド孔２１ａが部分的に強く接触することで、ラックガイド３１のガタを防止して騒音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能であるアクチュエータ用伸縮メカニズムを提供する。
【解決手段】若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズム。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体の使用量を低減する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１の軸部材１１と、前記第１の軸部材に対して軸方向に自由に支持される第２の軸部材２０と、前記軸方向変位を回転変位に変換する変換手段３０と、前記変換手段に接続し、前記回転変位により回転するロータ４１と、内部に前記ロータを回転可能に配置するとともに磁気粘性流体を密封した隔室４９と、前記磁気粘性流体に対して磁界を作用させるコイル４２と、を備え、前記コイルに印加する電流に応じて、前記ロータの回転抵抗となる磁気粘性流体の粘性を変化させて減衰力を変化させることを特徴とする磁気粘性流体緩衝器である。 （もっと読む）

【課題】ラックのストローク端でピニオンと噛み合うラック歯の歯元に作用する応力集中が緩和され、部品点数の増加や製造コストの上昇が小さいステアリング装置用ラック。
【解決手段】ステアリングホイール１０１を操作して、ラック３１が左側のストローク端に達すると、ラック３１の右側のラックエンド３４が、ハウジング２１の右端に固定されたストッパ２６に当接して、ラック３１が停止する。ラック３１の左側のストローク端で、ピニオン２２１と噛み合っているラック歯３２１、３２２の右歯面３５１、３５２の歯元には、矢印Ｆ１方向の大きな推力が作用する。しかし、ラック歯３２１、３２２は、その歯元の歯厚Ｓ１、Ｓ２が、ストローク中央側のラック歯３２３、３２４の歯元の歯厚Ｓ３、Ｓ４よりも大きく形成されているため、ラック歯３２１、３２２の歯元に作用する応力集中が緩和され、ラック歯３２１、３２２の耐久性が向上する。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置のピニオン軸の先端部の耐摩耗性を、表面炭素含有率を特に高くすること以外の方法で向上させる。
【解決手段】ピニオン軸２２の軸方向全体に浸炭処理または浸炭窒化処理を施した後、外周面２２Ｂが内輪軌道面として機能する先端部２２ｂにのみ高周波焼入れを施す。 （もっと読む）

【課題】必要な強度が確保された軽量のステアリング用ラックバー、およびこれを備えた軽量の電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ラックバー８は、ラック７が形成されたラック部材２３と、ラック７が形成されていないロッド部材２４とを含む。ラック部材２３およびロッド部材２４は、長手方向Ｘ１に並んで互いに連結されている。また、平坦部２７とは直交する方向Ｙ１に関して、ロッド部材２４の厚みＴ２は、ラック部材２３の厚みＴ１よりも小さくされている。ラック部材２３およびロッド部材２４はそれぞれ所定の形状および大きさにされ、各部材２３，２４に必要とされる最低限の強度が当該各部材２３，２４に確保されている。ラック部材２３およびロッド部材２４の形状および大きさを必要最低限の形状および大きさにすることで、必要な強度が確保されつつラックバー８が軽量化されている。 （もっと読む）

【課題】回転規制を行うギヤに対する回転作動範囲の設定自由度が高く、安価に製造可能な減速装置を提供する。
【解決手段】原動ギヤと、該原動ギヤの回転が伝達されて被駆動部材へ駆動力を伝達する従動ギヤと、原動ギヤの回転作動範囲を規制するストッパ機構とを有する減速装置であって、ストッパ機構が、原動ギヤの正逆回転が減速されながら伝達されて正逆方向に移動される移動体と、該移動体に当接してその移動を規制する移動規制部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】第１筐体を第２筐体に対して水平回転可能に連結する連結機構部を有する携帯型端において、薄型化を阻害することなく、安定した自動回転を可能とする連結機構構造を提供する。
【解決手段】連結機構部２０は、第１筐体１１と第２筐体１２とを連結する回転軸部材２１と、回転軸部材２１の外周部に係合され、水平方向Ｘのスライド移動によって回転軸部材２１を回転させるスライド部材３１と、スライド部材３１をスライド方向Ｘの一方向Ｘ１に牽引するコイルスプリングである牽引部材３９と、牽引部材３９による牽引力に対抗して、第１筐体１１が第１姿勢と第２姿勢とで保持されるようにスライド部材３１を係止する係止杆４１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】位相合わせが必要な複数の作動ギアを正確かつ簡単に、半ば自動的に組立可能な動力伝達機構を提供する。
【解決手段】組立時に位相合わせが必要な複数のこの場合、第１，第２作動ギア１，２を有し、それらのすべてに中間ギア３が噛合している。第１，第２作動ギア１，２の各位相位置に対応する中間ギア３の標準歯列の一部に、位相合わせするための凹部または凸部が少なくとも第１，第２作動ギア１，２の数だけ設けられている。第１，第２作動ギア１，２個々の標準歯列の一部に中間ギア３の厚歯３ａに対をなして係合する歯空き部１ａ，２ａ（凹部）設けられている。第１作動ギア１と中間ギア３との対をなす歯空き部１ａを厚歯３ａに係合させれば、他の第２作動ギア２の歯空き部２ａが中間ギア３の他の厚歯３ａに係合し、第１，第２作動ギア１，２は目標とする位相位置に合わされて簡単かつ確実に、半ば自動的に位相合わせが終了して組み立てられる。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂の成形収縮や吸水に起因する寸法精度の問題、合成樹脂の熱膨張、収縮、熱変形、クリープなどの問題点を解決したラックガイド及び該ラックガイドを具備したラックピニオン式ステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ラックバー８を摺接支持するラックガイド２０は、一方の端面２１にラックバー８を摺動案内する円弧状凹面２２を有し、他方の端面２３に円柱状凹部２４を有すると共に端面２１及び２３間に円筒状外周面２５を有しており、テレフタル酸単位を６０〜１００モル％含有するジカルボン酸単位（ａ）と１，９−ノナンジアミン単位及び２−メチル−１，８−オクタンジアミン単位を６０〜１００モル％含有するジアミン単位（ｂ）とからなると共に１，９−ノナンジアミン単位と２−メチル−１，８−オクタンジアミン単位とのモル比が７０：３０〜５０：５０であるポリアミド樹脂と、四ふっ化エチレン樹脂と、補強充填材とからなる。 （もっと読む）

【課題】サポートヨーク間隙を一定に維持できるサポートヨーク間隙自動調整装置を提供する。
【解決手段】ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク間隙自動調整装置は、ラックバーを支持するサポートヨーク３００と、上記サポートヨーク３００を支持するカム４００と、上記カム４００を支持し、ラックハウジングに結合されるヨークプラグ５１０と、上記サポートヨーク３００にラックバー方向に弾性力を与えるヨークスプリング２６３とを備える。サポートヨーク３００がラックバーとの摩擦などにより摩耗される場合、弾性部材４７０の弾性力によりカム４００がサポートヨーク３００に対して相対回転運動する際、離隔材４６０がサポートヨーク３００をラックバー方向に押して離隔材４６０とサポートヨーク３００との間に一定の間隔を維持するようにすることで、サポートヨーク間隙を一定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】立体駐車装置の同調装置に用いられているピニオン及びラックの歯に求められている大きな駆動力を確実に伝えること、高負荷がかかる状況下での長期間の使用を可能にすること及びゴミの噛み込みが起こりやすいラフな環境下においても適正な動作を確保できる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】昇降パレット１と、該昇降パレットが取り付けられた二本のスライダ３と該二本のスライダの一方または双方に取り付けられた油圧シリンダ２を有する昇降駆動機構と、該両スライダの間に回転自在に軸支されたかつその両端部にピニオン７が夫々固定された同調シャフト４とコラム６に取り付けられたラック５からなる同調装置と、を有する立体駐車装置であって、前記同調装置に用いられる同調シャフトの両端部に固定したピニオンとラックの歯形が半径の変化しない定率円が連続したものとする。 （もっと読む）

【課題】自動車の排ガス規制、燃費の向上、軽減に役立つ方法である。
【解決手段】工作機械やトラックは油圧や、圧搾空気を蓄え、それらを日常使用している。これらの圧力を車輌の発進時アクセルを踏んだと同時にシリンダー１に送りピストン２の往復運動を利用してチエンホイール３に巻きつけたチエン６を引っ張りホイールを回転させその回転エネルギーを動輪に伝え車両の加速時の補助動力として利用する。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダ（１）のための電気機械式の制動倍力装置に関する。本発明によれば、有利には切換可能なフリーホイール（１２）を備えた制動倍力装置（７）を形成すること提案されており、フリーホイール（１２）は、制動倍力装置（７）の電動モータ（８）の運動なしにマスタブレーキシリンダ（１）の作動を実現する。さらに本発明によれば、可変伝達特性を有する機械式の伝動装置を備えた制動倍力装置（７）を形成することが提案されており、機械式の伝動装置は、マスタブレーキシリンダ（１）を作動開始において高い距離伝達と漸増する作動と共に増加する力伝達とを有している。伝動装置の可変伝達は、ラック伝動装置（９）によって実現され、ラック伝動装置（９）のラック（１０）は、ラック（１０）の長さにわたって変化するピッチを有する歯列を備えている。可変伝達特性を有する機械式の伝動装置の別の構成は、トグルレバー式伝動装置である。
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乗用輸送車両の使用のための空気圧シリンダ駆動差動エンジンドア開閉装置のための緩衝システムであって、緩衝開始点が調整され得る。この緩衝開始点は、大シリンダ内の直線的に調整可能なスライダ要素の使用を通じて調整される。スライダは、空気圧シリンダの外側に配置される調整ねじの使用を通じて直線的に調整され、シリンダを分解することなく、そして、作動ドアの開／閉の時間及びモードを調整できるようにし、乗客の安全を大きく改善する。 （もっと読む）