【課題】回転位置決め装置の回転台の回転方向の位置決めを正確に行う手段を提供する。
【解決手段】ピニオン３と、ピニオン３により回転駆動される回転台２とを備えた回転位置決め装置１に、ピニオン３に噛合うラック６と、ラック６を取付けた予圧テーブル５と、予圧テーブル５をピニオン３の方向へ付勢する引張コイルバネ２６と、予圧テーブル５をピニオン３の方向へ案内するリニアガイド７、８からなる第１の直動案内機構と、ラック６を駆動する、ボールねじ１６により駆動される駆動テーブル１０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】端部に形成された外周ネジや内周ネジの加工精度の維持及び遅れ破壊の防止を行いつつ、端部の硬度を増大させること。
【解決手段】軸部１１に歯部１２を形成する歯部形成工程と、歯側端部１３に高周波焼入れを行う端部焼入れ工程と、歯側端部１３に１０００℃による高周波焼戻しを行う第１温度端部焼戻し工程と、歯側端部１３の内周にネジ１５を形成するためのネジ加工を行うネジ加工工程と、軸部１１及び歯部１２に高周波焼入れを行う軸部焼入れ工程と、歯側端部１３、軸部１１、歯部１２に２００℃による高周波焼戻しを行う第２温度焼戻し工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ラック歯１７とピニオン歯２０との噛合状態を良好にできる構造、並びに、この構造に組み込むラック９ａを低コストで造れる製造方法を実現する。
【解決手段】このラック９ａの外周面のうちで上記ラック歯１７を形成した片側面から円周方向に外れた部分に、このラック９ａの軸方向に連続する、互いに平行な１対の平坦面２５、２５を設ける。そして、これら両平坦面２５、２５と、ガイドスリーブの内周面に設けた、このガイドスリーブ及び上記ラック９ａの軸方向に見た形状が直線である摺接部とを係合させる事により、このラック９ａが自身の中心軸回りに回転する事を阻止する。このラック９ａは、素材を塑性加工する事により造る。 （もっと読む）

【課題】摩擦力に依存することなく所望の操舵角を得ることができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、ステアリングホイールに入力される操作角に基づいて回転されるカム７と、カム７の回転に伴い車幅方向にストロークされる車幅方向部材３を備える操舵装置であって、車幅方向部材３がカム７に対して車幅方向に当接する当接部材８、９を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ラック歯とピニオン歯との噛み合い歯面の潤滑不良を防止すること。
【解決手段】ラック軸８に形成したラック歯２０の歯面に、歯丈方向の２本の溝２０ａが設けてある。ラック歯２０は、鍛造加工により製作している。鍛造加工であれば容易に歯丈方向の溝２０ａを成型することが可能である。以上から、ラック歯２０に設けた溝２０ａが油溜りの役割を担い、ギヤ歯面の潤滑不良を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにすることである。
【解決手段】ラック１ａの背面を保持する保持部材を、ラック１ａの背面と転がり接触するローラ部材５とし、このローラ部材５に、ラック軸１から負荷されるラジアル荷重と軸方向両方向へのスラスト荷重とを、針状ころ軸受９と一対のスラスト針状ころ軸受１０ａ、１０ｂで支持することにより、はすばのラックアンドピニオン機構のラック軸１の移動を、小さな抵抗で安定して案内できるようにした。 （もっと読む）

【課題】省スペース、かつ、安価にボールねじ軸の位置を検出することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸４のねじ溝４ａの図の左方には、ボールねじ軸４の軸方向の移動量を検出する検出手段３１が配置されている。検出手段３１は、ボールねじ軸４の軸方向の移動量を検出するポテンショメータ３２と、ポテンショメータ３２の略中央部から延びる円筒状をした係合部材３３とからなる。係合部材３３の先には、ねじ溝４ａに噛合する歯３３ａが設けられている。歯３３ａは、ボールねじ軸４が軸方向に移動した際にねじ溝４ａに噛合するように、軸周りにねじったように形成されている。歯３３ａの凸部の断面形状は、ねじ溝４ａの形状に合わせて、サーキュラアーク形状又はゴシックアーク形状となっている。 （もっと読む）

【課題】回動対象物を回動させる駆動装置において、回動対象物を、所望の角度でガタが生じないように確実に固定させることができるようにする。
【解決手段】開閉駆動装置３０では、モータ１の駆動により回転する駆動歯車４と、駆動歯車４と噛み合い従動回転することにより、液晶ディスプレイ６を回動させる従動歯車５と、固定用歯車８とが設けられるとともに、モータ１１の駆動によりブロック部材１３をブラケット１６側に移動させ、固定用バネ１０の引張力が離間用バネ１４の引張力に勝ると、固定用歯車８が駆動歯車４と噛み合いつつ従動歯車５側に移動して、その従動歯車５と噛み合う。すると、駆動歯車４及び従動歯車５が回転不能となって、液晶ディスプレイ６が回動不能に固定される。一方、ブロック部材１３をブラケット１５側に移動させると、固定用歯車８が従動歯車５から離間し、駆動歯車４及び従動歯車５が回転可能となる。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式の操舵機構のラック軸のがたつきの発生を抑制しつつ、操舵時のラック軸の移動抵抗の変化を小さく抑制でき、製造コストを安価にする。
【解決手段】本ステアリング装置１では、ラック軸１４が、ラック軸支持装置２３により所定の付勢方向Ｆに付勢され、ラック軸支持装置２３に近い側および遠い側のラックハウジング１５の第１および第２の端部１５ａ，１５ｂにある第１および第２のラックブッシュ２０，２１により受けられる。第１のラックブッシュ２０の内周面３６は、所定の付勢方向Ｆとは平行な第１の方向Ｘ１に径が相対的に大きく、第１の方向Ｘ１とは直交する第２の方向Ｘ２に径が相対的に小さくされている。内周面３６は、第２の方向Ｘ２に関してのラック軸１４の移動を規制しつつ、第１の方向Ｘ１および軸方向Ｓに関してのラック軸１４の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】 薄いピニオン歯車を使用しても、ピニオン歯車とラック部材とを確実に噛み合わせることができ、薄型に構成することができる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 保持板４１がピニオン歯車５１と移送モータＭ２との隙間内に入り込んだ状態で、固定側ラック４３のラック歯４３ａと可動側ラック４２のラック歯４２ａがピニオン歯車５１と噛み合っている。可動側ラック４２は、保持板４１に形成された板ばね４１ｃでＱ方向へ付勢され、ピニオン歯車５１とラック部材との噛み合わせのバックラッシュが低減されている。保持板４１がピニオン歯車５１の下に位置しているため、ラック部材がピニオン歯車５１から外れない。 （もっと読む）

【課題】耐久性が向上した電動パワーステアリング用ラックアンドピニオンの提供。
【解決手段】ピニオンの表面硬さが、HV720以上であり、且つピニオンの前記ラックに対する表面硬さの比が、1.15以上であり、且つラックの表面硬さが、HV550以上であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ラックガイドホルダの変形を防止し、ラトル音の発生を防止できるラックガイドを備えたラック・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ラックガイド１３は、全体が略円筒状のラックガイドホルダ１４と、その内部のピン挿入溝１４ｂに配置されたピン１５、及び中心部分にニードルベアリング１６が圧入され、外周面が鼓状に形成されたローラ１７から構成される。ローラ１７の外周面はラック軸１２の背面に転がり接触し、ラック軸１２を噛合面に向けて押圧する。ピン１５には端部に接近して弾性材料のＯリング１５ａが装着され、ピン挿入溝１４ｂにＯリング１５ａを介して接触する。車両走行時にピン１５とピン挿入溝１４ｂとの間に伝達された振動はＯリングで吸収・減衰され、ラック歯とピニオン歯との噛合面を安定させ、バックラッシュの増加、歯打ち音（ラトル音）の発生を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】耐圧強度が高く、ハウジング内での移動が円滑で、ハウジングとの衝突音の発生を回避可能なラックガイド等を提供する。
【解決手段】ラックバー６を摺動案内し、ラックバーに向かう押圧力Ｆを受ける受圧面１４ｃとを有する合成樹脂製のラック支持体１４と、ラック支持体の受圧面側に配された弾性部材１５と、弾性部材に押圧力を与える押圧部材１６とを備え、弾性部材は、円環状ブロック部１５ａと、複数個の突出舌片部１５ｅとを有し、押圧部材は、環状凹部１６ｅと、環状立壁部１６ｆに複数個の切欠き凹部１６ｇを有し、弾性部材は、円環状ブロック部を押圧部材の環状凹部に嵌合させ、突出舌片部の各々を押圧部材の環状立壁部の切欠き凹部の各々に嵌合させて押圧部材に嵌着され、ラック支持体は、受圧面を弾性部材の円環状ブロック部の押圧部材の環状凹部の開口部より突出した端面に当接させるラックガイド８等。 （もっと読む）

【課題】加工作業性が容易であると共に高い加工精度を確保し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに連係するウォームシャフト３と、ギヤケース１のシリンダ１ａ内に摺動自在に収容されて該シリンダの内部を二つの第１、第２圧力室Ｐ１，Ｐ２に隔成し、外周部の一側面にラック１０を有するピストン４と、外部から供給される油圧を、ウォームシャフトの回転方向に応じて選択的に切り換えて前記各圧力室に供給するロータリバルブ７と、外周部の一部に周方向に沿って形成されてラックに噛合する複数の歯部を有し、ピストンの摺動に伴って回動するセクタギヤ１５を有するセクタシャフト１４と、を備え、前記各歯部のうち、ステアリングホイールの中立位置付近においてラックと噛合する中央歯部１６の両作用歯面にそれぞれ突部を設けた。 （もっと読む）

【課題】所定の搬送経路に沿って敷設された軌道上を走行する走行台車用駆動機構であって、部品点数を少なくし、小型化すると共に、軌道の形状を簡略化し、搬送経路設定のフレキシビリティーを高めるとともに走行台車の走行時における蛇行の発生を防止する走行台車用駆動機構を提供する。
【解決手段】軌道１３０が長手方向に延設されたラックギヤ１３０ａと、走行台車の荷重を支持するガイドレール１３０ｂからなり、車輪１４０がガイドレール上を走行する転動輪１４０ｂと、ラックギヤと噛み合い駆動源の回転力を軌道の長手方向への推進力に変換する大歯車１４０ａを有しており、転動輪の回転軸と大歯車の回転軸とが同心であるとともに、大歯車に駆動源の出力軸に固設された減速目的の小歯車が噛み合わされていることによって、上記の課題を解決するものである。 （もっと読む）

【課題】従来の関節部の構成とは異なる関節部を有した新たなロボットアームおよびロボットを提供することにある。
【解決手段】本発明のロボットアーム１は、一対の第１リンク部材１０および第２リンク部材９間を連結することによって構成されるロボットアームであって、ボールねじ軸２ａおよびナット２ｂからなり、第１リンク部材１０に設けられたボールねじ２と、一端が第１リンク部材１０に接続され、他端がナット２ｂに接続され、ボールねじ２の軸方向に力を作用させる圧縮コイルばね３と、ボールねじ軸２ａを回転させることによるナット２ｂのボールねじ軸２ａの軸方向への移動に伴い、第２リンク部材９を第１リンク部材１０に対して回動させる第３リンク部材５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ラックガイド本体の外周面とハウジングの内周面との衝突を回避し得、ラックガイドをラックバー方向に常に円滑に移動させることができるラックピニオン式舵取装置を提供すること。
【解決手段】ラックピニオン式舵取装置１は、内部に円柱状の保持孔２を有するハウジング３と、ハウジング３内に軸受４及び５を介して軸心Ｏの周りで方向Ｒに回転自在に配されているピニオン６と、ピニオン６と噛み合ったラック歯７を有すると共に方向Ａに移動自在なラックバー８と、ハウジング３内の保持孔２に方向Ｃに移動自在に配されていると共にラックバー８を方向Ａに移動自在に案内支持するラックガイド９と、ラックガイド９を介してラックバー８のラック歯７をピニオン６に弾性的に押圧するコイルばね１０とを具備している。 （もっと読む）

【課題】本発明は車両の操舵機構用のラックバーを管材より塑性加工により形成する技術に関し、従来のこの種加工方法と比較して大幅な重量削減を実現しうることを目的とする。
【解決手段】金型によるラック歯の転造工程に先立ち、ラックバーにおける軸部となる部位につき減肉を行う。即ち、素管は元の肉厚はｔ_０であるが、ラックバーにおける歯型となる部位10-1については縮径の上この肉厚を維持若しくは些少の増肉ｔ_１を行うが、ラックバーの軸部となる部位10-2については素管の例えば半分といった肉厚ｔ_２に減肉を行う。減肉によりブランクの長さは素管のＬ_０からＬ_１に伸張される。その後、金型による歯型鍛造を行い、歯型１１を形成する。 （もっと読む）

【課題】 ラックバーの背面に形成する歯裏焼入層の範囲を適正範囲に短くし、ラックバーに引き起こされる熱処理歪を低減すること。
【解決手段】 ラックピニオン式ステアリング装置１０において、ラックバー１６のラック歯１７に対する背面の一定範囲であり、ラックバー１６がギヤハウジング１１の開口端１１Ａから最も突き出る最大操舵時に該開口端１１Ａに相対する部分を少なくとも含む背面の一定範囲の両端に電極を接触させることにより、該背面の一定範囲に歯裏焼入層３０を形成し、ラックガイド２０がラックバー１６のラック歯１７に対する背面のうち、歯裏焼入層３０及びその両端の電極痕３１を逃げて該背面を摺動自在に支持するもの。 （もっと読む）

【課題】ラック軸に回止め用工具を係合させるための専用の係合面を形成することなく、ラック軸の軸端部への端部部品のねじ込みを可能とすることにより、ラックアンドピニオン式ステアリング装置のコスト削減を図る。
【解決手段】ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、操舵力が入力されるピニオンが噛合するラック14が設けられたラック軸12と、ラック軸12の軸端部12ａに軸方向にねじ込まれるボールジョイント16とを備える。ラック14は、歯部14ａを形成するために設けられた平面部40を有し、ボールジョイント16は、スパナ50を平面部40の端部平面40ａに係合させてラック軸12の回動を抑えた状態で軸端部12ａにねじ込まれる。 （もっと読む）