【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置等を用いた直線移動装置からの発塵の漏れを、確実に防止する手段を提供する。
【解決手段】柱状のガイド体と、ガイド体に直線往復移動可能に支持された移動体と、ガイド体の両端部を支持する支持体とを備え、クリーンルーム内に設置された直線移動装置において、支持体の移動体側の端面と、移動体の支持体側の端面とのそれぞれ間に、ガイド体の外周面を覆うジャバラを設け、それぞれのジャバラに通気穴を設け、通気穴をそれぞれクリーンルームの外部に連通させる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を左右方向に向けボール戻し経路をねじ軸の上側に配置して使用した場合に、ボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の湾曲路４１側に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。ナット１の進行方向と反対側の端部では、直線路１１からボール送り出し部材５にボール３が移動し、移動してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１に接触して一旦停止する。次に、突出部６１がボール３に押されて弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の下側に配置する部分に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１の上で一旦停止する。次に、突出部６１がボール３の重さで弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】
製造コストを低減できると共に、摩耗を抑えることができるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
雌ねじ溝２ａ、２ａが、互いに非接続状態で設けられているので、ナット２の内周面全体に雌ねじ溝を形成する必要がなく、工具摩耗などを回避することができる。又、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にはボール３が入り込む余地はなく、誤挿入の恐れも回避できる。更に、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にトラニオン穴２ｃなどを設ければ、それに係合するピン５やトラニオン穴２ｃの摩耗を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】大型でありながら、簡単な構造でかつ軽量であり、しかも十分な強度を有する直動アクチュエータ及び螺子杆を提供すること。
【解決手段】所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆と、この螺子杆に螺合する雌螺子が形成された駒体と、を具備し、前記螺子杆又は前記駒体を軸周りに回転させることにより、前記駒体又は前記螺子杆を直線方向に進退可能とした直動アクチュエータとした。また、所定長さの軸体と、この軸体に巻装されて螺子山を形成する螺旋条とからなる螺子杆であって、前記軸体を円筒状に形成し、当該軸体の外周面に前記螺旋条と同ピッチで螺旋溝を形成するとともに、当該螺旋溝内に前記螺旋条を這わせた状態で前記外周面から所定高さ突出するように巻回した。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】下方に配置される湾曲路４１と直線路１１との間に、筒状のボール送り出し部材５を設ける。ボール送り出し部材５は、筒体の先端部５２に切り込みを入れて周方向で四分割された爪部５６を有する。爪部５６の内面に、先端部の内径をボール３の直径より小さくする突出部５６ａが形成されている。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の爪部５６の突出部５６ａの上で一旦停止する。次に、爪部５６がボール３の重さで弾性変形して外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。その際に、ボール３は、円錐状の斜面５４ｂを一気に通り抜ける。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】ダブルナット予圧ボールねじを効率的に冷却でき、かつナットから冷却媒体の漏れを防止することができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１０と、転動体４０を介してねじ軸１０に螺合する複数のナット２０，３０と、該ナット２０，３０間に配置される間座５０とを有し、該間座５０によって、転動体４０が、予圧方向を引張り方向として２点接触状態で予圧を付与されるボールねじ装置１である。ナット２０，３０及び間座５０には循環路２５，３２及び第２の貫通穴５２が形成され、これらに冷却媒体が供給されて冷却手段を構成する。循環路２５，３２と第２の貫通穴５２との間には密封手段７０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】下方に配置される湾曲路４１と直線路１１との間に、筒状のボール送り出し部材５を設ける。ボール送り出し部材５は、筒体の先端部５２に切り込みを入れて周方向で四分割された爪部５６を有する。爪部５６の内面に、先端部の内径をボール３の直径より小さくする突出部５６ａが形成されている。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の爪部５６の突出部５６ａの上で一旦停止する。次に、爪部５６がボール３の重さで弾性変形して外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】１列のボール循環路を短くすることができると共に、循環部品取付凹部の加工を容易化、高精度化する。
【解決手段】ナット軸線方向端部でボール転動路５からボール８を掬い上げる部分又はボール転動路５にボール８を戻す部分にはナット４の軸線方向に差し込んで取付けるエンドデフレクタ１２、ナット軸線方向中央部ではナット３の径方向に差し込んで取付けるミドルデフレクタ１３を用いることにより、ボール循環路１１を複数列形成することができ、これにより１列のボール循環路１１を短くすることができると共に、ミドルデフレクタ１３の差し込み方向を同一方向とすることが可能となり、その取付凹部の加工が容易化、高精度化し、エンドデフレクタ１２の差し込み方向をボール戻し路９と同じ方向として、その取付凹部の加工も容易化、高精度化することができる。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向（案内レールの長さ方向）寸法が小さいスライダ本体を用いながら、高い動定格荷重が得られるモノキャリアを提供する。
【解決手段】２個のスライダ本体２１ａ，２１ｂを結合ブロック２２で連結する。結合ブロック２２は、分割体２２１Ａ，２２１Ｂと、分割体２２１Ａ，２２１Ｂを結合する結合部材（連結プレート２２２とねじ部材２２３）と、からなる。結合ブロック２２の幅Ｗを、スライダ本体２１ａ，２１ｂを連結した時にねじ軸５の螺旋溝５１と雌ねじ穴４の螺旋溝４１が一致するように設定する。これにより、モノキャリアのボールねじ機構が問題なく機能する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータの出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略Ｃ字状の部材であり、内周面から径方向内方に、空間５９と略同一形状の係合部６１ａが突出している。出力軸３０の外周面の貫通孔５７と軸方向同位置には、その全周に円周溝５３が形成されていて、第一出力軸支持部材６１は、その外周面がハウジング部材４０の内周面に摺接するように円周溝５３内に嵌め込まれて出力軸３０に取り付けられている。係合部６１ａが空間５９内に嵌合されるように、第一出力軸支持部材６１が取り付けられているので、第一出力軸支持部材６１は相対回転防止手段としても機能する。 （もっと読む）

【課題】電動弁の雌ねじ部材の雌ねじ部と下端部との間で芯ずれが発生せず、バリの発生を防止できて電動弁等の製造コストの低減に繋がる雌ねじ部材等を提供する。
【解決手段】雌ねじ１ａが形成された雌ねじ部１ｂと、雌ねじの外形よりも大きな内径を有する筒状部１ｈと、雌ねじ部及び筒状部を、その軸方向に貫通する隙間を有するように連結すると共に、作用面を有する連結部１ｇとを備え、連結部は、作用面の先端が雌ねじ部の端部と面一又は雌ねじ部の端部から凹むように形成される雌ねじ部材１等。雌ねじ部及び筒状部を、その軸方向に貫通する隙間を有するように連結する複数の連結部３１ｇ、３１ｑを備えるように構成し、連結部の一つ３１ｇは、その先端が雌ねじ部の端部と面一又は雌ねじ部の端部から凹む作用面を有してもよく、複数の連結部のうちの作用面が形成されていない連結部３１ｑは、作用面が形成された連結部の先端よりも凹むようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】作動トルク変動を低減することによって作動トルク変動に伴う不具合を解消する。
【解決手段】循環コマ３０のバイパス路の中間通路近傍に供給穴３７を設け、その大きさはボール外径の５０％以下とする。循環コマ３０の背面３３には配管継手４０aを接続し、もう一方の図示しない配管継手は図示しない油脂供給ポンプに集中接続され、油脂が配管４１を通して供給穴３７から連続して供給される。これにより、無限循環回路内部は常に油膜が形成された低摩擦状態となり、ボールに対する摩擦の影響が低下するため、ボール詰まり現象の発生が押さえられ、作動トルク変動が低減される。 （もっと読む）

【課題】電動弁の雌ねじ部材の雌ねじ部と下端部との間で芯ずれが発生せず、バリの発生を防止できて電動弁の製造コストの低減に繋がる雌ねじ部材等を提供する。
【解決手段】雌ねじ１ａが形成された雌ねじ部１ｂと、少なくとも一部が雌ねじ部の端部より雌ねじの中心軸方向に凹み、その中心軸を中心とした回転方向に作用面１ｋを有する凹部１ｆとを備え、樹脂により一体成型された雌ねじ部材１において、前記凹部は、作用面から雌ねじの中心軸を中心として螺旋状に一周分傾斜する螺旋状傾斜面１ｅを備え、作用面の高さを雌ねじのピッチ以下とした雌ねじ部材等。前記凹部を全開固定ストッパとし、弁座を備えた弁本体と、弁本体に取り付けられた雌ねじ部材と、ロータ及びステータを有するモータと、雌ねじ部材の雌ねじに螺合すると共にロータにより回転駆動され、全開固定ストッパに当接可能な全開可動ストッパを有する弁軸とを備えた電動弁を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】内筒の外周面に付着してハウジング外に異物の漏れ出すことを有効に防止し、クリーンルーム等の清浄な環境下での使用に適した電動式の直線作動機を提供する。
【解決手段】ハウジングとしての外筒２の端部に取り付けた筒受部材５の内周部に、軸受メタル７を内嵌固定し、またスクレーパ９を取り付けると共に、内筒３の突出部を蛇腹６により覆う。軸受メタル７は、筒受部材５を通して外筒２の外部に突出する内筒３を摺動案内する。スクレーパ９は、軸受メタル７が振れを抑えた内筒３の外周面に摺接し、外筒２内で外周面に付着した異物を掻き取り、異物が外部に持ち出されることを防止する。蛇腹６は、内筒３の突出部を外部に対して遮断して、わずかに持ち出された異物を内部に止め、外部に放出されることを防止する。 （もっと読む）

【課題】高負荷に対抗でき、高スピード化を実現でき、コンパクト化できるＺ軸専用電動アクチュエーターを提供する。
【解決手段】ボールネジ１５と、モーター３と、ナット１６を有するボールネジナットハウジング１７と、スプラインロッド２０と、シリンダーハウジング１１とを備え、ボールネジ１５、ボールネジナットハウジング１７、スプラインロッド２０およびシリンダーハウジング１１を同一鉛直線上に配置し、シリンダーハウジング１１とボールネジナットハウジング１７との間をシールするシール部材３０、３１、３２をボールネジナットハウジング１７の外周に設けて、ボールネジナットハウジング１７にピストン機能を付与し、ボールネジ１５を正転、逆転させてスプラインロッド２０を昇降させ、かつ、シリンダーハウジング１１内に加圧用エアを供給してボールネジナットハウジング１７を上方に向けて加圧するように構成される。 （もっと読む）

【課題】可動体やスペーサプレートの移動に伴う摩擦抵抗が小さく、カバー体と収納体との隙間を安定して閉鎖することが可能な一軸アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールネジ１を直方形状の収納体２内に収納し、そのボールネジ１に螺合するボールナット３に可動体４を取付け、収納体２の長手方向側面の開放面をカバー体６で覆い、可動体４のスペーサプレート７を収納体２の開放面の隣接両側面から長手方向側方に突出させ、カバー体６と収納体２との間のスペーサプレート７が移動するための隙間を帯状のシール部材８で覆い、可動体４のスペーサプレート７に取付けられたローラ１０でシール部材８をスペーサプレート７の突出外側面にガイドすることにより、摩擦抵抗が小さく、シール部材８が永久変形することもないから、カバー体６と収納体２との隙間を安定して閉鎖することができる。 （もっと読む）