【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】シールのリップ部のねじ軸との接触面の潤滑状態を良好にして、ボールねじのシール性能を向上させる。
【解決手段】ねじ軸２の螺旋溝２１Ａの断面形状を、半径が同じ（ボールの半径より大きく直径より小さい）で中心が異なる二つの円弧が連結されたゴシックアーク状であって、二つの円弧が半径Ｒの円弧で滑らかに連結された形状にする。また、リップ部４２ａの先端部の断面を半径ｒ（＜Ｒ）の円弧状に形成する。 （もっと読む）

【課題】チェーンの摩損現象を減少させることによってチェーンの使用寿命を延長可能な循環ユニットを提供する。
【解決手段】第１接合面１９を有する本体１１および第２接合面２２を有する連結ユニット２０を備える。本体１１と連結ユニット２０とは、第１接合面１９と第２接合面２２とを合わせることで、通路３０を形成する。通路３０は、第一ガイド溝３２、および、第一ガイド溝３２の向かい合う両側に形成されている二つの第二ガイド溝３４を有する。二つの第二ガイド溝３４は、第一ガイド溝３２から延出されている第一壁面３８および第二壁面４０を有し、通路３０の断面は第一壁面３８と第二壁面４０との接続部４２を通る軸線４６を含み、第一壁面３８が軸線４６と交わる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのシール性能を向上させる。
【解決手段】シール４の縁部４１ａは、円板状の本体４１の外周部が板面に対して垂直に曲げられた屈曲部４１ｂを有する。屈曲部４１ｂに、ナット１に固定された座金（止め部材）７を当接させることで、シール４をナット１のフランジ６側に固定する。ナット１のフランジ６側に対するシール４の固定位置が、シール４およびナット１の円周方向で調整できる。円周方向で微妙に位置調整しながらシール４をナット１に固定することで、最適な位置関係とすることができるため、高いシール性が得られる。 （もっと読む）

【課題】高応答の微動動作が可能であると共に圧電アクチュエータの破損を防止することができる微動機構を提供する。
【解決手段】転がり軸受装置２０ａ、２０ｂの外輪２１ａ、２１ｂの外周面が嵌合するハウジング２７と、転がり軸受装置２０ａ、２０ｂの内輪２３ａ、２３ｂの内周面が嵌合する外周面を有する軸１１と、外部から印加された電圧に応じて軸方向に伸縮する圧電アクチュエータ３６とを備え、軸１１の一端に配置された回転機構付軸方向微動機構４１において、２つの内輪２３ａ、２３ｂを軸１１に軸方向に固定し、外輪の一方２１ａをハウジング２７に軸方向に拘束し、外輪の他方２１ｂの側に圧電アクチュエータ３６を配置し、圧電アクチュエータ３６の伸縮により２つの外輪２１ａ、２１ｂ間の軸方向間距離を変化させて所定の予圧を変化させ、軸方向間距離の変位量の半分が、軸１１とハウジング２７の相対移動量となる微動動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出を可能としながら、構成を簡素化でき、且つ軸方向の長さを縮小して小型化を実現するとともに、電動シリンダを有するシステム構成の柔軟化を実現する電動シリンダを提供する。
【解決手段】 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出及び位置検出を可能としながら、システム構成を簡素化でき、且つ小型化を実現する電動シリンダシステムを提供する。
【解決手段】 電動シリンダと、前記電動シリンダを制御する制御手段とを備え、前記電動シリンダは、外筒体と、前記外筒体の一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記ロッドに加わる軸方向の荷重を、前記ロッドからねじ機構を経由して伝達された位置で検出する荷重検出手段とを有し、前記制御手段は、前記電動機のエンコーダからの信号と、前記荷重検出手段からの信号に基づいて前記電動シリンダを制御する。 （もっと読む）

【課題】ローラ４とネジ軸１の片当たり防止機構を搭載しても、大型化を抑制でき、製造コストの上昇を抑制できる送りネジ装置２０を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝を形成したネジ軸１と、螺旋溝に接触しながら公転可能な複数のローラ４と、ローラ４を自転可能に支持するケージ２とを有し、ネジ軸１とケージ２との相対的な回転運動と直動運動を相互に変換する送りネジ装置２０において、ローラ４を自転可能に支持する軸受５と、軸受５を支持しケージ２に支持されるホルダ６とを有し、軸受５の外輪の外周面のネジ軸１に近い側に突起５ｄを設け、ホルダ６が突起５ｄのネジ軸１に遠い側から当接する。軸受５の円錐台形状のころ５ａを周方向に略隙間なく配置する。また、軸受５の外輪をホルダ６に螺着させるネジ部１８を設け、軸受５とローラ４を自転の軸方向に移動可能にする。 （もっと読む）

【課題】線形アクチュエータの係止機構の複雑性を解消する。
【解決手段】線形アクチュエータ１００は、ハウジング１０４、線形出力部材１０８、および回転式係止アセンブリ１１２を備える。線形出力部材は、径方向溝１２４を備え、ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができる。回転式係止アセンブリは、ハウジング内で軸方向運動を抑制され、回転子１１６および係止部を備える。回転子は、第１の位置から第２の位置へと回転することができる。線形出力部材が後退位置にあるとき、回転子は、径方向溝を取り囲む。回転子が第１の位置へと回転するとき、係止部は、径方向溝に係合し、出力部材が後退位置から軸方向に運動することを妨げる。 （もっと読む）

【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。
【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。 （もっと読む）

【課題】固定要素が組み付けられていることを確認することが容易なアクチュエータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータのナット３の外周面の軸方向略同位置には、複数の凹部５５が形成されている。出力軸３０には、凹部５５に連続し且つ出力軸３０を径方向に貫通する貫通孔５７が形成されており、連続する凹部５５と貫通孔５７とで、固定要素５１が嵌め込まれる空間５９が構成されている。各空間５９に固定要素５１が嵌め込まれることにより、ナット３と出力軸３０とが係合され連結されている。固定要素確認穴７０が、ナット３の軸方向両端面のうち出力軸３０の外部に露出する軸方向端面に開口し、軸方向に延びて空間５９に連通するように設けられている。アクチュエータの製造途中において、固定要素確認穴７０に棒状部材７２を挿入すれば、固定要素５１が空間５９内に存在するか否かを確認することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールがデフレクターによってスムーズに掬い上げられて騒音が低減され、かつ安価なデフレクター式ボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】デフレクター９の掬い上げ面１９はボール８の掬い上げ方向と直角の断面がボール８の半径より多少大きい曲率半径を有する凹曲面とされている。そしてこの凹曲面はボール転動路３から排出されるボール８をねじ線の接線方向に掬い上げる形状とされている。デフレクター９は樹脂形成されたものであり、かつデフレクター９はデフレクター９に一体成形されたボルト１３によってナット２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】制御信号に対する忠実度が高く、低ノイズで、高い繰り返しレートで高出力の直線往復駆動が可能な電動式の直動アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動アクチュエータ１ａは、サーボモータ３５と、サーボモータの駆動軸３５ａに連結された送りねじと、送りねじと係合するナットと、ナットを送りねじの軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えている。直動アクチュエータ１ａは、サーボモータは支持プレート３３の一面に固定され、リニアガイドは支持プレートの他面に固定され、送りねじは、支持プレートに固定された軸受６０により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじナットの外周面にナット被嵌部材を容易に被嵌して固定することができるボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじナット２の内周面５にボール戻り経路としての循環溝８を塑性加工によって直接形成することで、ボールねじ軸１に被嵌されるボールねじナット２の内周面５と外周面とを非貫通状態とし、そのボールねじナット２の外周面９に歯車１１やスリーブ１３をナット被嵌部材としてインサート成形によって被嵌形成する。循環溝８の形成時にボールねじナット２の外周面９に凸部１０が形成されている場合は、その凸部１０を覆うように歯車１１やスリーブ１３などのナット被嵌部材をインサート成形によって形成することで凸部１０がナット被嵌部材に係止して強固に固定される。インサート成形の前に雌ボールねじ溝６を切削加工により形成するとよい。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ部が曲がることを防ぐことができる免震用回転慣性質量ダンパーを提供する。
【解決手段】上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＸ方向（一の方向）の相対振動を低減するためのＸ方向回転慣性質量ダンパー（第１回転慣性質量ダンパー）１０と、上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＹ方向（他の方向）の相対振動を低減するためのＹ方向回転慣性質量ダンパー（第２回転慣性質量ダンパー）２０と、を有する。Ｘ方向回転慣性質量ダンパー１０のＸ方向スライダ（第１スライダ）１２とＹ方向回転慣性質量ダンパー２０のＹ方向スライダ（第２スライダ）２２とは鉛直方向に対向し、水平面内において互いに回転可能にピン接合されているとともに、上下方向に相対変位可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 出力先の歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力先の歯車も回転しない状態をつくることが可能で、部品点数が多くなることでのコストの増加を抑え、出力先の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供すること。
【解決手段】
一入力二出力切替機構１は、モータ１０と、モータ１０により回転するキャリア２０と、キャリア２０と相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ３１を有するガイド３０と、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４と、外面に外歯４１と、を有し、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する可動歯車４０と、可動歯車４０の移動により、外歯４１と噛み合う第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】衝撃から効果的に保護されるシステムを備え、簡単な構造で且つ小形なアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】ギアシフトのディレイラを移動させるように変形する作動運動機構１０１と、作動運動機構１０１の変形を制御する駆動部材１２０と、作動運動機構１０１および駆動部材１２０の駆動軸１２２に結合されたナット１０と、スナップ機構とを備える。スナップ機構は、第１の動作状態では、ナット１０を係合状態に駆動軸１２２に保持して、駆動軸１２２が回転すると作動運動機構１０１が変形するようにし、アクチュエータ装置１００が所定の値を超える力を受けると、ナット１０を解除形態に設定して、駆動軸１２２が回転しても作動運動機構１０１が変形しないようにする。 （もっと読む）

【課題】異音や作動トルク変動が生じにくく長寿命で安価なボールねじの製造方法を提供する。
【解決手段】円柱状の鋼製素材２０を冷間鍛造により加工し、ナット５と略同一形状のブランク２１を得た。次に、ブランク２１の円柱面状の内周面の一部を冷間鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。そして、ブランク２１の内周面に、切削加工により、凹溝２２の端部と接続するようにねじ溝５ａを形成した。さらに、凹溝２２とねじ溝５ａとの境界部分に、ブラシ加工及びブラスト加工の少なくとも一方を施してバリを除去した。最後に、所望の条件で熱処理を施して、ナット５を得た。 （もっと読む）

【課題】自動車のハッチ位置を正確に算出することができ、低コスト且つ単純な構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、定置ベース部および可動構造部の一方と結合するケースパイプ１と、可動構造部および定置ベース部の他方と結合するジャケットパイプ２８と、ねじ付きスピンドル１６とねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナット１９と、ケースパイプとジャケットパイプとを接離するスピンドルドライブ１７と、クラッチ装置１５を介してスピンドルドライブを駆動するロータリドライブ９とを備え、所定のトルクを超えるとクラッチ装置で結合を解除する。多数のＮ極とＳ極を有する磁石リングがセンサエレメント付近に回転自在に配置され、センサエレメントと協働する磁石リングが、クラッチ装置に回り止めされてねじ付きスピンドルとの結合部分に配置され、センサエレメントがケースパイプに対して不動の位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）