【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】ラジアル荷重の発生を抑制し、転がりねじ機構の耐久性低下を抑制すること。
【解決手段】ねじ軸１及びナット部材２を有する転がりねじ機構１００と、ガイド部材によって移動方向が直線上に拘束され、転がりねじ機構によって直動駆動される被駆動部材３と、転がりねじ機構と被駆動部材を連結する連結機構２００とを備えており、連結機構は、ナット部材に対してねじ軸の中心軸まわりに相対回転不能な節Ｌ５を有する４節の第１平行リンク機構７１と、被駆動部材に対してその直動方向まわりに相対回転不能な節Ｌ４を有する４節の第２平行リンク機構７２とを備えており、第１平行リンク機構において節Ｌ５に対向配置された節Ｌ２０と、第２平行リンク機構において節Ｌ４に対向配置された節Ｌ２０とを中間部材２０上に固定する。 （もっと読む）

【課題】親ねじシステムのマルチモーション・アセンブリを提供する。
【解決手段】親ねじ２０２と、親ねじ２０２と平行移動するマルチモーション・アセンブリ２０６とを有する。親ねじ２０２の回転方向によりマルチモーション・アセンブリ２０６を係合状態で親ねじ２０２に沿って移動させるか、または非係合状態でスクリュー・ナット３０７を回転させるかを切り換える。マルチモーション・アセンブリ２０６は親ねじ２０２に螺合するスクリュー・ナット３０７とクラッチ・サブアセンブリとを備える。クラッチ・サブアセンブリは、係合状態では、前記スクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを防止して親ねじ２０２の回転によりマルチモーション・アセンブリ２０６を直線的に移動させ、非係合状態ではスクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを可能にして親ねじ２０２の回転によりスクリュー・ナット３０７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】従来のナットに代えてボールガイドを使用し、このボールガイドおけるボールガイド溝の成形加工を簡便に行うことができ、しかも簡単な構成にして組立て作業も容易化することができると共に、製造コストの低減を実現することができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置におけるボールガイド１０として、ねじ軸４０の軸方向の垂直面に対しねじ軸のリード角θと対応する角度で傾斜する接合面（１２Ａ、１２Ｂ）を形成した相互に接合する一対のボールガイド片（１３Ｌ、１３Ｒ）からなるボールガイド部材（１２）を有し、前記一対のボールガイド片の接合面において前記複数のボール（３０）を転動自在に収納配置し前記ねじ軸のねじ溝４２に対し部分的に収容すると共に循環させるボールガイド溝（２０）をそれぞれ対称的に刻設してなる前記ボールガイド部材の複数組を組合せて構成される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのナットの軸方向端部に接触シールを取り付ける際に、シールのリップ部とねじ軸との周方向での位置合わせが簡単にできるようにする。
【解決手段】シール４が固定されたシールキャップ５をナット１の取付部１２に固定することで、シール４をナット１に取り付ける。取付部１２の外周面の周方向で異なる位置に３つの凹部１３を形成する。シールキャップ５は、取付部１２に外嵌する環状部５１と、内向きフランジ部５２とからなる。環状部５１には、３つの凹部１３と同じ位置に、３つの貫通ねじ穴（貫通穴）５１ａを形成する。シールキャップ５の環状部５１をナット１の取付部１２に外嵌し、円錐状の凹部１３に貫通ねじ穴５１ａを合わせて小ねじ７を螺合することで、シール４がナット１に取り付けられるとともに、シール４のリップ部４１とねじ軸２との周方向での位置合わせがなされる。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間に樹脂などの弾性材で形成されたボール保持具６に保持された３個のボール７を略三等配に配置する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】軌道部材に形成された転動体転走部および転動体並びにねじ軸に形成されたねじ軸用転動体転走部およびねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供する。
【解決手段】転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されている。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を転動装置に対して適用する技術を提供する。
【解決手段】この転動装置４０は、外面に軌道面４１ａを有する内方部材４１と、内方部材４１の軌道面４１ａに対向する軌道面４３ａを有して内方部材４１の外側に配置された外方部材４３と、両軌道面４１ａ，４３ａ間に転動自在に配置された転動体４２と、を備えるものである。そして、内方部材４１、外方部材４３及び転動体４２のうちの少なくとも１つが、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、隣り合う母相の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に回折斑点が存在する新相２２を有するチタン材料から成っている。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】ナット内から漏洩した潤滑剤によりボールねじ装置の周辺部が汚染されることを抑制することのできるねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ねじ軸１の外周面に形成された軸側ねじ溝３と複数のボール５を介して係合するナット側ねじ溝４を有し、ねじ軸１の回転に伴ってねじ軸１の軸方向に移動するナット２を備えている。ねじ軸１の両端は軸受１６によって支持され、
軸受１６を収容する軸受ハウジング１１のナット２側の端面に円筒状の蛇腹１２及びこの蛇腹１２がナット２の移動によって圧縮された後に元の位置までに復帰させる為のコイルバネ１３を蛇腹１２の外周部に設けた。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】平置き姿勢においてもスパッタ環境での充分な耐久性を有し、高負荷に対応する際に大型化することのない防塵カバーを有する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、方向転換部４０とを有する。シート５の上方には、開口部１１を覆う上面カバー１７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】壁掛け姿勢においてもレール内への異物の侵入を防ぎ、スパッタ環境での充分な耐久性を有し、高負荷に対応する際に大型化することのない防塵カバーを有する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。スライドユニット３０は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、方向転換部４０とを有する。スライドユニット３０内に異物が侵入することを防ぐ側面カバー３６が、レール１０の長手方向に沿ってスライドユニット３０と前記レールとの間の隙間の少なくとも一方を覆うように設けられている。 （もっと読む）

【課題】必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制する電動シリンダを提供する。
【解決手段】本電動シリンダ１は、ボールねじ軸６に設けた、リードが互い相違する小リードねじ部１０及び大リードねじ部１１と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、小リードねじ部１０に各ボールを介して螺合可能な第１ピストン１２と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、大リードねじ部１１に各ボールを介して螺合可能な第２ピストン１３と、第１ピストン１２と第２ピストン１３との間に配置されたコイルスプリング１４と、第１ピストン１２に連結され、先端部がシリンダ本体２の底部から突出するロッド１５とを備えたので、必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本体部と一対の脚部とからなる循環部品をボールねじのナットに固定するために使用する取付部品として、従来品より耐久性が向上し、取付状態での突出寸法の最大値が小さくでき、製造コストが低いものを提供する。
【解決手段】取付部品４は、循環部品３の本体部３１の上面を押える上面押え部４１と、本体部３１の側面を押える側面押え部４２と、ナット１の外側平坦面１２に接触させる取付部４３を有する。上面押え部４１は肩部３６まで延設されている。この延設部（上面押え延設部）４１ａは、肩部３６の形状に沿って屈曲し、ラインＬに沿った方向で肩部３６の半分程度を覆う。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し経路をなす凹部を、ナット素材の内周面に塑性加工で直接形成すると同時に、ナット素材の外周面に突出部を形成する。
【解決手段】カムスライダ３Ａに、Ｓ字状凹部１５用のＳ字状凸部３５だけでなくストッパー１０２用の凸部３６を形成する。カムドライバ４の傾斜した側面４１からカムスライダ３Ａの斜面３３に伝達された力で、両凸部３５，３６がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。これに伴って、ナット素材１をなす材料のＳ字状凸部３５に押された部分が上側に移動し、凸部３６で径方向外側に押された部分が素材ホルダ２の凹み部２１ｂに押し込まれる。その結果、ナット素材１の内周面１１にＳ字状凹部１５が形成され、凹み部２１ｂにナット素材１の外周部が突出して、ナット素材１の外周面にストッパー１０２が形成される。 （もっと読む）

【課題】ナット部材へのモーメント荷重の影響が緩和されて、耐久性を高めることが可能な送りねじ機構を提供する。
【解決手段】雄ねじ部２１ａを有する送りねじ軸２１と、送りねじ軸２１の雄ねじ部２１に螺合する雌ねじ部を有するナット部材２２と、送りねじ軸２１の回転によりナット部材とともに送りねじ軸の軸心に沿って移動する連結部材２５と、送りねじ軸２１と平行に配設されるガイドロッド２３と、ガイドロッド２３の軸心方向に沿って移動するスライダ２４とを備える送りねじ機構である。連結部材２５はナット部材２２が収容されてナット部材２２に対する連結部材２５の揺動を許容するナット収容部３３を備える。ナット部材２２の外面と連結部材のナット収容部の内面との間に調芯構造部Ｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】ＤＮＡシーケンサにおいて、試料ステージの高速化に伴う振動を抑制して、観察試料と試薬の反応状態の画像を安定して取得可能とすることで、装置スループットを向上する。
【解決手段】送りねじと、この送りねじに螺合されるナットと、ナットに取り付けられる被送り部材と、送りねじを回転させる回転駆動手段と、回転駆動手段と送りねじを連結するねじり剛性可変機構付き継手と、回転駆動手段およびねじり剛性可変機構付き継手を制御する手段を備えることを特徴とするステージ機構を用いたＤＮＡシーケンサを提供する。 （もっと読む）