【課題】２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に完成することができる回転−直動変換アクチュエータ。
【解決手段】前方側部分ハウジング10内に遊星差動ネジ型回転-直動変換機構20のナット20aがベアリング16を介して取り付けられ、フランジ部10bに保持支柱26を介してステータ28が取り付けられている。このためハウジング4では、ステータ28の内部にロータ22を挿入するのは部分ハウジング10,12同士を連結する前に前方側部分ハウジング10のみにて実行できる。したがって部分ハウジング10,12同士の連結作業は、前方側部分ハウジング10側におけるステータ28とロータ22とを対向させた部分を、後方側部分ハウジング12内に挿入して連結する作業となる。したがって2つの部分ハウジング10,12は容易に連結でき、連結後に容易にアクチュエータ2を完成することができる。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のハウジングを用いたギヤボックスの小形化，軽量化を図る。
【解決手段】ロアレール１と、該ロアレール１に設けられたアッパレール２と、該アッパレール２の内部に配置されたねじ軸３と、該ねじ軸３にねじ結合されたナット７と、該ナット７を保持してロアレール１の内部に結合されたナット保持部材１１と、アッパレール２と略直角な回転軸を有するモータと、該モータの回転をねじ軸３へ伝達すると共にアッパレール２の端部に結合されたギヤボックス６とを備え、該ギヤボックス６のハウジング６ａを樹脂により形成し、該ハウジング６ａを覆う第１蓋体６ｂと第２蓋体６ｃとを貫通ねじ６ｄを介して連結し、ハウジング６ａの側面を挟むと共にアッパレール２の側壁部２ｂ間に嵌まり込む一対の挟持部６ｇを第１蓋体６ｂと一体に形成し、アッパレール２の側壁部２ｂと挟持部６ｇとハウジング６ａとを貫通するカシメピン６ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速装置のインターナルギヤに、その回転を規制する押圧力を付与する皿ばねの引っかかりを防止することで、適正な滑り開始トルク値を維持できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置に使用される回転ディスク５０は、減速機のインターナルギヤ２６と一体に設けられている。減速機に衝撃が加わった際、インターナルギヤ２６の回転を許容する滑り開始トルク値は、回転ディスク５０と、これに摩擦接触する固定ディスク４９の積層体を押圧する皿ばね５２の弾性力によって決定される。皿ばね５２は、これに隣接配置されるワッシャ５３に設けられた突出部により、径方向位置を規制される。これにより、皿ばね５２の外周部がケース内周に形成された雌ねじ部４８ｃに引っかかることが防止される。よって、インターナルギヤ２６の適正な滑り開始トルク値を維持できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型化を図るとともに、幅方向に大きくなるのを確実に防止することができる小型コンパクトな非接触充電器の送電コイルの移動装置を得るにある。
【解決手段】 ケース体内に回転可能に取付けられた遊星軸車と、この遊星軸車を回転させるケース体に取付けられた遊星軸車回転用パルスモータと、遊星軸車に回転可能に取付けられた遊星歯車と、この遊星歯車と噛み合い、遊星軸車と同一軸心で回転するリング状の外輪歯車と、この外輪歯車を回転させるケース体に取付けられた外輪歯車回転用パルスモータと、遊星軸車の軸心以外の部位に取付けられた送電コイルと、ケース体内に設けられた制御基板と、この制御基板に設けられた遊星軸車回転用パルスモータと外輪歯車回転用パルスモータを駆動させ、ケーブルで接続された送電コイルを検出センサーで検出された所定位置へ移動させるパルスモータ駆動制御回路とで非接触充電器の送電コイルの移動装置を構成している。 （もっと読む）

【課題】直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造を提供する。
【解決手段】本発明は、ベルト、ボールスクリュー、リニアモータータイプの駆動手段によりテーブルを移動する直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造に係り、さらに詳しくは、永久磁石を用いて移動するテーブルと密閉バンドを摩擦なしに作動させて摩擦騒音、粉塵発生、摩擦による密閉バンドの変形がなく、使用寿命を延ばすことができ、完璧なクリーン状態を維持し、直線ロボットの精密性及び作動性を常に最適な状態で提供できるようにした直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造に関する。 （もっと読む）

本発明は、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリであって、伝動装置ハウジング内に支承される駆動軸を備え、駆動軸に、駆動軸の回転軸線に対してずらされた少なくとも１つのカム部材（４）が相対回動不能に配置されており、カム部材の周面に偏心体構成部材（５）が回動可能に支承されている、自動車の伝動装置、特にクランクＣＶＴのための駆動軸アッセンブリに関する。偏心体構成部材の周面には、コンロッド部材の一端が軸受により回動可能に支承されている。偏心体構成部材の偏心率は、調節機構により調節可能である。偏心体構成部材は、偏心体構成部材の回動時に発生する遠心力及び／又はコンロッド部材に生じるコンロッド引張り力に起因すべきトルクを少なくとも部分的に補償する補償質量体領域を備える。
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【課題】標準の規格寸法からなる転がり軸受を使用して低コスト化を図ったボールねじ軸の支持構造を提供する。
【解決手段】アウター側の支持軸受１０が、内周に外側転走面１４ａが形成された外輪１４と、外周に外側転走面１４ａに対向する内側転走面１６ａが形成された内輪１６と、両転走面間に保持器１７を介して転動自在に収容された複数の転動体１５を備えたＪＩＳ標準系列の４点接触玉軸受からなり、ねじ軸７の両端部に嵌合部１３と位置決め用の肩部１３ａが形成され、この肩部１３ａに支持軸受１０の内輪１６が当接された状態で嵌合部１３に所定のシメシロを介して圧入されると共に、外輪１４の外径側にフェノール樹脂にガラスファイバーが添加された嵌合部材１８が射出成形により一体に接合され、ハウジングの内径に対応して当該嵌合部材１８の外径Ｄが設定されて所定のシメシロを持って圧入されている。 （もっと読む）

【課題】電着皮膜を形成した摺動部分の信頼性をさらに向上することのできる摺動機構、該摺動機構を備えたモータ、および電着方法を提供すること。
【解決手段】モータの摺動部分を構成する２つの部材の一方の部材の摺動面に電着皮膜８が形成され、かかる電着皮膜８は、主成分がポリイミド系の樹脂皮膜８ｃ中に複数の樹脂粒子８ｄが分散している。このため、電着皮膜８の表面には、樹脂粒子８ｄに起因する凹凸が形成されている。従って、グリスなどの潤滑材料が保持された状態を長期間にわたって維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されていないステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを付与する操舵反力モータ４と、操舵軸１０を駆動する転舵モータ６および操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６とは別に、トー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、転舵モータ６の回転軸６ａを固定しトー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作動杆を比較的速い速度で移動させることができる小型で廉価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 モータによる駆動が、回転軸２３、小径歯車２８、大径歯車３０、ピニオン３０ａ、ラック８ｂを介して、移動体８を第１の圧縮コイルばね９の弾発力に抗して矢印Ａ方向に移動させる。移動体８と一体的に移動する作動杆１１の係合溝１１ｃにストッパピン３３の係合部３３ａが係合することにより、作動杆１１の他端部１１ｂが筺体６の外部に押し出された状態で保持される。同時に、モータと回転軸２３との間の駆動伝達が電磁クラッチによって切断される。この状態から電磁ソレノイド３２のプランジャー３２ａを後退させ、係合部３３ａと係合溝１１ｃとの係合を解除すると、第１の圧縮コイルばね９の蓄積された弾発力によって、作動杆１１が矢印Ｂ方向へ移動する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが２０秒以下程度の比較的短いサイクルタイム運転条件で使用しても、１対の摺動台に設けた１対の平ダイスの同期精度が狂わず、正確な同期運転を可能とすことにより、ワークの加工精度、特にインボリュート累積ピッチ誤差が小さい平ダイス転造盤を提供。
【解決手段】第１のサーボモータの駆動軸３１に固定した第３の歯車２０は、１対のボールねじ軸の一方２２に固定された第１の歯車２１と噛み合い、第３の歯車２０と直列に第１のサーボモータの駆動軸３１に回転可能に設置されかつ第２の歯車２７と噛み合う第４の歯車２６が設けられ、第２のサーボモータを所定量回転させ、一対の回転板２９、３０、中間軸２３を、駆動軸３１回りに所定量回動させ、第４の歯車２６と噛み合う第２の歯車２７の、第１の歯車２１に対する、相対的噛み合い位相をずらす。 （もっと読む）

【課題】進み角の差異によるメリットをより有効活用すること。
【解決手段】進み角が異なるねじ部を有した駆動軸５１と伝達軸７１との間にクラッチ機構６０を介在させ、かつ回転体３０に対する第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の相対的な回転を規制する固定体５２およびスプリング７３を設けている。このため、クラッチ機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り替えることにより、回転動作させるねじ部を選択的に変更することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両用操舵装置において、ロックねじの緩みに起因する不具合を簡単な構造で防止する。
【解決手段】ラック軸１０の軸方向Ｘ１に平行な方向Ｙ１に関して、ロックねじ５７の端面５７ａと第２のハウジング４３の端面４３ａとが対向する。上記方向Ｙ１に関して、ロックねじ５７の端面５７ａと減速ギヤ３４の端面３４ａとの距離Ｌ１が、ロックねじ５７の端面５７ａと第２のハウジング４３の端面４３ａとの距離Ｌ２よりも大きい。ロックねじ５７が、万一緩んで減速ギヤ３４側へ移動しても、第２のハウジング４３の端面４３ａに当接する位置までしか移動できない。ロックねじ５７が減速ギヤ３４に干渉しない。 （もっと読む）

【課題】ボールナットの重心バランスの偏りをなくすることにより、回転トルクムラを低減できるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のボール転動溝１１ａを形成した軸方向移動可能なボールねじ軸１１と、ボールねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝１２ａを内周面に形成した回転可能なボールナット１２と、ボールねじ軸およびボールナットの各ボール転動溝間に形成されたボール転動軌道１３を転動する多数のボール１４と、ボールをボール転動軌道の一端側から他端側に戻すリターンチューブ１５とを備え、ボールナットの円周上に所定の間隔を存して、前記リターンチューブを取付ける取付け座１７と、ボールナットの重心バランスを安定させる複数のぬすみ加工部２５、２６を配設した。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】 入力された駆動力を摩擦力に頼ることなく出力することができ、且つ、減速比を可変にすることが可能な可変減速機を提供する。
【解決手段】 外部からの駆動力により第１回転軸Ｑ１を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第１案内手段を有する第１の揺動リンク２と、前記駆動力を出力する第２回転軸Ｑ２を中心に揺動可能であって、長手方向に沿って設けられた第２案内手段を有する第２の揺動リンク３と、前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動可能であり、且つ、前記距離方向と直交する方向に沿って設けられた第３案内手段を有する移動部材４と、該移動部材４を前記第１回転軸Ｑ１と前記第２回転軸Ｑ２の間の距離方向に移動させる移動手段６と、前記第１案内手段、前記第２案内手段、及び前記第３案内手段に沿って移動可能に連結されるポスト５と、を備える可変減速機１。 （もっと読む）

【課題】３次元空間的上で広い可動範囲に亘ってリンクの関節点におけるモーメントを補償する補償機構を容易に実現することができるマニピュレータを提供する。
【解決手段】ベースリンク３と、ベースリンク３の一端に第１の回転軸を有する第１の関節点Ｓ_１を介して他端が接続された中継リンク４と、中継リンク４の長手方向に平行な第２の回転軸を有する第２の関節点Ｓ_２を介して中継リンク４の一端に接続された２自由度平行リンク構造からなる第１乃至第４のアームリンク６，７，８，９を有するアーム部５とを備え、第１の関節点Ｓ_１における第１の回転軸及び第２の関節点Ｓ_２における第２の回転軸回りの、第１のアームリンク６と第２のアームリンク７と第４のアームリンク９のモーメントの釣り合いが取れている。 （もっと読む）

【課題】 組み付け性が良く、従来と比較して小型化が可能なギヤロック装置を提供する。
【解決手段】 第１ハウジング内１の第１回転部材３をロック状態にするための作動部材１４を第２ハウジング１１に設け、第２ハウジング１１は第１ハウジング１の外側から、作動部材１４を第１ハウジング１の開口部２に対して挿入して組み付けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジンに連結された電気式差動変速部と無段変速部とを備え、それら２つの変速部の変速比によって総合変速比が設定される駆動装置において、高車速での燃費の向上を図る。
【解決手段】前段の変速部である電気式差動部２０に、後段の無段変速部３０との連結関係を変更する第１切替クラッチＣ１及び第２切替クラッチＣ２を設け、これら第１切替クラッチＣ１の係合と第２切替クラッチＣ２の係合とを切り替えることで、電気式差動部２０を、変速比が大きい第１の差動状態と、変速比が小さい第２の差動状態とに切り替えることが可能な構成とする。このような構成により、後段の無段変速部３０の変速比幅が小さくても、高車速のときに前段の電気式差動部２０の変速比を小さい変速比に切り替えることによって駆動装置の総合変速比を増加させることが可能になり、燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】偏心プレート２ａに加わる偏ったアキシアル分力、延いては、このアキシアル分力に基づくモーメントに拘らず、この偏心プレート２ａ並びに入力軸１ａの回転を円滑に行える構造を実現する。
【解決手段】上記偏心プレート２ａの外周面に、蓋体３５の側面と鍔部２８ａの側面との両方の側面に摺接する状態で、円筒状の摺動部材４３を設ける。この摺動部材４３が、上蓋体３５の側面と鍔部２８ａの側面との間で突っ張る事により、上記アキシアル分力並びにモーメントを支持（支承）する事ができ、上記偏心プレート２ａ並びに入力軸１ａの回転を円滑に行える。 （もっと読む）