【課題】負荷を検出し、停止、制動を円滑かつ正確に行うとともに、機構を単純化し、組み立てやメンテナンスを容易にするとともに、製造、設置、運用コストを低減し、かつ、多様な形態で使用できる直線作動機を提供すること。
【解決手段】直線駆動機構を内包するブラケット１１０に連結された外筒１２０内に配置され軸方向に移動可能なロッド１３０を、外筒１２０の端部に配置されたロッドガイド１４０により摺動可能に支持する直線作動機１００において、ロッド１３０の先端部に円筒状ロードセル連結部材１７０を介して取付部材１８０が設けられていること。 （もっと読む）

【課題】使用目的・使用状況に応じ剛性を任意に構成可能な駆動機構とそれを用いた柔軟関節機構を提供する。
【解決手段】駆動基盤本体に固定された二台のサーボモータとアームに固定されたプーリとの間を、複数の弾性体を束ねてなる負荷変位特性生成部１０１３を介して接続し、拮抗機構を構成する。複数の弾性体は例えばゴムであって、長さを異ならせることによって、サーボモータで引張したときに伸び始める点、すなわち発火点が異なるようにする。二台のサーボモータを反対方向に駆動すればプーリが回転し関節が回転する。同一方向に駆動すればプーリすなわち関節は回転しないが負荷変位特性生成部が伸縮し、プーリすなわち関節の回転剛性を可変できる。弾性体が複数あることから負荷変位特性は折れ線とすることができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、ボール循環機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、減速機構６に連結され、ハウジング２に装着された転がり軸受１９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝１６ａが形成されたナット１６と、これにボール１７を介して内挿され、駆動軸７と同軸状のねじ軸１５とで構成され、ねじ軸１５が、外周に一巻のねじ溝１５ａと、これを個別に閉ループとするＳ字状に蛇行するボール循環溝２２が形成されると共に、このボール循環溝２２とハウジング２に装着されたブッシュ１１と、ねじ軸１５の外周に装着され、ハウジング２に形成されたキー溝１３に係合する平行キー１２によってねじ軸１５がハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）

【課題】 従来、全方向への駆動を行う機構として、球体を２つ以上の駆動力伝達機構により駆動を駆動を行う方式があった。しかしながら、対となる駆動力伝達機構が動力伝達する際に、被駆動体との接触位置において、滑りを生じ、表面で磨耗が発生するという問題があった。
【解決手段】 本発明における駆動力伝達機構は、被駆動体、差動機構、駆動輪、回転力発生体を有する。差動機構により、駆動輪における回転数の差を吸収し、接触面の磨耗の抑制の実現が可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０、エンジン１２及び駆動輪１４間の動力分割のための回転体であって且つ互いに連動して回転する複数の動力分割用回転体を備えるものにあって、エンジン１２の始動処理を適切に行うことが困難なこと。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳにはモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２およびクラッチＣ２、ギアＧ５を介してリングギアＲに機械的に連結され、またＣＶＴ２２，クラッチＣ２およびギアＧ６を介して駆動輪１４に機械的に連結されている。こうした状況下、クラッチＣ３を締結状態とすることで、キャリアＣのトルクをワンウェイベアリング２６を介してエンジン１２に付与する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の回転速度の符号を固定した状態で駆動輪１４の回転速度を正、ゼロおよび負とすることを可能とすべく、動力循環を生じる設定とする場合、駆動輪１４の正転領域において、エネルギの利用効率が低下すること。
【解決手段】第１遊星歯車機構２２のリングギアＲに駆動輪を機械的に連結し、キャリアＣを、第２遊星歯車機構２４のリングギアＲに機械的に連結する。第２遊星歯車機構２４のキャリアＣおよびサンギアＳの動力の符号が互いに相違する設定とすることで、モータジェネレータ１０の回転速度の符号が固定された状態で、第２遊星歯車機構２４のリングギアの回転速度の符号を反転させる。これにより、第１遊星歯車機構２２のキャリアＣの回転速度の符号が反転し、ひいては動力循環が解消される。 （もっと読む）

【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】動力源への負荷を低減させることができるクラッチアクチュエータを提供すること。
【解決手段】動力源３と、動力源３から出力された回転動力が伝達されることにより回転するとともに、外周面に回転軸（６ａに相当）からの距離が変化したカム面を有するカム７と、所定の部材（例えば、ハウジング２）にスライド可能に支持されるとともに、カム７の回転に伴ってストロークし、かつ、ストロークによってクラッチの断接、半接合操作を行う出力ロッド１０と、を備え、出力ロッド１０の中心軸１０ａの延長線上にカム７の回転軸（６ａに相当）が配されている。 （もっと読む）

測定器具においてプローブを選択的に延出したり後退させるためのアクチュエータは、アクチュエータ本体とキャリッジとを備えている。このキャリッジは、上記本体にスライド可能に取り付けられる第一開口部と、プローブを有するプローブホルダーを収容する第二開口部とを有している。上記アクチュエータ本体を取り囲む上記キャリッジの第一開口部は、この開口部の内周に設けられた第一の複数の磁石を含んでいる。上記アクチュエータ本体は、送りねじと、この送りねじと噛み合う円形の送りねじナットと、この送りねじナットの外周に、上記第一の複数の磁石とほぼ位置を揃えて配置された第二の複数の磁石とを含んでいる。これら磁石は、上記キャリッジが上記アクチュエータ本体に対して十分変位できるように、これら磁石が上記キャリッジのさらなる動きを大きく制限しないように、配置されている。
（もっと読む）

【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】駆動ギア及び従動ギアを組み付ける際、前記駆動ギア及び従動ギアの容位置決めを容易に行うと共に、前記駆動ギアから前記従動ギアへの駆動力の伝達を確実且つ効率的に行う。
【解決手段】駆動力伝達機構２２は、駆動源２０に装着される第１ギア４４と、前記第１ギア４４に噛合する第２ギア４６と、前記第２ギア４６及び前記エアミックスダンパ１８のラック部３２に噛合するダンパシャフト５０とを備え、前記第２ギア４６に形成された第１ロケート部５６を、第１ギア４４における第１ロケート溝５４ａに挿入し、且つ、第２ロケート部６６を、ダンパギア８２における第２ロケート溝８８に対して挿入する。また、第１ロケート部５６の噛合溝７０ａに、第１ギア４４に形成された第１幅狭歯５８を噛合させ、一方、第２ロケート部６６の噛合溝７０ｂには、ダンパギア８２の第２幅狭歯９０を噛合させる。 （もっと読む）

【課題】製造工程を簡略化することができる構造を備えた回転直線運動変換機構及びその機構のナットを提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構２０は、サンシャフト３０と、プラネタリシャフト４０と、ナット５０とを備える。ナット５０は、ナットねじ６２及び後方リングギア７２を取り囲む部分である本体とナットねじ６２及び後方リングギア７２とを含めて構成される。また、ナット５０は、この本体の一部としてナットねじ６２を取り囲むねじ周囲部とナットねじ６２とを含む一体の要素として形成された第１分割体６０と、本体の一部として後方リングギア７２を取り囲むギア周囲部と後方リングギア７２とを含めて一体の要素として形成された第２分割体７０とに分割される。 （もっと読む）

【課題】小型化と大きな動作量という相反する２つの技術的課題を同時に達成することができる回転−直動変換機構およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構３は、遊星歯車機構５と、第１、第２のねじ棒８、３２と、送り部材７と、主軸９およびスリーブ３３を備えている。遊星歯車機構５は、モータ４によって太陽歯車２０を駆動し、遊星歯車２４を回転させるとともに公転させる。第１のねじ棒８は、送り部材７に一体に設けられ、主軸９を直動させる。第２のねじ棒３２は、遊星歯車軸２３に一体に設けられている。送り部材７は、遊星歯車２４の公転にともなって回転するとともに第２のねじ棒３２に沿って直動する。スリーブ３３は、カバー２Ｂに回転を防止されて摺動自在に支承され、送り部材７と一体に進退する。 （もっと読む）

【課題】モータの停止時に同モータとウォームホイールとの間のトルク伝達を遮断できるとともに長期間に亘ってトルク伝達の信頼性を維持することができる減速機構、同減速機構を用いたアクチュエータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速機構２５は、ウォームホイール４１と、複数のウォームギア４２，４３とを備えた。そして、各ウォームギア４２，４３に、その歯部４２ａ，４３ａの所定範囲を切り欠いた欠歯部４２ｂ，４３ｂをそれぞれ形成した。また、各ウォームギア４２，４３の位相を初期位相にさせるための回転力を発生させる回転手段４６，４７を設けた。さらに、欠歯部４２ｂ，４３ｂの軸方向位置を各ウォームギア４２，４３間で同一に形成するとともに、ウォームホイール４１の歯数を奇数とし、各ウォームギア４２，４３をウォームホイール４１の軸心Ｏ３を挟んで対向する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０やエンジン１２、駆動輪１４と動力分割装置２０との機械的な連結態様が、車両の走行領域によっては適切とならないこと。
【解決手段】動力分割装置２０は、第１遊星歯車機構２２のリングギアＲ，サンギアＳが、第２遊星歯車機構２４のキャリアＣ，サンギアＳにそれぞれ連結されて構成されている。モータジェネレータ１０の回転軸１０ａは、第２遊星歯車機構２４のリングギアＲに連結されるとともに、ＣＶＴ３６およびクラッチＣ１を介して第１遊星歯車機構２２のサンギアＳおよび第２遊星歯車機構２４のサンギアＳに連結されている。駆動輪１４は、第１遊星歯車機構２２のリングギアＲ及び第２遊星歯車機構２４のキャリアＣに機械的に連結されるとともに、クラッチＣ２およびＣＶＴ３６を介して第１遊星歯車機構２２のサンギアＳおよび第２遊星歯車機構２４のサンギアＳに機械的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力軸１５と同軸上に第１シャフト３１を設け、その第１シャフト３１に平行に第２シャフト３２を設ける。第シャフト３１を外側回転軸３１ａと、その外側回転軸３１ａ内に挿入された内側回転軸３１ｂとで形成し、その内側回転軸３１ｂと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６を設け、外側回転軸３１ａと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６より減速比の小さい第２減速ギヤ列３７を設ける。第１シャフト３１上に、第１変速切換アクチュエータ６１の作動により出力軸１５と内側回転軸３１ｂを締結する第１摩擦クラッチ５１と、第２変速切換アクチュエータ７１の作動により出力軸１５と外側回転軸３１ａとを締結する第２摩擦クラッチ５２を設けて電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転止めにより回転動力の伝達を止めるストッパ構造を備えた動力伝達機構において、歯車列の回転止めを、歯車列に大きな負荷をかけずに行えるようにする。
【解決手段】動力伝達機構（歯車減速機４Ｂ）の歯車列を構成する第１の歯車４０には、回転カム７０が一体的に連結され、回転カム７０には従動車８０が動力伝達可能に連結されている。従動車８０は、蓋ケース２０に回転可能に支持され、かつ回転カム７０との間に回転カム７０を回転止めすることのできるストッパ構造が形成されている。ストッパ構造は、回転カム７０の回転により操作ピン７１が従動車８０の係止凹部８２内に嵌まり込んで回転カム７０が回転止めされる構成とされ、操作ピン７１が従動車８０のスロット８１・・から外れた動力非伝達の状態となっている時には回転カム７０の保持部７２が従動車８０の凹面８３・・に当てがわれて従動車８０の回転姿勢が保持される。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転止めにより回転動力の伝達を止めるストッパ構造を備えた動力伝達機構において、歯車列の回転止めを、歯車列に大きな負荷をかけずに行えるようにする。
【解決手段】動力伝達機構（歯車減速機４Ｂ）の歯車列を構成する第１の歯車４０には、これと一体的となって回転する回転カム７０が連結されている。回転カム７０には、回転カム７０からの回転動力の伝達を受けて回転する従動車８０が連結されている。従動車８０は、蓋ケース２０に回転可能に支持されており、かつ回転カム７０との間に回転カム７０を回転止めして第１の歯車４０の回転止めをすることのできるストッパ構造が形成されている。ストッパ構造は、従動車８０が回転カム７０からの回転動力の伝達を受けて回転し、その外周部に形成された凸部８２に回転カム７０の操作突起７１が当接する回転位置関係となることで、回転カム７０の回転を係止させる構成となっている。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーのレイアウトに制限を受けることなく、構造の単純化及び組立性の向上を図ることができるワイヤー係止構造を提供すること。
【解決手段】周面にワイヤー１９を巻装するワイヤードラム１４の周面に凹部２３を形成し、該凹部２３に前記ワイヤー１９に取着された係止部材２６を嵌め込むことによってワイヤー１９を前記ワイヤードラム１４に係止するワイヤー係止構造において、前記ワイヤー１９の長さ方向中間部に前記係止部材２６を取着し、前記ワイヤードラム１４の周面の軸方向中央部に前記凹部２３を形成するとともに、ワイヤードラム１４の周面の前記凹部２３を挟んでこれの周方向両側に前記ワイヤー１９が嵌合するためのガイド溝２３を部分的に形成する。又、前記ワイヤードラム１４の周面の前記ガイド溝２４の縁部にリブ２５を立設する。 （もっと読む）