【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】歯車機構の噛み合わせにより生じる振動によって乗員に不快感を与えることを抑制できる操舵制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドル角θ_hにおいてハンドルを操舵することによる歯車機構の振動により生じる振動トルクを取得する（Ｓ３０３、Ｓ３０６）。取得された振動トルクを差分トルクｔ_mpとし（Ｓ３０４、Ｓ３０７）、ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_cを差分トルクｔ_mpに基づいて補正し、補正ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_caを算出する（Ｓ３０９）。これにより、歯車機構にて生じるガタや振動が入力軸を経由してハンドルへ伝達されるのを抑制することができ、運転者の不快感を低減することができる。また、歯車機構にて生じるガタや振動を、ＥＰＳモータの駆動制御により補正可能であるので、加工時の精度管理を緩和することができる。これにより、加工コストを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化を実現することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラ機構１２においては、サンローラ２１とリングローラ２２との間にピニオンローラ２３がこれらと接触して挟持され、ピニオンローラ２３がキャリア２４に回転自在に支持されている。変速用歯車機構１４においては、ピニオンギア３３とリングギア３２とが噛み合わされ、ピニオンギア３３がキャリア３４に回転自在に支持されている。キャリア２４，３４の回転は固定されており、ピニオンローラ２３及びピニオンギア３３は、キャリア２４，３４に回転自在に支持された共通のピニオン回転部材４３に備えられていることで一体化されている。 （もっと読む）

【課題】ユニット内のスペースを有効利用してユニットを小型化すると同時に一対の噛合チェーンの剛直状態を維持しつつチェーン駆動音を低減するとともに取り付け時における手間の増大が回避される噛合チェーン式進退作動ユニットを提供すること。
【解決手段】相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、チェーン収納用溝１２１とチェーン誘導用溝１２２とが設けられたチェーン案内プレート１２０、チェーン案内プレート１２０に形成されて噛合チェーン１１０の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２３に収容されるとともに一対の噛合チェーン１１０の一方に係合して駆動する駆動用スプロケット１３０などで構成された噛合チェーン式進退作動ユニット１００。 （もっと読む）

【課題】作動トルク変動を低減することによって作動トルク変動に伴う不具合を解消する。
【解決手段】ボールねじ１１０はねじ軸２２を水平方向に配置した状態で両端をサポートユニット５０によって回転自在に且つ軸方向移動不能に支持されている。ナット２４は複数の循環部品２７をナット２４の上面に一列に配置した状態で相手部材である移動テーブル５１に固定されている。ねじ軸２２はその端部をモーター５２の出力軸に連結され、モーター５２によって回転させられる。このねじ軸２２の回転によってナット２４に固定され、かつ直動案内装置５３によって案内される移動テーブル５１がねじ軸２２の長手方向に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】ガタ詰めに起因したショックを抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、車両に搭載され、係合装置と、トルク付与手段と、付与トルク決定手段と、を備える。係合装置は、電磁ドグクラッチ機構、カムロック機構等の回転方向にガタを有する係合機構である。トルク付与手段は、ガタが詰まる時のショックを抑制するようにトルクを出力する。付与トルク決定手段は、トルク付与手段が出力するトルクを、ガタが詰まる速度に基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】揺動部と非揺動部との間のクリアランスを大きくすることなく、従来よりも揺動部の可動角を更に大きくする。
【解決手段】リンク機構１はベース部材２と出力部材３とを備える。ベース部材２には、前側に第１リンク部材４が、後側に第２リンク部材５が夫々揺動自在に連結されている。出力部材３には、前側に第３リンク部材６が、後側に第４リンク部材７が夫々揺動自在に連結されている。第３リンク部材６の揺動端部は第１接続軸Ｊ５上で、第４リンク部材７の後側の揺動端部は第２接続軸Ｊ６上で、夫々第１リンク部材４に揺動自在に連結されている。第２リンク部材５の揺動端部は、第３接続軸Ｊ７上で第４リンク部材７に揺動自在に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 トルク伝達装置を有する電動工具において、耐久性の向上に資する技術を提供する。
【解決手段】 トルク伝達装置１５１を有する電動工具であって、トルク伝達装置１５１は、第１回転部材１５３と第２回転部材１５５の対向面の一方において回転軸方向に突出状に形成された突部１７１と、他方において回転軸方向に凹状に形成され、突部１７１を受容する凹部１６１と、突部１７１に形成された突部側係合面１７５ａと、凹部１６１に形成された凹部側係合面１６５ａと、を有し、突部側と凹部側の係合面１７５ａ，１６５ａが互いに係合されることでトルクの伝達を行い、係合が解除されることでトルクの伝達を遮断する構成とされ、突部側と凹部側の係合面１７５ａ，１６５ａは、第１及び第２の回転部材１５３，１５５の法線Ｐに対して所定の角度βだけ傾斜させて形成した。 （もっと読む）

【課題】発進時及び通常走行時の変速段の変速ショックを低減しながら、部品点数を削減しエンジンの大型化を回避できるエンジンの動力伝達構造を提供する。
【解決手段】メインシャフト１８に入力される駆動力を変速機構２３ａ〜２３ｆにより変速する変速機１２と、メインシャフト１８に対する駆動力の入力を断接するツインクラッチ１３とを備えるエンジンにおいて、エンジンケース３に回転可能に軸支され、第１アクチュエータユニット６０及び第２アクチュエータユニット６１の駆動に応じて回転し、これらアクチュエータの駆動力を、第１クラッチ２９及び第２クラッチ３０側へ伝達する第１連係部材６８，７２と、変速機構（２３ａ〜２３ｆ）側へ伝達する第２連係部材６９，７３とを設け、これら第１連係部材６８，７２及び前記第２連係部材６９，７３をカム体とし、ツインクラッチ１３を発進クラッチと変速クラッチとを兼ねるものとする。 （もっと読む）

【課題】単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】単一駆動源Ｍに対して異なる動力伝達経路Ｇ，Ｇ’が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材９を駆動する駆動装置１０５において、前記動力伝達経路の一つＧには常に同じ方向への移動を行う部材９が、そして該動力伝達経路の他の一つＧ’には前記駆動源Ｍの正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材１０２がそれぞれ設けられ、前記駆動源Ｍの正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つＧに位置する部材９に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成１０６を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第２拘束部材４２によってモータハウジング２９及びボールナット２７の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ねじ軸２５とともに第１出力軸６が軸方向Ｘ１に移動し、セレクトレバー３にセレクト動作をさせる。第１拘束部材４１によって第１出力軸６の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ボールナット２７とともに第２出力軸７が軸方向に移動し、シフトレバー２にシフト動作をさせる。 （もっと読む）

【課題】回転規制部材の偏摩耗を抑えることができるとともに、振動や騒音を抑制することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ピストン３５における大径部３５ａの外周面には装着凹部４１が形成されるとともに、装着凹部４１内には、第１のＯリング４２及び第１のウェアリング４３が装着されている。そして、第１のＯリング４２における径方向への付勢力により、第１のウェアリング４３の外周面４３ｂ全体がボディ１１の内周面に圧接される。 （もっと読む）

【課題】処理装置と駆動機構とを連結する際に、処理装置に加わる不必要な力を抑制することができる駆動機構及び駆動機構が組み込まれた画像形成装置を提供する。
【解決手段】ギアを有する処理装置を駆動する駆動機構であって、駆動源と、駆動源からの駆動力を所定の処理を行う処理装置に伝達する第１ギアと、第１ギアに近接する第１位置と第１ギアから離間する第２位置との間で移動可能な第２ギアと、第１位置に存する第２ギアと第１ギアとを連結させ、第２ギアから駆動源の駆動力を伝達させるとともに、第２ギアを第２位置に移動させ、第１ギアとの連結を解除させるラチェット機構を備え、処理装置のギアが第１ギアの回転中心軸に交差する方向から近接されて、第１ギアに噛み合わせられた噛み合わせ時において、ラチェット機構は、第２ギアを第２位置へ移動させることを特徴とする駆動機構。 （もっと読む）

【課題】大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台２と、回転自在に支承され半径方向に延在するクランクシャフト３１および一端（連結孔３５１）が連結されたコネクティングロッド３５からなるクランク機構３と、コネクティングロッド３５の他端（加振孔３５２）を往復駆動する往復駆動源（往復駆動装置４）と、クランクシャフト３１に半径方向に変位可能にかつ回転可能に支承されたプラネタリギヤ５と、基台２に固定されかつプラネタリギヤ５が噛合可能なリングギヤ５８と、基台２に回転可能に軸承された出力軸６と、出力軸６に固定されたサンギヤ（従動スプロケット部６２）と、プラネタリギヤ５の回転をサンギヤ（従動スプロケット部６２）に伝達する回転伝達手段（環状ベルト６５）と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、回転運動を軸方向の運動に変換する装置に関し、寸切ボルト（３）に、これに対して軸方向に移動可能にナット（２）が配置された寸切ボルト（３）と、寸切ボルト（３）に沿った軸方向運動中のナット（２）の回転運動を阻止するように配置された少なくとも１つのブロック手段と、寸切ボルト（３）の上に、寸切ボルト（３）に沿ったナット（２）の軸方向の運動を制限する少なくとも１つの端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）とを備えた、回転運動を軸方向運動に変換するための装置に関する。
軸方向に移動可能なナット（２）と、端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）との間には、ウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）が配置される。このウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）は、ナット（２）が端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）に押し込まれることにより前記ウェッジロックワッシャ（１．１、１．２）が結合するように、且つプレストレストルクを生じるように構成され、端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）からナット（２）を外すトルクは、端部ストッパー（１０ａ、１０ｂ）に対して最初に押し込まれるナット（２）に加わるトルクよりも、原則的にウェッジロックワッシャペア（１ａ、１ｂ）のプレストレストルク分だけ小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ねじ機構の危険速度限界を向上することができ、高速駆動や高加減速化に対応することができる送り駆動装置を提供する。
【解決手段】送りねじ軸３の軸方向の両端を回転自在に支持する基台１上に固定した一対の軸受２ａ，２ｂと、送りねじ軸を回転駆動させる第１回転駆動部１０と、送りねじ軸にねじ螺合する主ナット１２と、一軸テーブル６に固定されて主ナットを回転自在に支持しているナットハウジング１３と、主ナットを回転駆動させる第２回転駆動部１５と、主ナットと一対の軸受との間の距離の半分の位置で送りねじ軸を支持し、送りねじ軸の軸線に沿って移動可能に前記基台上に設けた中間サポート部１６，１７と、第１及び第２回転駆動部を同時に駆動し、送りねじ軸及び主ナットを互いに逆方向に同一回転数で回転させる駆動制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】進み角の差異によるメリットをより有効活用すること。
【解決手段】進み角が異なるねじ部を有した駆動軸５１と伝達軸７１との間にクラッチ機構６０を介在させ、かつ回転体３０に対する第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の相対的な回転を規制する固定体５２およびスプリング７３を設けている。このため、クラッチ機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り替えることにより、回転動作させるねじ部を選択的に変更することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１３１、１３１同士、中間歯プレート１３４、１３４同士、外歯プレート１３５、１３５同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ、１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ、１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ、１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせて接触させた状態で外歯プレート１３５からチェーン幅方向に突出して駆動手段１４０の回転軸１４２に交差する係合用ピン突出部１３６Ａに駆動手段１４０の駆動ピン１４１を係合させて進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）