【課題】 出力軸４の螺刻軸部４１が回転子３の螺刻部３１１先端から直接出没する構成のものでありながら、出力軸４を、螺合部となる螺刻軸部４１と回転子３の螺刻部３１１との軸芯組付け公差によって支持される構造を回避して、軸芯ズレや螺合ブレを防止し、高精度に進退移動することができ、しかも、ケーシング内を確実に収容することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 出力軸４を、回り止めエンド軸部４２と中央の螺刻軸部４１とフロント軸部４３とに区割り形成せしめ、軸受部材１２１と１３１のそれぞれに形成した軸受部１２２と１３２間に軸架し、かつ、軸受部材１３１と螺刻部３１１間に、螺刻軸部４１とフロント軸部４３とが進退移動する前側ストローク域１３Ｓを形成して進退移動するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能であるアクチュエータ用伸縮メカニズムを提供する。
【解決手段】若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズム。 （もっと読む）

【課題】 長さ方向における一層の小型化を実現したスライド装置を提供する。
【解決手段】 レール２２と、このレール２２上を移動するスライドテーブル２３と、このスライドテーブル２３に連結するとともに上記レール２２と平行に位置するスクリューシャフト２６と、このスクリューシャフト２６を回転させるモーターＭと、このモーターＭの回転軸３２と上記スクリューシャフト２６とを連結するカップリング部材３１と、上記スクリューシャフト２６を支持するベアリング２９とを備え、モーターＭを駆動してスクリューシャフト２６を回転させ、このスクリューシャフト２６の回転によってスライドテーブル２３をレール２２の軸方向に移動する小型スライド装置において、上記スクリューシャフト２６には挟持部２７ａを設けるとともに、この挟持部２７ａと上記カップリング部材３１との間に、上記ベアリング２９を挟持させた。 （もっと読む）

【課題】回生効率を高くすることができ、小型化することができ、機構を簡素化することができるようにする。
【解決手段】入力ディスク２３、出力ディスク２４及びパワーローラ２５を備え、駆動源から伝達された回転を受けて、無段に変速して出力するトロイダル部１５と、入力ディスク２３と出力軸３３との間に配設され、駆動源から伝達された回転を出力軸３３に伝達する第１の伝動軸３１と、第１の伝動軸３１を包囲して、出力ディスク２４と出力軸３３との間に配設され、トロイダル部１５から出力された回転を出力軸３３に伝達する第２の伝動軸３２と、第２の伝動軸３２に配設された電動機械とを有する。第１の伝動軸３１を包囲する第２の伝動軸３２及び電動機械が配設されるので、回生時に、電動機械と出力軸３３とをトロイダル部１５を介することなく連結することができる。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高出力で直動可能であると共に従来よりコンパクトなスライド駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るスライド駆動装置２０では、駆動装置支持テーブル１４に直動可能に支持されたスライダ２１にラック２２を固定する一方、ピニオン３１と減速機３２とサーボモータ３３とを同軸上に配置して連結したピニオン駆動ユニット３０をスライダ２１の直動方向に複数並べて配置した。そして、複数のピニオン駆動ユニット３０の各ピニオン３１をラック２２に噛合させ、複数のピニオン駆動ユニット３０に含まれる全てのサーボモータ３３の出力回転軸３３Ｓを互いにタイミングベルト４１で連結した。 （もっと読む）

【課題】軽量・コンパクト化を図ると共に、組立性を改善して生産性を向上させた電動リニアアクチュエータおよびその組立方法を提供する。
【解決手段】ボールねじ７のねじ軸４と、このねじ軸４に並設され、ケーシング２に対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸８と、このロッド軸８に固定され、先端部９ｂがナット５に係合された連結アーム９とを備え、電動モータ３の回転運動がナット５を介してロッド軸８の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータ１において、ロッド軸８の軸心を回転中心として連結アーム９が回動自在に構成されると共に、ナット５が断面矩形状に形成され、平面状の両側面５ｂに円柱状の凸部１６が対向して突設され、連結アーム９の先端部９ｂが凹所を有する二股状に形成されて側面５ｂを挟持した状態で凸部１６に係合され、ナット５が回転不可に、かつ軸方向移動自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】減速比を大きくでき、しかも、ボールねじ装置における転動ボールを循環させることに伴う問題を排除できる送りねじ装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】外周面にはすば状のおねじ２１と第１歯車２２を形成した軸動部材１３と、偏心軸受２７、２８を介して軸動部材の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承され内周面におねじと噛合うはすば状のめねじ２３と第1歯車と噛合う第２歯車２４を形成したロータ２５とを備え、めねじは多条ねじからなり、おねじはめねじの条数よりも少ない多条ねじからなるとともに、おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、かつ第１歯車は、第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されている。 （もっと読む）

【課題】小さな摺動抵抗でボールナットの揺動運動を許容できるようにしたボールねじ装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールナット２１の軸方向両端部に凸球面３２ａ、３３ａを設け、ボールナットの軸方向両端側に、凸球面と係合してボールナットを揺動可能に支持する係合部材３１，３４を回転筒部材４１内に配設し、係合部材は、凸球面を支持しボールナットの揺動方向に弾性変形可能な複数の係合突起３１ａ、３４ａを有している。 （もっと読む）

【課題】出力軸や入力軸方向のコンパクト化を図ることができ、複数の変速が可能な多段変速機に適用したとしても、軸方向のコンパクト化を図ることができる変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、入力軸１３Ａを含む入力機構１００と、出力軸１２Ａおよび動力が加えられることで回転し、出力軸１２Ａを駆動する円板状のローラ部材１１Ａを含む出力機構２００と、ローラ部材１１Ａの外周側に回転可能に設けられ、入力機構１００から動力が伝達されることで回転する第１および第２回転部材２０Ａと、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとを選択的に押圧可能な押圧部材１４Ａとを備え、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとは、押圧部材１４Ａによってローラ部材１１Ａに押圧されることで、該ローラ部材１１Ａに動力を伝達可能とされる。 （もっと読む）

【課題】 フロントキャップ２２の背面側に形成された空域部２ｂの有効利用を図り、その長さ変更と部材配置を可能ならしめ、ケーシング内部側と螺刻軸受６側の何れの側においても選択的に出力軸５の移動ストローク域を変更可能に製造することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ケーシング２内を、ステータ３と回転子４が備えられる駆動域部２ａと、該駆動域部２ａに隣接して更に延設すべく、回転子４を回転可能に抜け止め保持する保持体８を存して、フロントキャップ２２を駆動域部２ａ側から対向離間せしめて形成した出力軸５の軸芯周りに回転子４の延設の無い空域部２ｂとに領域区画して構成すると共に、ケーシング２を、駆動域部２ａ側を本体とするケーシング２１に対して、フロントキャップ２２を、空域部２ｂを介して一体的に組付けして構成する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにセンサを取り付ける場合に、組み付け誤差や個々のアクチュエータのメカニカル特性の差をより理想的なセンサ特性として補正可能でアクチュエータの出力精度を向上可能なアクチュエータ及びアクチュエータのセンサ特性補正方法を提供する。
【解決手段】このアクチュエータ１００は、センサ１１３が搭載されており、センサはアクチュエータへの取り付け後にセンサ特性の書き換えが可能である。 （もっと読む）

【課題】ラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置のピニオン軸の先端部の耐摩耗性を、表面炭素含有率を特に高くすること以外の方法で向上させる。
【解決手段】ピニオン軸２２の軸方向全体に浸炭処理または浸炭窒化処理を施した後、外周面２２Ｂが内輪軌道面として機能する先端部２２ｂにのみ高周波焼入れを施す。 （もっと読む）

【課題】 ラックバーのネジ軸部が歪曲等していても、それによる操舵トルクの変動を防止または抑制し得るステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ボールナット１４がネジ軸部１２の軸方向に沿って複数個配置しており、それぞれのボールナット１４が連結部材としてのバネ１８によって径方向に相対変位可能に連結されている。よって、ネジ軸部１２が歪曲している場合でも、ネジ軸部１２の軸方向移動に伴いその歪曲状態に応じてボールナット１４が隣接するボールナット１４に対して径方向に変位する。このためネジ軸部１２とボールナット１４との接触状態が一定に保たれ、上記接触状態の変化によるネジ軸部１２の移動抵抗の増加を防止あるいは抑制することができる。これにより操舵ハンドルに発生する操舵トルク変動を防止あるいは抑制できる。 （もっと読む）

【課題】軽量で、かつ剛性の向上を図り、潤滑油の外部漏れを防止できるロボットアクチュエータにおけるスライダ構造を提供する。
【解決手段】スライダ５を、駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体１７と、該スライダ本体１７に装着され、移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシート１０に対する摺動部を有する摺動部材１６と、この摺動部材１６の上面に該摺動部材を覆うように装着されたカバー部材とで構成し、上記摺動部材を、互いに対向する一対のローラーホルダ１９と、このローラーホルダ１９の前後端部に、ローラーホルダ１９相互間に設けられたシャフト２０₁，２０₂に装着された弾性ローラ２３と、上記ローラーホルダ１９の中間部に、上記ローラーホルダ１９相互間に支持された摺動部２１とで構成し、上記帯状のシート１０を上記ローラーホルダ１９の中間部の摺動部２１の上面を通し、前後の弾性ローラ２３の下面を通して配設した。 （もっと読む）

【課題】リンク機構において係合ピンとガイド溝との間のガタツキを抑制する。
【解決手段】従動リンク部材３１を介して連結した中間リンク部材３２のガイド溝６１を、出力軸８２と連結した駆動リンク部材３３の駆動ピン３３０が移動させて、被駆動部材６を移動させるリンク機構において、駆動リンク部材３３または中間リンク部材３２のいずれか一方に被係合部３３１、３３２が設けられ、他方に被係合部３３１、３３２に係合可能な係合ピン３２４が設けられており、係合ピン３２４は、中間ピン３２０が従動ガイド溝３１０における従動アイドル溝部３１０ｂに位置し、駆動ピン３３０が第１アイドル溝部３２３ｃと第２アイドル溝部３２３ｄの第１合流部３２３ｅまたは第２合流部３２３ｆのいずれか一方に位置している場合に、被係合部３３１、３３２に係合し、中間リンク部材３２を規制するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】減速時、増速時、停止時におけるラチェッティングおよび各部の塑性変形を防止することのできる簡単な構成のラチェット防止機構を備えた波動歯車装置を提案すること。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４の円筒ハブ４１には中心貫通孔４４が形成され、ここに、回転入力軸５の小径軸端部５１が同心状に挿入され、両部材４１、５１は締結ボルト６によって締結固定されている。円筒ハブ４１と小径軸端部５１の間には、同心状に所定長さの摩擦リング７が挟まれ、半径方向に所定の力で押し付けられている。回転入力軸５から波動発生器４への伝達トルクが過大になると、摩擦リング７の摩擦係合力によって連結されている両部材４１、５１の間に回転方向に滑りが生じ、伝達トルクが制限され、波動歯車装置１の両歯車２、３の間にラチェッティングが発生することを防止でき、これらの歯部などが塑性変形することも未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】回転規制を行うギヤに対する回転作動範囲の設定自由度が高く、安価に製造可能な減速装置を提供する。
【解決手段】原動ギヤと、該原動ギヤの回転が伝達されて被駆動部材へ駆動力を伝達する従動ギヤと、原動ギヤの回転作動範囲を規制するストッパ機構とを有する減速装置であって、ストッパ機構が、原動ギヤの正逆回転が減速されながら伝達されて正逆方向に移動される移動体と、該移動体に当接してその移動を規制する移動規制部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のボールねじを使った装置として、スプライン溝とねじ溝を併用させたロッドにスプラインナットとねじナットを装着させ、スプラインナットをスプライン溝に嵌合せロッドの回転を防ぎ、軸方向へスライド移動する装置等があるが、スプラインナットのボールはスプライン溝を軸方向へ移動する際、リードが狭まればねじ溝とスプライン溝の交差する箇所が増え、ボールが移動する転動面が小さくなる為、スライドする際にスムーズな走行が出来ないという問題があった。
【解決手段】ねじロッドがモータの回転運動に伴いスライド移動する際、廻り止めがねじロッドの面削ぎ部上をスライド又は回転する為、ねじロッドが回転するのを防ぐ事が出来、スライド面の隙間精度を保ちながらスムーズな機能を可能とする。又、廻り止めが軸方向に調整可能な構造にする事により、容易にスライド面の隙間調整をする事が出来る。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減するとともに、構造の簡素化並びに装置の小型化が図れ、しかも、無理なくコストを低減する。
【解決手段】モータ１の回転駆動軸に取り付けられた送りねじ２と、送りねじに螺合されて送りねじが回転されるときに送りねじの軸線方向へ移動されるナット３と、と一体的に軸線方向へ移動される基準ロッド９の移動状況を検知するセンサ１０とを備えて、モータの回転駆動力をナットの直線運動へ変換する直線運動変換装置である。一つの付勢部材１３によって、送りねじをその軸線方向へ付勢するとともに、センサを送りねじの付勢方向と同じ方向へ付勢して位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】ワーク部をスライドさせる装置のエアシリンダや油圧シリンダ等は、多大な設置場所に複雑な機械要素、電気設備等が必要であり、充分な簡素化を必要としていた。
【解決手段】ねじロッドに中空軸モータ及びその両側にねじナットを装着させ、中空軸モータの回転に伴い連結された緩衝部を介し、片方を主動側、他方を従動側とするねじナットが等しく回転する事で、回転規制されたねじロッドがスライドする。又、ねじロッドを固定すればモータ部をスライドさせる事も可能。緩衝部を要する為、温度変位等で各部に変化が生じた場合も、ギアの噛合せに存在する隙間や軸方向の微移動によりズレや誤差を吸収しスムーズな伝達を可能とする。従って本発明は、設置場所の省略や機械要素等の簡素化を実現させ、従来のシリンダの代用として半導体製造装置や省力化機械、航空機等の輸送機器の主要なアクチュエータとして組込む事で、装置の付加価値を飛躍的に伸ばせる。 （もっと読む）