【課題】円滑に作動することが可能な自動変速装置のシフト機構の提供。
【解決手段】自動変速装置のシフト機構は、電動モータ１２により回転されるウォームギヤ１３およびこれと噛合したウォームホイール１４とを備えている。ウォームホイール１４が回転することにより、ホイールシャフト１５を介してフォークシャフトを軸方向に移動させ、変速ギヤの噛み合いを切換える。電動モータ１２およびウォームギヤ１３には支持スプリング１７が取り付けられており、ウォームギヤ１３をウォームホイール１４に向けて付勢している。ウォームギヤ１３はウォームホイール１４から離れる方向に移動可能であって、電動モータ１２からの駆動力によりウォームギヤ１３に対して過大な荷重が加わった場合、ウォームギヤ１３はウォームホイール１４の歯面上を滑り、支持スプリング１７による付勢力に抗してウォームホイール１４との噛合が解除可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）から駆動輪までの動力伝達経路の一部を構成する変速部と、その変速部を介さずにトルクを車輪に伝達する電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、アクセル踏み込み時やアクセルオフ時の過渡特性の向上をはかる。
【解決手段】駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルクアシスト（トルク立ち上げ）を行って無段変速部のアウトプットトルク（出力トルク）の立ち上がり遅れを補い、また、非駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルク立ち下げて、変速部のアウトプットトルクの回生トルクの発生遅れを補うことで、車両の過渡特性の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】各ボールねじ側からの推力の差が小さい推力機構を有する摩擦圧接装置を提供する。
【解決手段】摩擦圧接装置１であって、保持台３を移動させて一対のワークを押し当てる推力機構４を有し、推力機構４は、推力用モータ４ａと、複数のボールねじ軸４ｂ１，４ｃ１と、複数のナット４ｂ２，４ｃ２と、各ナット４ｂ２，４ｃ２と保持台３の間に設けられる複数の推力液圧器５，６を有する。各推力液圧器５，６は、保持台３側に取付けられるシリンダ５ａ，６ａと、ナット４ｂ２，４ｃ２側に取付けられるピストン５ｂ，６ｂを有し、ピストン５ｂ，６ｂがシリンダ５ａ，６ａ内の液圧によってシリンダ５ａ，６ａに対して推力を発生可能に連結される。推力液圧器５，６の間には、シリンダ５ａ，６ａ内の液圧を補正することで各推力液圧器５，６によって保持台３を押す力の差を小さくする補正器７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と２体の電動機と無限変速機とを備えた動力出力装置や車両において、内燃機関の停止中に２体の電動機を用いてより適正に内燃機関を始動させる。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、減速用遊星歯車機構ＰＧ１を介してモータＭＧ１に連結されるキャリア６８とモータＭＧ２に直結されるリングギヤ６６とサンギヤ６５とを有する機関始動用遊星歯車機構ＰＧ２を含む機関始動機構６０と、機関始動用遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤ６５に接続されたサンギヤ軸６５ａとエンジン２２のクランクシャフト２３とを連結可能なワンウェイクラッチＣＯとを含む。モータＭＧ１およびＭＧ２の回転速度が同一であるときには、サンギヤ６５の回転は停止する。ワンウェイクラッチＣＯは、サンギヤ６５がクランクシャフト２３と同方向に回転するときにサンギヤ軸６５ａとクランクシャフト２３とを連結する。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングの内部に収納される遊星歯車式の減速機の熱膨張あるいは熱収縮の影響を最小限に抑える。
【解決手段】 ハウジング３１に収納した遊星歯車式の減速機３７の各部材のうち、ハウジング３１の内周面にねじ結合されるリングギヤ６３の材質を、他のギヤの材質（鉄）と異ならせてハウジング３１の材質（アルミニウム合金）と同じにしたので、温度変化に伴う熱膨張や熱収縮が発生したときに、ハウジング３１の内径がリングギヤ６３の外径よりも大きくなってリングギヤ６３のねじ結合が緩んだり、ハウジング３１の軸方向の伸縮量とリングギヤ６３の軸方向の伸縮量とが異なって他部材との干渉が生じたりするのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減して組み込み性を向上させることができ、かつ伝達トルクに応じて回転伝達を断続することができる安価なアクチュエータを提供する。また、安全性をさらに高めることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの回転を減速して出力軸５０に伝達する減速機構とを備えたアクチュエータにおいて、減速機構と出力軸５０との間に回転伝達を断続するトルクリミッタ６０を設け、トルクリミッタ６０は、電動モータの回転が入力されるリミットカバー６２と、リミットカバー６２に対して相対回転可能に設けられ、出力軸５０に電動モータの回転を出力するリミットプレート６３と、リミットカバー６２とリミットプレート６３との間に設けられ、これらリミットカバー６２、およびリミットプレート６３に所定の摩擦力を付勢するフェーシング部材６４とを有している。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）に連結された差動部と、この差動部の後段側の動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、変速精度の向上をはかることが可能な制御を実現する。
【解決手段】差動部の作動状態が制限されているか、または、差動部が定変速比状態であるかのいずれかの条件が成立した場合に、変速比の学習制御及び変速速度の学習制御の少なくとも一方の学習制御を実施し、それら条件が成立しない場合には学習制御を実施しないことで、変速精度の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置による回転駆動力から後輪操舵力への変換の高効率化を維持しつつ、後輪に連結されるロッドを安定した状態で支持し、小型、軽量化を可能とする。
【解決手段】回転駆動手段（ブラシレスモータ３）、波動歯車装置４及び電磁クラッチ機構６がハウジング１内のロッド２の支持二点（ブッシュ１ａ，１ｂ）間に収容される。サーキュラスプライン４１がハウジング内に固定され、フレクスプライン４２がロッドに固定される。波動発生器４３は、これと一体の円筒部材４６によってロッドに対し軸方向移動を阻止する状態で回転可能に支持されると共に、中空回転軸５に対し回転を阻止する状態で軸方向移動可能に支持される。そして、電磁クラッチ機構によって、中空回転軸に固定された回転部材６２の回転位置と非回転位置とを切り換え、駆動力の伝達を断続する。 （もっと読む）

【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】機構部品を用いて位置検出機構を設ける場合でも、少ない部品点数で済むリニア駆動装置を提供すること。
【解決手段】リニア駆動装置１において、出力部材７の外周面に軸線方向の所定位置に上死点検出用凹部７２および下死点検出用凹部７１を形成するとともに、かかる凹部により下死点検出用レバー８６および上死点検出用レバー８７を同一の平面内で変位させ、かかるレバーの変位を下死点検出用近接スイッチ８１および上死点検出用近接スイッチ８２（スイッチ）で検出する。かかる下死点検出用レバー８６および上死点検出用レバー８７を出力部材７の外周面に当接するように付勢するにあたって、共通の引っ張りコイルばね８９を用いる。 （もっと読む）

【課題】二輪駆動から四輪駆動への切り替え応答性を犠牲にせず、二輪駆動時の前輪差動装置及び駆動力配分装置のオイル粘性抵抗や摩擦損失を減少させることで、燃費低下を伴わない四輪駆動車用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】前輪出力軸１１８への駆動力の配分を制御する多板クラッチ機構１０６と、前輪差動装置２２と左前輪駆動軸６８との連結を切断及び接続可能な断接機構７６を備え、二輪駆動時に多板クラッチ機構１０６の引き摺りトルクを前輪駆動力伝達区間７８のフリクショントルクよりも小さくすると共に、断接機構７６により前輪差動装置２２と左前輪駆動軸６８との連結を切断して前輪駆動力伝達区間７８の回転を停止する。 （もっと読む）

【課題】より広範な運転領域においてエネルギ効率やトルク特性を向上させることができる動力出力装置および車両の提供。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、ドライブギヤ２５に動力を出力可能なエンジン２２と、プライマリシャフト４１に入力される動力を無段階に変速してセカンダリシャフト４２に出力可能なＣＶＴ４０と、セカンダリシャフト４２に接続されるサンギヤ５１と、ドライブギヤ２５と連動して当該ドライブギヤ２５とは逆方向に回転可能なリングギヤ５２と、駆動軸としてのキャリア軸５５に接続されるキャリア５４とを含む遊星歯車機構５０と、ドライブギヤ２５とプライマリシャフト４１との接続および当該接続の解除を実行するクラッチＣ１と、プライマリシャフト４１に動力を入出力可能なモータＭＧと、モータＭＧと電力をやり取り可能なバッテリ３５とを含む。 （もっと読む）

【課題】より広範な運転領域においてエネルギ効率やトルク特性を向上させることができる動力出力装置および車両の提供。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、ドライブギヤ２５に動力を出力可能なエンジン２２と、プライマリシャフト４１に入力される動力を無段階に変速してセカンダリシャフト４２に出力可能なＣＶＴ４０と、セカンダリシャフト４２に接続されるサンギヤ５１と、ドライブギヤ２５と連動して当該ドライブギヤ２５とは逆方向に回転可能なリングギヤ５２と、駆動軸としてのキャリア軸５５に接続されるキャリア５４とを含む遊星歯車機構５０と、ドライブギヤ２５とプライマリシャフト４１との接続および当該接続の解除を実行するクラッチＣ１と、プライマリシャフト４１に動力を入出力可能なモータＭＧ１と、ドライブギヤ２５に動力を入出力可能なモータＭＧ２とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動軸に大きな動力を効率よく出力可能であり、構成部品に過大な力が作用することを抑制して信頼性をより向上させ得る動力出力装置および車両の提供。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０は、ドライブギヤ２５に動力を出力可能なエンジン２２と、ドライブギヤ２５に接続され得るプライマリシャフト４１への動力を無段階に変速してセカンダリシャフト４２に出力可能なＣＶＴ４０と、セカンダリシャフト４２に接続されるサンギヤ５１と、ドライブギヤ２５と連動して当該ドライブギヤ２５とは逆方向に回転可能なリングギヤ５２と、駆動軸としてのキャリア軸５５に接続されるキャリア５４とを含む遊星歯車機構５０と、プライマリシャフト４１に動力を出力可能なモータＭＧと、ドライブギヤ２５とプライマリシャフト４１との接続および断接を実行すると共にトルクリミット機能を有するクラッチＣ１とを含む。 （もっと読む）

【課題】低回転速度出力の剛性及び高回転速度出力の効率を高める無段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１０１と出力軸１０３との間に固定速度比のハイギアトランスミッションプーリーセット２０２を設置し、出力軸１０３とハイギアトランスミッションプーリーセット２０２の受動プーリーとの間にクラッチ装置２２２を配置する。入力軸１０１と出力軸１０３との間に固定速度比ができるローギアトランスミッションプーリーセット１０２を設置し、一方向性伝動装置１１１を配置する。入力軸１０１の回転キネティックエナジーは、一方向性伝動装置１１１及びローギアトランスミッションプーリーセット１０２を経て、出力軸１０３を駆動してから、負荷を駆動する。伝動する動力は、異軸式無段変速機１００を経由するが、ローギアトランスミッションプーリーセット１０２を経由することに転換して出力する。 （もっと読む）

【課題】ラック＆ピニオンギアを用いて高精度に長距離移動可能な移動装置および移動式ロボットを提供する。
【解決手段】モータと減速機とを組み合わせた走行駆動部からの動力により駆動ギアを駆動し、駆動ギアと噛み合うアイドラギア４４がラックギア３０と噛み合い、走行駆動部からの駆動力をラックギア３０に伝達し、駆動ギアとアイドラギア４４とをフレーム上で軸支したフローティングギア部を設け、走行台車上にて駆動ギアの軸を中心として回動可能に支持している。フローティングギア部はバネユニットでラックギア３０側に付勢されている。走行台車に固定された走行駆動部に直結された駆動ギア自体は可動とせず、アイドラギア４４が軸位置を可変とすることで、ラックギア３０との噛み合わせポイントが直線上になくとも、常に所望の噛み合わせポイントを保って走行することができる。 （もっと読む）

【課題】失火検出の精度が向上した内燃機関の失火検出装置を提供する。
【解決手段】ＥＦＩＥＣＵは、複数の気筒のうちのいずれかの気筒が一度でも失火すると失火と判定するランダム失火の有無を判定する場合には、第１の判定レベルを用いて判定を行なう（Ｓ３，Ｓ４）。またＥＦＩＥＣＵは、複数の気筒のうちの第１の気筒が第１サイクルと第１サイクルに続く第２サイクルとにおいて連続して失火する連続失火の有無を第１の判定レベルとは異なる第２の判定レベルを用いて判定を行なう（Ｓ２，Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】 径方向のスペースを縮小し、部品点数の減少から重量の軽減を図り、かつ、高精度な穴あけ加工を省略することができるシリンダ型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 シリンダケース内に、駆動機構によって往復動操作される移動体と、この移動体に組み付けられ、該移動体と一体で前記シリンダケース内の一定の作動領域内で往復動操作される可動ロッドとを備えたシリンダ型アクチュエータであって、前記移動体６の前記駆動機構側の端部に、半径方向に延出するフランジ１６を設け、前記可動ロッド７の前記駆動機構側の基端部の外周面に、前記フランジ１６に対向するフランジ部１８ｃを有する固定具８を装着し、前記移動体６のフランジ１６と、前記可動ロッド７に装着した固定具８のフランジ部１８ｃを、締結具１７，１７ａを介して互いに締結したシリンダ型アクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと被駆動ギアとの噛み合いを解除し得る解除機構を備えたシート搬送装置の駆動伝達機構、及び該駆動伝達機構を用いた原稿搬送装置を実現する。
【解決手段】上搬送ローラギア２２ａと、上搬送ローラギア２２ａに駆動源による第１駆動力を伝達する遊星ギア３６とを備えている。上搬送ローラギア２２ａが駆動モータ以外の第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、第２駆動力による上搬送ローラギア２２ａの逆回転駆動によって、遊星ギア３６と当接する位置に解除部材５１を移動させて、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを阻止する解除機構５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１と、第１アーム１が固定子側に固定された第１モータユニット２と、第２アーム３と、第２アーム３が固定子側又は回転子側に連結された第２モータユニット４と、第１モータユニット２の回転子と第２モータユニット４の固定子又は回転子とに連結され、第２モータユニット４が回転駆動することによって、第１モータユニット２の回転子の回転力が第２アーム３に対して伝達されるのを防止する中間リンク１３と、を備えている。 （もっと読む）