制御装置１０は、電動機１２と、減速ギヤ１４と、電動機１２によって減速ギヤ１４を介して動作するシャフト１６と、シャフト１６に取り付けられたドラム１８とを備えている。ドラム１８は、シャフト１６に、該シャフトとともに回転する一方、該シャフトに対して軸方向に自由に滑動することができる。ドラム１８は、その円柱形の外側面に案内溝部２０を有している。案内溝部２０内で複数のスタッド２２が案内される。各スタッド２２は、並進移動するために、対応する切替フィンガ２４に移動可能に接続されている。これにより、ドラム１８の回転運動が切替フィンガ２４の並進運動に変換され、予め設定された操作モードに従ってギヤの係合が制御される。制御装置１０は、さらにロック装置３２を備えている。ロック装置３２は、同期及びギヤの係合の段階ではドラム１８の並進運動をロックし、ギヤの係合が完了したときにドラム１８の並進運動のロックを解除する。
（もっと読む）

【課題】電動モータ側からの入力トルクをボールねじ機構に効率よく伝達する一方、ボールねじ機構側からの逆入力トルクを遮断して電動モータ側に還流させない機能を有する減速機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ３とボールねじ機構４の間に配設された減速機構５を備えた電動リニアアクチュエータにおいて、減速機構５は、ハイポサイクロイド歯車機構を構成する第１遊星歯車機構５１と第２遊星歯車機構５２とを備えた複合遊星歯車機構によって構成され、ボールねじ機構４側からの逆入力トルクが作用しても、第１遊星歯車機構５１と第２遊星歯車機構５２の内歯歯車５１ａ、５２ａが一体的に構成され、第１遊星外歯歯車５１ｂがハウジング２に固定されているので、逆入力トルクは完全にロックすることができる。しかも、電動モータ３側からは両方向回転可能であり、ボールねじ機構４の高効率、低摩擦を損なわない。 （もっと読む）

【課題】介護装置や家具の調節中の挟み込みによる怪我の問題に対する安全且つ簡易な解決策となるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ（１）は、伝動装置を介してスピンドルに接続されたモータを有する。前記スピンドルには、駆動素子（２）に固定されたスピンドルナットが取付けられている。この駆動素子（２）は、前部取付け部品（３）を備えている。アクチュエータ（１）は、さらに、後部取付け部品（４）を有し、後部取付け部品は所定の停止位置間で軸方向に変位可能である。後部取付け部品（４）は、後部取付け部品（４）における少なくとも１つの変位位置において、スイッチ（７）をオン状態にする。 （もっと読む）

【課題】エネルギ効率を向上するサーボアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のサーボアクチュエータは、出力軸２２を回転する電動モータ部２０と、出力軸の回転を主軸１の軸方向変位に変換する回転変換部３０と、これらを取り付けるケース４０とを備え、回転変換部は、ボールねじ機構５０と、ボールねじ機構の回転を阻止するとともに、軸方向への移動を許容する案内機構５５を備え、案内機構は、主軸の中心において略直交する２つの面上に形成された一対のレール面３４ａを有するレール３４と、ボールねじナット３１に取り付けられ、各レール面を転動する一対のローラ３３ａとからなる一対の案内ユニット３３を、主軸を挟んで対称位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】 筒状のカム体５により従動軸６をカム駆動させるものでありながら、回転子４と共に一体回動するカム体５の回転が、係合片６１を介して従動軸６に対し推力として伝達され、従動軸６を、連結されたモータ駆動手段１ｂの回転出力軸６ａに換わって、カム駆動制御が行える出力軸として任意のワーク体に連動連結することができる出力軸を備えたカム装置を提供する。
【解決手段】 カム手段１ａを、断面視略コ字状の筒状カム体５の底部５１を介してモータ駆動手段１ｂの回動に連結可能にケーシング２内に収容させ、かつ、従動軸６を、先端側に設けた軸受部２２２と、基端側に設けた軸受部８とで進退移動方向に案内支持させて、その先端側をケーシング前面より出没可能とし、連動連結されたモータ駆動手段１ｂの出力軸としてカム駆動すべく構成する。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじの軌道部に圧痕が発生することを防止したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ねじ軸3とモータロータ11とは、軸方向に相対移動可能でかつ一体に回転可能なカップリング21を介して結合されており、カップリング21を介しての結合は、ストッパ14がモータハウジング2に衝突したときの衝撃による軸方向相対移動によって外れるようになされている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、且つ電気的に制御することなく、正逆転回転駆動される第１の被駆動軸の回転力を第２の被駆動軸に一方向回転力として伝達することができる回転伝達装置及びこれを使用した直動テーブル装置を提供する。
【解決手段】正逆転駆動する回転駆動源５によって正逆回転駆動される第１の被駆動軸２と、一方向回転される第２の被駆動軸１６と、前記第１の被駆動軸の回転力を同一方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第１の回転伝達機構２０と、前記第１の被駆動軸の回転力を逆方向の回転力として前記第２の被駆動軸に伝達する第２の回転伝達機構２１と、前記第１の回転伝達機構及び前記第２の回転伝達機構に個別に介挿された前記第２の被駆動軸を一方向に回転駆動するときに締結状態となる１方向クラッチ２０ｄ，２１ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】トロイダル式無段変速装置、モータ・ジェネレータ、ギヤ機構及び出力軸を一軸上に配置して、ＦＲ用として好適なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン７側から、トロイダル式無段変速装置２、モータ・ジェネレータ３、反転ギヤ機構４そして出力軸６を順に一軸上に配置する。無段変速装置の出力部１３の回転は、クラッチＣ１、サンギヤＳ２、リングギヤＲ１を介して出力軸６に伝達する。モータ３の出力部１３は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ１を介し出力軸６に連動する。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力手段間に生じる回転差に応じて出力手段の回転制御が可能な、部品点数が少なく、コンパクトで構造も簡素となる変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、入力軸１１を軸心にして支持され、その回転中心とは異なる偏心位置を中心とする偏心ガイド部１２を有する偏心ガイド板１３と、偏心ガイド板１３を、動力伝達手段１４を介して回転駆動する第２の入力手段１５と、偏心ガイド部１２にガイドされる円筒ガイド部１６を備え、偏心ガイド板１３の偏心位置を軸心とした外歯１７及び内歯１８が設けられた内外歯車１９と、回転中心が入力軸１１と同一軸心上にあって外歯１７と歯車連結する連結内歯２０を有する出力手段２１とを備え、内歯１８は入力軸１１に歯車連結機構２２を介して連結され、入力軸１１及び第２の入力手段１５の回転数の差に応じて内外歯車１９を回転させながら偏心ガイド部１２に沿って周回させる。 （もっと読む）

【課題】送りねじによって可動体を直線駆動するにあたって、可動体のストロークが長い場合でも、可動体を安定して駆動することのできる直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】直線駆動装置１は、送りねじ６の両端がケース２によって回転自在に保持されており、送りねじ６の傾きが抑制されている。送りねじ６には可動体７が搭載され、可動体７は、ケース２内で送りねじ６に係合するキャリッジ５と、キャリッジ５から延びてケース２を貫通する３本の連結軸４と、ケース２の外で３本の連結軸４に連結された出力部材３とを備えている。モータ９と送りねじ６とをベルト機構からなる伝動機構１０により機構的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじの軌道部に圧痕が発生することを防止したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ストッパ14がハウジング6bに衝突する前にモータ5のロータ11を減速させるブレーキが設けられている。 （もっと読む）

【課題】完全に伸縮する時間を低減でき、リニア運動の安定性及び精確度が向上するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】内管４０と、中管３０と、外管２０とを枢着して構成され、各管体には、円弧部と、案内部とが成形してあり、外管２０には、ねじ軸２２と、固定ロッド２４、２５とが軸方向に設けてあり、前記固定ロッド２４、２５は、それぞれ中管３０と内管４０とに貫入され、その端部に引き具２４２、２５２がそれぞれ設けてあり、引き具の端部がそれぞれ内管４０に固定され、中管３０の軸方向に設けられる押えコラム３５がねじ軸２２と螺合し、押えコラム３５と中管３０とには案内ホイルＡ、Ｂがそれぞれ枢着してあり、これらの案内ホイルＡ、Ｂには引き具２４２、２５２がそれぞれ巻き付けてあり、ねじ軸２２と押えコラム３５とが回転されて相対運動すると、各管体が移動され、案内ホイル及び引き具を使用すると、三つの管体を同期に伸縮することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で遊星ローラを太陽ローラ及びリングローラに押し付ける力を発生させることが可能な摩擦式増減速装置を提供する。
【解決手段】サンローラ４１とリングローラ４３との間に遊星ローラ４２が配置され、遊星ローラ４２の外周は外径が漸次減少するテーパ状に形成され、サンローラ４１の外周面４１ａ及びリングローラ４３の内周面４３ａのそれぞれに遊星ローラ４２の外周が接触する遊星ローラ機構４０を備えた摩擦式増減速装置６において、遊星ローラ４２をサンローラ４１の軸線の回りに回転可能に保持するキャリア４４と一体回転するように連結され、はす歯歯車であるサンギア３１を備え、サンギア３１は、所定方向への回転時に発生する軸線方向Ｆへの荷重が遊星ローラ４２をサンローラ４１及びリングローラ４３にそれぞれ押し付ける方向に作用するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダの出力を油圧シリンダの出力がアシストするものであって、連続した正確な往復直線運動によって供試体に負荷をかけ続けることが可能な疲労試験用リニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】回転ロッド１２と推力ブロック１５，１６との間にボールネジを構成し、駆動モータ２からの回転によって繰り返し荷重となる推力を発生させる電動シリンダと、閉じた油圧回路３５，３６に接続され、油圧ポンプ３３から送り出される作動油の圧力を受けてピストンロッド３２の往復直線運動を出力する油圧シリンダ３１とを有し、その電動シリンダと油圧シリンダとの動作が駆動モータ２の出力によって同期し、油圧シリンダ３１の出力が、電動シリンダから発生される推力ブロック１５，１６の推力をアシストする疲労試験用リニアアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】緊急時にベッドをフラットにできるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】雄ねじ部１７付きシャフト１６を回転自在に支承したハウジング１１と、雄ねじ部１７に螺合してシャフト１６の正逆回転により進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６にモータ４０の回転を伝達するサブシャフト５２とを備えたリニアアクチュエータにおいて、サブシャフト５２に回り止めされ摺動自在に嵌合されたインナレース５９と、インナレース５９とシャフト１６とを連結解除する係合雄部８２および係合雌部８３と、ハウジング１１に軸方向に摺動自在に設けられコントロールワイヤ６９で操作されるスライダ６６と、スライダ６６の摺動をインナレース５９に伝達するＣＰＲ機構６５と、ＣＰＲ機構６５の連結解除時の移動を検出してモータ４０を停止させるモータ停止機構１１１とを設ける。
（もっと読む）

【課題】エンジンの動力を互いに並列に設けられた変速機及び伝達機構を介して負荷へ伝達する動力伝達システムにおいて小型化を図りつつ変速機の容量低減効果を向上させる。
【解決手段】変速機１４に対し並列に設けられた遊星歯車機構２０は、エンジン１０からのトルクとモータジェネレータ２２からのトルクを、それらのトルク比が所定比となる状態で合成して駆動輪４０へ伝達する。遊星歯車機構２０がエンジン１０とプライマリプーリ３０との間に配置され、モータジェネレータ２２がエンジン１０と遊星歯車機構２０との間に配置されている。エンジン１０からの動力を利用して電気エネルギーを生成するスタータジェネレータ１６は、セカンダリプーリ３２とその回転中心軸に平行な方向に対向し、モータジェネレータ２２と該回転中心軸に直交する方向に隣接して配置されている。 （もっと読む）

【課題】変動の周波数を比較的高くすると同時に、この変動の振幅を大きく設定できる回転速度変動発生装置を実現する。
【解決手段】出力軸１と、回転運動合成伝達装置２と、定常回転用駆動装置３と、捩り回転用駆動装置４とを備える。このうちの出力軸１は、被検査物に回転を伝達する。又、上記回転運動合成伝達装置２は、デファレンシャルギヤの如き構造を有し、上記定常回転用駆動装置３又は上記捩り回転駆動装置４に繋がる１対の入力部と、上記出力軸１に繋がる１個の出力部とを備える。そして、これら両入力部から入力される回転運動を合成してこの出力部に伝達し、この出力部により上記出力軸１を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して低コスト化を図る。
【解決手段】アシストギア１１を駆動するロータリソレノイド１２、１３の出力部１２ａ、１３ａは、ロータリソレノイド１２、１３の通電時には初期位置から作動位置まで回転し、ロータリソレノイド１２、１３の非通電時には作動位置から初期位置に復帰するように構成され、出力部１２ａ、１３ａには、初期位置から作動位置に向かう方向の回転力のみをアシストギア１１に伝達し、作動位置から初期位置に向かう方向の回転力をアシストギア１１に伝達しないラチェット機構１４、１５が設けられ、ロータリソレノイド１２、１３は、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われて操作検出スイッチ１６、１７がオンになっているときに通電状態になり、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われず操作検出スイッチ１６、１７がオフになっているときに非通電状態になる。 （もっと読む）

【課題】伸縮具によって伸縮スリーブを駆動して伸縮可能であるアクチュエータ用伸縮メカニズムを提供する。
【解決手段】若干のスリーブを順次に嵌めて構成される伸縮スリーブと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ、前記伸縮スリーブの一端に固定されるモータと、前記伸縮スリーブの内部に設けられ前記各スリーブと連接しており、複数のロッドから構成されるものであり、これらのロッドが二つずつ枢着されてＸ字形の枢着具を構成し、これらの枢着具が同じ方向に並んで枢着され、且つ前記各枢着具のロッドの一側の二つの端部が隣り合う枢着具のロッドの一側の二つの端部にそれぞれ枢着され、その一端にある二つの端部が前記モータに駆動されて対象物に近接したり離れたりすることが可能である伸縮具とを含むことを特徴とする、アクチュエータ用伸縮メカニズム。 （もっと読む）