【課題】高速である粗動送り動作と高精度である微動送り動作とを可能とし、摩耗による耐久性の低下を防止できる送り装置を提供する。
【解決手段】スパイラル軸２１に複数の鋼球２３を介して螺合されるナット２２と前記ナット２２を摺動可能に内設するとともに、その中心を回転軸として前記ナット２２と一体となって回転可能とされるシリンダ３とを備えた前記ナット２２の送り動作を行う送り装置１００であって、前記スパイラル軸２１と平行に設けられたドライブギア軸５と前記シリンダ３と前記ドライブギア軸５とを連動して回転可能とするシリンダ入力ギアユニット６と前記ドライブギア軸５に、該ドライブギア軸５への回転動力の伝達及び遮断を切り替えるためのクラッチ機構７と該ドライブギア軸５の回転を停止可能とするブレーキ機構８とを備え、前記クラッチ機構７と前記ブレーキ機構８の操作によって微動送り動作と粗動送り動作を可能とした。 （もっと読む）

本発明は、モーター（１）と、ハウジング（２）と、ハウジング（２）内に設置された軸方向移動可能なプッシュロッド（３）と、プッシュロッド（３）内に設置された送りねじ（４）とを備え、送りねじ（４）の螺旋上昇角度がセルフロック角度よりも大きい電気プッシュ装置において、プッシュロッド（３）内端に送りねじ（４）とねじ対偶を構成するナット（５）が設けられ、送りねじ（４）内段に支持軸受（８）が配置され、送りねじ（４）内端がモーター（１）の軸に接続され、電磁石（６）とブレーキセット（７）とを設け、電磁石（６）の固定コア（６ｃ）内に電磁石（６）の可動コア（６ａ）に作用するばね（６ｂ）が設けられ、ブレーキセット（７）には回転ディスクブレーキ（７ａ）及び並進運動ディスクブレーキ（７ｂ）が含まれ、回転ディスクブレーキ（７ａ）がモーター（１）の軸に接続され、並進運動ディスクブレーキ（７ｂ）が電磁石（６）の可動コア（６ａ）に接続され、かつ可動コア（６ａ）と共に軸方向に沿って直線的に移動することを特徴とする電気プッシュ装置を提供する。
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【課題】車両の主機としてモータジェネレータ１０を備える場合に、エアコン４０のコンプレッサ４２の動力供給源を別途設計する必要が生じること。
【解決手段】動力分割装置２０は、第１遊星歯車機構２２及び第２遊星歯車機構２４を備えて構成され、モータジェネレータ１０、エンジン１２、及び駆動輪１４間の動力を分割する。第１遊星歯車機構２２のリングギアＲと第２遊星歯車機構２４のキャリアＣとには、駆動輪１４が機械的に連結されている。第１遊星歯車機構２２のキャリアＣに、コンプレッサ４２の従動軸４２ａが機械的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易な回転伝達装置及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】ウォームホイール１３には内壁２２が設けられるとともに、内壁２２には径方向外側に凹設された内壁凹部２３が周方向に複数形成される。出力側回転体１５には内壁２２の内側で該内壁２２と径方向に対向する外壁２８が設けられるとともに、該外壁２８には径方向内側に凹設された外壁凹部３０が周方向に複数形成される。ダンパ部材１４は、内壁凹部２３に（一部が）収容されるとともに外壁凹部３０に（一部が）収容されるように配設されるダンパ部２５と、配設される前の状態において複数のダンパ部２５を直線状に連結する弾性連結部２６とを有する。各ダンパ部２５が各内壁凹部２３に収容されるようにダンパ部材１４が略Ｃ字形状に曲げられてウォームホイール１３に組み付けられた状態で、湾曲された弾性連結部２６の復元力によりダンパ部２５が内壁凹部２３に押し付けられる。 （もっと読む）

【課題】対象上を移動するため、滑る等対象の状態に左右されて、安全でない。また物体の重心を押して移動するために、出力と等価になることによる浪費を防ぐ手段を提供する。
【解決手段】出力で回転する回転体１の回転方向と逆回転方向の重心（回転軸３）に直角又は接線に加力して、加力点４を支点に回転体１全体が公転して発生した二方向の合力成分で回転体１が円弧移動して、重力下では直角（横）成分で横移動して、無重力下では二成分で合力方向に繰り返して移動することを特徴とする物体の回転による回転体１および回転体１の属する系を移動して解決する。 （もっと読む）

【課題】カムレバーの運動の変更を容易に実現するカム装置を提供すること。
【解決手段】カム装置１０，２０が、回転駆動されるカム板（１１，２１）１１，２１と、接触子１３，２３を有するカムレバー１４，２４と、接触子１３，２３を移動させてカム面１２，２２に接触させると共にカム面から離間させる接触子移動手段１５，２５とを具備する。カム面１２，２２は、円周方向で区画された複数のカム面区画から構成され、接触子移動手段１５，２５は、カム板（１１，２１）の一回転の間に、接触子１３，２３，が複数のカム面区画の特定のものには接触するが、他のカム面区画からは離間するように接触子１３，２３を移動させる。 （もっと読む）

【課題】外部から出力軸に加わる負荷が変動しても、回転力を安定して供給することのできる動力伝達機構を提供する。
【解決手段】入力軸１１に入力された回転力を出力軸３０から外部に出力する動力伝達機構１００において、前記入力軸１１はクランクシャフト１０に設けられ、一体で回転するフライホイール１２が設けられるとともに、複数のクランクピン１３が設けられ、前記出力軸３０は、前記クランクシャフト１０の回転中心と略平行に配置されて複数のリンク機構２０を介して前記クランクシャフト１０に接続され、前記クランクピン１３に回転自在に取り付けられた第１リンク２１と、一端が当該第１リンク２１に揺動自在に取り付けられるとともに、他端がクラッチ機構２３を介して前記出力軸３０に揺動自在に取り付けられた第２リンク２２とを有し、前記クラッチ機構２３は、前記第２リンク２２の揺動により前記出力軸３０を１方向にのみ回転させる。 （もっと読む）

【課題】 現在の小型化されたサ−ボモータやステッピングモータの小さいタイプで、高速回転の小径出力軸からに同軸上で回動スクリューと不回転ナットで回転芯に対し平行にスライドする往復運動を作り出した時の問題点として、モータが低トルクで高速回転の為、ねじ径を大きく出来ず、ねじ溝高さも高く出来ない欠点があり、座屈や破壊を起こし易い欠点があることを課題とする。
【解決手段】 モータの小径出力軸に合った駆動歯車を設置し、モータの高速回転から、中間歯車と内歯歯車で適正な回転数に減速（トルクアップ）してから、内歯歯車の外周に設けられた大径ねじ部が不回転ナットにより、駆動歯車の軸心に平行に往復運動に変換する。歯車減速機と「ねじ」の、夫々の機構特性を組合わせ方で活かした、トルクとスピードのバランスの取れた往復運動機構とする。 （もっと読む）

【課題】サイズ、コスト及び効率低下を軽減した連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）を有する車両推進システムを提供する。
【解決手段】車両推進システム１２は非条件付け出力を発生させる電気式機械（ＥＭ）１６と、入力側２０及び出力側２２を有するＣＶＴ１４であって、該入力側はＥＭ１６に対して機械的に結合されると共にＥＭ１６からの非条件付け出力を受け取り該出力側２２上に条件付け出力を生成するＣＶＴ１４を含む。ＣＶＴ１４の出力側２２には固定比トランスミッション４０が機械的に結合されており、該固定比トランスミッション４０はＣＶＴ１４から条件付け出力を受け取りかつ再条件付け出力を生成する。 （もっと読む）

【課題】基点を外部に設けることなく力覚を知覚させることができ、かつ、エネルギーの利用効率が高く、小型軽量化が容易であり、発生させる加速度を任意に設定可能な疑似力覚発生装置を実現する。
【解決手段】カム１１０に、その一面を巡回する閉曲面１１０ａを設け、その内側に設けた中心軸１２０から質量を有する回転体１３０を当該一面に対向する形で延伸して設ける。カムフォロア１４０は、回転体沿いに移動が制限され、回転体の回転運動とともに閉曲面に沿って移動する。エネルギー保存機構１５０は、中心軸とカムフォロアを接続し、両者間の距離に依存する位置エネルギーが保存される。閉曲面は第１領域と第２領域とを備え、エネルギー保存機構に蓄えられたエネルギーの出し入れにより回転体に加速度が与えられ、かつ、与えられる加速度の正負と絶対値がカムフォロアの各領域ごとに異なるように、各領域の曲面形状を形成する。 （もっと読む）

【課題】コストの高い形の歯車を用いなくても、停止時に高い位置精度を得ることができる直線移動装置を提供する。
【解決手段】本発明の直線移動装置１は、複数の歯１３Ｔが設けられた直線状のラック１３と、ラック１３の歯１３Ｔと噛み合う主動ピニオン２４と、主動ピニオン２４と離れた位置でラック１３の歯１３Ｔと噛み合う従動ピニオン２５と、主動ピニオン２４を回転駆動させる主動モータ２２と、従動ピニオン２５を回転駆動させる従動モータ２３と、主動モータ２２と従動モータ２３が固定され、主動モータ２２と従動モータ２３の回転駆動に伴ってラック１３に沿って移動する移動台車２０と、を備え、移動している移動台車２０を停止させる際に、移動中における主動モータ２２の駆動方向と逆方向に従動モータ２３を回転駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ボール減速機を備える可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなることを抑制して、車両搭載性を維持することができる可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロック機構８０は、中間回転筒２０の外周面に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５と、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、を有するソレノイド８１を備え、中間回転筒２０の外周面には、プランジャ８４の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合部５３が設けられ、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられる。 （もっと読む）

【課題】正確な直線駆動を可能としつつストロークの規制を任意に設定可能とし、異なる使用条件でも構成部材を共通化して随時調整により条件に合致させることができ、低コストでメンテナンス負担も少ない直線駆動装置および昇降装置を提供すること。
【解決手段】駆動ネジ軸１４０に螺合する往復動ナット１２１に固定されて往復動する内筒１２０と、内筒１２０の往復動を案内する外筒１３０とを有する直線駆動装置１００において、内筒１２０外周面の任意の位置に固定可能なストッパ１２２と、外筒１３０内周面にストッパ１２２と当接してストロークを規制する当接部１３２を有すること。 （もっと読む）

リニヤアクチュエータは、送りねじ部材（２０）と、この送りねじ部材（２０）が回転すると軸に沿って長さ方向に移動できるようにこの送りねじ部材（２０）とねじ係合される駆動ロッド（３０）と、を備えている。この駆動ロッド（３０）の周りにはシース（４０）が設けられている。ギヤコラム（５０）がこの送りねじ部材（２０）とほぼ同軸に配置され、このギヤコラムはギヤ（５５）を有し、このギヤ（５５）を介してギヤコラム（５０）を回転させるために駆動部（６０）が適用される。ギヤコラム（５０）が回転することにより送りねじ部材（２０）を駆動ロッド（３０）に対して回転させ、この駆動ロッドを延ばし又は引っ込めるように、ギヤコラム（５０）が送りねじ部材（２０）に接続されている。
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【課題】軸体を長さ方向に安定した高い精度で移動させることができ、そして軸体を回転させる機能を付加することも容易な汎用性の高い直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸（１１）とその周囲に嵌め合わされたナット（１２）とからなる送りねじ（１３）、前記ねじ軸の両端部の各々の延長部として形成されている、外周面上に長さ方向に沿って形成された複数本の溝を持つ支持軸（２１、２１）、および各支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒（２２）を持つ直動軸受（２３ａ、２３ｂ）からなる直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】トルクリミッタが錆び付いて実際の過大トルク入力時にリミッタ機能が得られなくなることを防止する。
【解決手段】予め定められた制御実行条件を満足する場合に第１モータジェネレータＭＧ１により共振発生制御が実行され、共振によりダンパ１６のトルクリミッタが強制的に作動させられて摩擦係合部が相対回転させられるため、浸水路走行等による水濡れなどでトルクリミッタの摩擦係合部が錆び付いて固着することが防止される。これにより、例えばエンジン１２の始動時に共振が発生することにより、或いは走行抵抗の急な変化時等に過大なトルクが入力した場合に、トルクリミッタの摩擦係合部が相対回転するリミッタ機能が確実に得られるようになり、過大なトルクがそのまま動力伝達経路に入力して電気式差動部２０等の構成部品を破損することが適切に防止される。 （もっと読む）

【課題】安価で低騒音である電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】据え切りに際して操舵部材を反転させた直後に、被動ギヤ３４の回転に従動してアイドラギヤ３５が回転し始めると、被動ギヤ３４からの噛み合い反力を受けたアイドラギヤ３５が、駆動ギヤ３３及び被動ギヤ３４の回転中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ線Ｌ１とは平行な所定方向Ｚ１に沿って駆動ギヤ３３側へ移動する。その後、電動モータ２３の起動に伴って回転を開始した駆動ギヤ３３の歯が、アイドラギヤ３５の歯を追いかけてアイドラギヤ３５の歯に衝突するときに、バックラッシ量がほとんどない状態（助走距離の最も短い状態）から衝突することになるので、衝突のエネルギを格段に低減する （もっと読む）

【課題】過大トルクを遮断出来る省スペースな電動便座装置を提供すること。
【解決手段】モータ４１と、モータ４１の出力を減速する減速機構４４と、その出力で回動される便座と、モータ４１と便座との間で過大なトルク荷重の伝達を遮断するトルクリミッタ５０と、を備えた便座の電動開閉装置１４であって、トルクリミッタ５０は、コイルバネ５４と、コイルバネ５４が係止される外輪５１と、コイルバネ５４に弾性付勢され、被駆動部材に所定荷重以上のトルク荷重が加えられるとコイルバネ５４に対して相対回転する内輪５３と、を備え、内輪５３は歯車列４５のウォーム５１ａに固定され、外輪５１にはモータ４１からの出力が伝達される。便座１１を外力により閉方向に付勢する際にウォーム５１ａに付勢される力が外輪５１及び内輪５３の間を遠ざける方向に作用するように、歯車列を構成する。 （もっと読む）

【課題】油圧源を要することなく、第２駆動力源の出力を車輪に伝達して車両を発進させることのできる自動変速機を提供すること。
【解決手段】自動変速機ＴＭは、遊星歯車装置１３の各要素を、遊星歯車装置１３の速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順にそれぞれ第１サンギヤ７３、リングギヤ７７、キャリヤ８３、第２サンギヤ７５、第１サンギヤ７３にベルト式無段変速機１１の出力側が接続され、リングギヤ７７に自身をケーシング８７に固定または解除するリバースブレーキ８９を設け、キャリヤ８３が車輪Ｗ，Ｗに連結され、第２サンギヤ７５がモータ・ジェネレータＭＧに接続され、第１サンギヤ７３の回転を固定または解除するＬＯＷワンウェイクラッチ９９を設けた。 （もっと読む）

【課題】軸方向の反力が、カムディスクを支持する部材に作用することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】軸方向に対向する一対のリングローラ２２，２３と、サンローラ２１および一対のリングローラのそれぞれと接触するピニオンローラ２４とを備え、動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、ピニオンローラの軸方向の両側に配置された一対のリングローラとピニオンローラとが接触している部分が、径方向の外側から内側へ向けて軸方向に拡大するテーパ形状であり、一対のリングローラに対して軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ配置された一対のカムディスク２６，２７を有し、伝達される動力に応じてリングローラに対してピニオンローラに向かう軸方向の押圧力を作用させるトルクカム２５を備え、一対のカムディスクは、軸方向に互いに対向して支持部材４に一体的に固定されている。 （もっと読む）