【課題】動的な画像を表示することが可能であって、バーチャルな手術の支援をすることが容易であり、手術の支援を効率的に実施する。
【解決手段】被検体の断層画像に対応する画像データを記憶する画像記憶部１１と、手術器具を操作する手術器具操作部１２と、手術器具操作部１２により操作される手術器具の位置に対応する手術器具画像の画像データを手術器具画像生成部１３と、画像記憶部１１が記憶する断層画像の画像データと、手術器具画像生成部１３が生成する手術器具画像の画像データとに基づいて、被検体の断層画像と手術器具画像とを重ね合わせて表示する画像表示部１４とを有する。ここで、画像記憶部１１は、断層画像の画像データを時間に対応して記憶しており、画像表示部１４は、断層画像を時間に対応させて表示する。 （もっと読む）

本発明による磁気共鳴画像診断システム(1)は、内部に撮像空間（図示せず）を有する主磁石(12)を有するデータ取得システム１１を具えている。磁界傾斜Ｇx(14)、Ｇy(16)及びＧz(17)を生成すべく構成された傾斜システム(Ｇ)が設けられている。整列したスピンをＸＹ平面のような横断平面内に転向させるか、あるいはＸＹ平面の成分を持たせるための無線周波数（ＲＦ）パルスを発生するＲＦ励磁システム(10)が設けられている。スピンを転向させるためのシステム(10)は、磁石(12)内のＲＦコイル（図示せず）及びパルス送信機(15)を具えている。パルス送信周波数はシンセサイザ(19)によって供給することができ、そして制御システム(21)によって制御することができる。制御システム(21)は、磁気共鳴装置を構成する種々の構成部品の出力の時間及び振幅を制御すべく構成されている。送信されるパルスは、送信機(15)から送信機−受信機選択スイッチ(22)を通って磁石内のＲＦコイルに供給される。第２送信機−受信機スイッチ(23)によってシステムが送信モードである際には、シンセサイザの信号は送信機(15)に結合される。受信モードでは、磁石内のＲＦコイルが、例えばエコー信号を含む自由誘導減衰信号の形の、検査物体のＲＦパルスに対する応答を検出する。スイッチ(22)が制御システム(21)によってＲＦコイルを受信機に接続する受信モードに切り換えられている際には、ＲＦコイルで受信した信号はスイッチ(22)を通して供給される。そしてこの受信信号はアナログ−ディジタル変換器(25)を通る。変換器(25)のディジタル出力は、好適には関連するメモリ(27)を有する画像再構成装置(26)に供給される。画像再構成装置(26)は、温度測定データ及び長手方向の緩和時間データをＭＲ信号から抽出して、対応する再構成画像を表示ユニット(28)に転送すべく構成されている。本発明はさらに、磁気共鳴画像診断の方法及びコンピュータプログラムに関するものである。
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例えば歯科インプラントのような人の顎（１３）に固定される補綴要素（２）の位置を検出し、それによって顎の、あるいは補綴要素（２）を設けているこの顎の再生モデルの像がＸ線あるいは磁気共鳴によって形成される方法とマーカエレメントである。少なくとも１個のマーカエレメント（３）が前記補綴要素に設けられ、形像技術において強力なコントラストを発生させる。顎に対する前記マーカエレメント（３）の位置がＸ線によってあるいは磁気共鳴を介して形成される像に基づいて検出され、次いで、前記補綴要素（２）の位置が前記マーカエレメント（３）の観察された位置から検出される。
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増殖性の組織異常によって引き起こされる疾病の治療において、患者へと投与される高度に原体照射的な電離放射線の線量を直接測定して制御するため、強度変調放射線治療（ＩＭＲＴ）の最中に患者の体構造について、高い時間および空間分解能でのＭＲ画像化を実行するための装置およびプロセス。本発明は、オープンＭＲＩ（００１５）、マルチリーフ・コリメータ（１２５）または補償フィルタをベースとするＩＭＲＴ（０２０）投与、およびコバルト遠隔治療の技術を、位置合わせされてガントリー（０２５）へと取り付けられた単一のシステムへと組み合わせている。
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本発明は、インターベンションデバイスの空間的ロードマップ生成方法、システム、及びその空間的精度を監視する品質管理システムに関する。本発明を実施するシステム１００の一実施形態では、Ｘ線画像化器１００ａを用いて、カテーテル１８２ａ、１８２ｂを含む検査対象のボリュームを示す好適な画像Ｄｉ＋１、Ｄｉ、．．．、ＤＮを取得する。これらのＸ線画像は、次に、それ自体既知の再構成方法により処理され、動き補正された３次元検査ボリュームを生成する。このボリュームは、次に、ディスプレイ部１８３上の好適なユーザインターフェイスにより、検出可能マーカを備えたカテーテル１８２ａ、１８２ｂの遠位部とともに表示される（簡単のため、１カテーテルにつき１つの検出可能マーカのみを示した）。対象臓器１８４の動き補正した３次元画像を用いて、動き補正された対象臓器指向３次元座標系を構成する。この座標系は、空間的ロードマップ１８３を描くために用いられ、さらに別の検出可能マーカ１８５′を有する置換可能カテーテルの空間的位置を位置決めするために用いられる。これらの計算は計算手段１６０を用いて実行する。計算手段１６０は、可視化された空間的ロードマップ１８３と置換可能カテーテル１８５の位置の間の空間的食い違いの計算を含むさらなる計算を実行するように構成されている。大幅な不一致が通知され、カテーテルが制御可能ナビゲーションシステム１９０により対象臓器内に位置づけられている場合、計算手段は、ナビゲーションシステム１９０に適用すべき制御信号Ｓを計算し、空間的ロードマップ１８３と置換可能カテーテル１８５の位置との間の不一致を補正する。制御部は、次に、ナビゲーションシステム１９０に補正信号Sを送る。インターベンションプロシージャが続く。

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心臓の正常なミオサイトおよび線維組織の量の変化などの自然組織要素の比率の変化や損傷組織の特定を含む組織特性の評価、細胞外液要素または流体（水腫または細胞外液マトリクスタンパク質）の量の増大の識別、あるいは、腫瘍細胞または人間等の患者の対象組織への炎症の媒介物の侵入の検出は、例えば、患者に対する造影剤の投与後に第１の取得物から関心領域を含む組織の第１の画像を得ることにより、また、例えば患者に対する造影剤の投与後におけるその後の第２の取得中に関心領域を含む組織の第２の画像を得ることにより行なわれる。その後の取得物は所定期間後に得られてもよく、それにより、その所定期間中に損傷が生じたかどうかが決定されてもよい。関心領域としては、心臓、血液、筋肉、脳、神経、骨格、骨格筋、肝臓、腎臓、肺、膵臓、内分泌腺、胃腸及び／又は性尿器組織を挙げることができる。第１の画像および第２の画像の関心領域のグローバル特性は、グローバルな組織特性の変化を招く可能性を決定するため、第１の画像および第２の画像グローバル特性の比較を行なえるように決定される。そのような比較は、平均値、平均特性、スキューおよび尖度等のヒストグラム形状、またはヒストグラム内の強度の分布の比較を含んでいてもよい。

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手術中のターゲットフィーチャの２次元（２Ｄ）医学画像を手術前のターゲットフィーチャの３次元（３Ｄ）医学画像と重ね合わせるためのシステムおよび方法が開示される。ターゲットフィーチャの３Ｄ画像は第１スケルトングラフに変換される。ターゲットフィーチャの２Ｄ画像は第２スケルトングラフに変換される。第１スケルトングラフと第２スケルトングラフのグラフマッチングがグラフの荒いアライメントを得るために実行され、第１スケルトングラフト第２スケルトングラフが重ね合わされる。
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本発明は、心拍及び／又は呼吸のための自発運動の影響を受ける患者の器官内のインターベンションニードル又は脈管系内のカテーテルをナビゲートする装置及び方法に関する。これに関連して、前記自発運動の基準位相（Ｅ_０）を基準にして前記脈管系内のポイントの変位を記述する運動モデル（１１）が、データ処理装置（１０）のメモリ内に準備しておかれる。位置決め装置（２）によって測定される前記患者（３）の前記脈管系内の前記機器（４）の空間的位置及び向き、並びにそれと並行して記録されるＥＣＧ値（Ｅ）は、前記データ処理装置（１０）によって前記運動モデル（１１）を利用して前記機器の動き補償位置（ｒ＋Δ）に変換され、前記動き補償位置（ｒ＋Δ）は、次いで、静止脈管又は器官マップ（１２）内に表示され得る。前記運動モデル（１１）は、前記脈管系の一連の三次元記録から得られ得る。更に、又は他の例においては、前記機器が前方に移動しない時間中の前記機器（４）の測定位置及び測定向きが用いられ得る。
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診断イメージング装置（10）は確率論的モデルに基づいて被検体の診断画像の区分化を行う。複数の断層画像の束（22）が、各々の束が遅れずに置換されるようにして生成される。断層画像の束から器官形状の複数解が複数の形状サンプル（26）の形態で計算される。画像を仮定した下での形状の条件付き分布を記述するベイズモデルに従ってサンプル群（24）が生成され、サンプル群の各々について、少なくとも１つの機能パラメータ（32）が導出される。各パラメータについて確率値（30）が導出され、表示（36、38）される。

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画像位置合わせは、従来、非常にしばしば手動で実行する必要のある面倒な仕事であった。本発明のある例示的な実施形態によれば、目印と類似性値との組み合わせに基づく逐次精製プロセスによる非剛体的な画像位置合わせが提案される。有利なことに、非常に高速かつ堅牢な方法が提供されうる。
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本発明は、患者（１）の血液中のＰＥＴトレーサの濃度を決定するための装置及び方法に関する。Ｘ線ＣＴ（５、６）を用いて、まず最初に、血液で満たされるボリューム要素（２）の空間的な位置（ｒ）が決定される。血液で満たされるボリューム要素（２）は、例えば心臓の左心室又は大動脈の一部でありえる。その後、２つの検出器素子（３ａ、３ｂ）を有するＴＯＦ−ＰＥＴユニットは、それが、このボリューム要素（２）中、ゆえに血液中のトレーサの濃度を確立するように設定される。この値は、例えば、３次元ＰＥＴユニット（４）を用いて、患者（１）について実行される薬物動力学的検査のフレームワーク内で使用されることができる。
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治療の目標となる治療範囲を予め設定しておいて、治療中に既に治療が完了したと考えられる既治療領域の画像を取得し、この既治療領域に基づいて目的治療領域全体の治療が終了するまでの時間を推定する。また、治療中の部位の変化を色で表現させて表示する。また、複数の治療時間について治療の完了したイメージをシミュレートすることでよりわかりやすく治療が終了するまでの時間を決定する。以上の特徴により、治療精度を向上させ、治療に要する総時間や被曝の低減を図ることができる。 （もっと読む）

Ｄ次元空間内の複数の点から成るドメインに対応する複数の輝度から成るディジタル画像中の管状構造を配向する方法を提供する。この方法は画像ドメイン内の１つの点を選択し（１０１）、選択された点の近傍において画像の勾配を計算し（１０２）、選択された点における基本構造を計算し（１０２）、選択された点の構造テンソルを求め（１０３）、構造テンソルの固有値を見つける（１０４）ステップを含む。最小固有値（１０５）に対応する固有ベクトルは管状構造と整列する。管状構造と整列する固有ベクトルによって画定される軸を中心とするカートホイール投影を計算（１０６）すればよい。
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被験体（１４０）内のある目標領域（１３０）を治療するための目標治療装置が提供される。当該装置は、検査領域（１１０）内に配置されている被験体のＭＲスキャンの間にＭＲ画像を生成するためのＭＲＩ装置（１００）を含んでいる。当該装置はさらに、ＭＲＩ装置から画像データを受信し、目標（１３０）を定位するＭＲＩ定位器（１５０）と、目標の近傍に配置された複数の参照点からの参照データを非侵襲的に受信し、参照点を定位する参照マーカー定位器（１６０、１６０′）とを含んでいる。当該装置にはまた、該定位されたデータを前記ＭＲＩ定位器から受信し、参照マーカーと目標領域との間の関係を生成する追跡プロセッサ（３００）も含まれる。
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本発明は、心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータがカテーテル療法実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置に関する。カテーテル療法の実施前に断層撮影による３Ｄ画像化法により治療すべき範囲を含んでいる身体部位の３Ｄ画像データが検出される。これらの３Ｄ画像データから治療すべき範囲またはその重要部分の３Ｄ画像データが抽出されて、選択された画像３Ｄ画像データが得られる。準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータおよび選択された３Ｄ画像データが最終的に位置正しくかつ寸法正しく関連付けされ、例えばカテーテルアブレーションの実施中に並べて可視化される。方法および装置は心臓におけるカテーテル療法の実施時における操作者の方位決めを改善する。
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生体インピーダンス分析を与えるための方法及び装置が提供される。いくつかの態様において、ＭＲＩデータとの改善された相関をもたらす等価回路周波数応答モデルが提供される。周波数応答モデルには、身体分区の脂肪成分を含む、身体組成を考慮にいれている。被験者の腓に関して生体インピーダンススペクトロスコピー（ＢＩＳ）及びＭＲＩを実施することによって得られたデータは、５０ｋＨｚにおける単一周波数分析及び通常のコール−コールモデルを用いて実施された分析に比較して改善された相関が得られることを示す。

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本発明は、心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータがカテーテル療法の実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置に関する。カテーテル療法の実施前に断層撮影による３Ｄ画像化法により治療すべき範囲の３Ｄ画像データが検出され、３Ｄ画像データからセグメンテーションによって治療すべき範囲における対象の３Ｄ表面形状が抽出され、電気解剖学的３Ｄマッピングデータと少なくとも３Ｄ表面形状を形成する３Ｄ画像データとがレジストレーションによって位置正しくかつ寸法正しく関連付けられ、例えばカテーテル療法の実施中に互いに重ね合わされた可視化される。本発明による方法および装置は、心臓における電気生理学的カテーテル療法の実施時における操作者の改善された方位決めを可能にする。
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ディジタル画像中の球形対象を識別する方法を提案する。画像は複数の３Ｄ空間点を含む。この方法は画像ドメイン内の各点において画像の勾配を計算し（１００）；画像ドメイン内の各点において基本構造テンソルを計算し（１０２）；画像ドメイン内の各点の構造テンソルを求め（１０３）；構造テンソルの固有値を求め（１０４）；各構造テンソルについて、前記構造テンソルの最小固有値と前記構造テンソルの最大固有値の比で表される等方性値を計算し(１０５)、球形対象であることを示す等方性度=１を見出すステップから成る。
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放射線治療を計画するためにＭＲ画像を使用する新しいＭＲ方法及びシステムが記述されている。画像は、磁気中心（アイソセンタ）を有する磁界を生成するスキャナによって得られる。まず、少なくとも１つの基準のマーカ（４；５）が、アイソセンタから予め決められた距離離れた患者の身体（１）に適用される。患者は、解剖学的なターゲット（２）が前記アイソセンタの近くに位置するように、前記スキャナの範囲内で配置しなおされる。前記ターゲット（２）の第１の画像が得られ、そののち、患者（１）は、基準マーカ（４；５）がアイソセンタの近くにくるようにシフトされる。第２の画像が、基準マーカが前記第１の画像にマージされる正確な幾何学的位置を有するシフトされた位置において得られる。
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本発明は、例えばＭＲＩ画像撮影といったような画像処理のための方法および装置を開示するものである。本発明による方法および装置を使用すれば、撮影対象をなす容積（例えば、傷害部位）内における選択されたポイントのコントラスト変化／輝度変化が、対象物の移動の影響であるかどうかを、決定することができる。本発明においては、撮影対象容積の位置合わせ品質（時系列をなす複数の画像に関しての位置合わせ品質）を高速で視覚的に評価し得るような方法および装置が提供される。また、本発明においては、この方法の効果的な使用を可能とし得るよう、対話型のディスプレイツールが提供される。
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