【課題】構成が煩雑でなく安価に製造可能であって、且つ高精度に使用者の肩位置を検出できる肩位置検出機構を備えた椅子型マッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ機構１が使用者Ｍの肩位置に対応する場所に在ることを判定する肩位置検出機構７０を備えている椅子型マッサージ装置６１において、肩位置検出機構７０が、揺動アーム１０の左右軸心５周りの揺動角を当該左右軸心５から離れた位置での直線移動距離に変換する角度変換部７１と、角度変換部７１により変換された直線移動距離を測定する距離計測部７２と、距離計測部７２が測定した直線移動距離を基に使用者Ｍの肩位置を検出する肩位置検出部７３とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】マッサージ動作間のインターバルを変更できるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】施療体により被施療者をマッサージするマッサージ機において、所定の施療領域を所定の施療種類により施療するマッサージ動作を複数組み合わせたマッサージコースを実行するためのマッサージコース情報を記憶する記憶手段と、前記マッサージコース情報に基づいてマッサージコースを実行する制御手段とを備え、前記記憶手段は、前記マッサージコースにおけるマッサージ動作間のインターバルに関するインターバル情報を記憶する。 （もっと読む）

【課題】 操作装置を備えた肘掛け部を左右で交換可能とし、被施療者が操作し易い腕で操作装置を操作することができる椅子型マッサージ機を提供すること。
【解決手段】 左右に設けた肘掛け部５の一方にマッサージ機構７の施療動作を操作する操作装置３３を設け、この操作装置３３を設けた肘掛け部５と他方の肘掛け部５とを着脱可能に構成し、この肘掛け部５と前記基台１８との間に、前記操作装置３３と基台１８との間で信号を伝達する着脱可能な伝達部材を設ける。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座ベース部３と、この座ベース部３の後部に接続された脊もたれ部４とを有しており、前記脊もたれ部４内に、被施療者を施療する施療駆動部１０が昇降自在に配設されているマッサージ機１。前記施療駆動部１０が、前記脊もたれ部４の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ左右一対の施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部４の左右方向に移動自在にされている。
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【課題】マッサージ動作中においてマッサージ部位に変化をもたせることができ、さらに、施療子の当りを柔らかくすることのできるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】アーム６の先端部６ａに施療子７が取り付けている。このアーム６の途中部と連結して当該アーム６を動作させ前記施療子７に揉み動作させる揉み動作用駆動手段８と、アーム６の基端部６ｂと連結しているエアアクチュエータ１０を備えている。エアアクチュエータ１０は、エアの給排により伸縮してアーム６を変位させることによって施療子７の揉み動作の軌跡を変化させている。 （もっと読む）

【課題】 前方に突出した施療子が肩に当たった状態で施療子アームの下降させようとしたり揺動させようとしたりすることで、肩に過剰な押圧力がかかってしまうことのないマッサージ機を提供する。
【解決手段】 上下に並ぶ少なくとも２つの施療子１ａ、１ｂを備えるとともに、これら施療子１ａ、１ｂの前方側への突出量を施療子支持部材（アームベースプレート１０）を回動させることで変化させる強弱駆動部を備え、上記施療子支持部材（１０）に回動自在に支持されて施療子支持部材（１０）に対して揺動自在となっている施療子アーム１２に上記施療子１ａ、１ｂが配設されており、施療子アーム１２の揺動に対して上方側に位置する施療子１ａが前方側に突出する方向への付勢力を与える付勢手段を備えているマッサージ機において、揺動する施療子アーム１２を人体の肩の上側では、上方側に位置する施療子１ａを前方側に突出する方向へ付勢するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ツボ位置の検出精度を高めることができ、マッサージ効果を向上させることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者に対してマッサージを施すための揉み玉７を備えている。使用者の身体情報を検出するためのセンサ手段により、情報処理手段は身体情報として骨格情報を求める。この骨格情報に基づいてマッサージ位置導出手段１３はマッサージ位置を導出する。このマッサージ位置について動作制御手段は揉み玉７にマッサージ動作を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 たたき動作ともみ動作とによる多様な動作をアームに安定して伝達できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子８を設けたアーム９を支持し、このアーム９にもみ軸２０のもみ動作を伝達するもみコンロッド１０と、たたき軸１６のたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４とを設け、このたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手１５で連結する。 （もっと読む）

【課題】 小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供する。
【解決手段】 マッサージ機構６は、施療部（施療子１０）を略前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸（下部フレーム５３）と、施療部と共に揺動するラック９５と、該ラック９５に噛合する歯車（ラック駆動ギヤ７７）と、施療部に対して揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸（伝達軸９２）とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で被施療者に効果的なマッサージを施すことができるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】マッサージユニット10は、被施療者の施療部位に当接する施療指21と、該施療指21が先端に取り付けられた揺動アーム20と、揺動アーム20の基端を偏心支持する偏心部材42と、該偏心部材42を回転させるモータ30と、を具える。 （もっと読む）

【課題】 もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構における歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子を支持するアームにもみ動作をさせるもみ軸２０と、このもみ軸２０を回転自在に支持する軸受３４と、このもみ軸２０の同軸上に設けたウォームホイール２５と、このウォームホイール２５を駆動するウォーム２６と、このウォーム２６とウォームホイール２５とを設けるケーシング３２とを設け、このケーシング３２に、前記もみ軸２０を支持する軸受３４を内面で保持する軸受カバー３６を設け、この軸受カバー３６をもみ軸２０の軸芯方向を中心に回動可能に構成するとともに、この軸受カバー３６の回動中心ｏを、前記軸受３４の軸芯ｇに対してウォーム２６の軸方向に所定量偏心させる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸とリンクとの連結部に起因する作動音の増大を防ぐ。
【解決手段】マッサージ用の施療子と、回転駆動されるクランク軸５１と、クランク軸に一端を軸受５２０を介して連結され且つ他端が上記施療子側の部材に連結されたリンク５２とを備えて、クランク軸にてリンクを介した施療子の叩き動作駆動を行うものである。リンク５２に揺動自在に連結された第２のリンク５２２を設けて、該第２のリンクを上記クランク軸に第２の軸受５２３を介して連結するとともに、リンクの第１の軸受と第２のリンクの第２の軸受とを相反する方向に付勢するばね５２８を設ける。ばね５２８の付勢で軸受５２０，５２３は相反する部分がクランク軸に接する。 （もっと読む）

【課題】噴射用液体の温度管理のために生じる運転状態の変化が、介護者や使用者に対して異常発生ではないことを明確に認識させる。
【解決手段】本体ハウジング１内の噴射用液体が、ポンプによって噴射ノズル１１ａ〜ｆから支持シート２に向けて噴射される。噴射用液体は、ラジエタ２０を通過するとき、冷却ファン２２の送風作用を受けて冷却される。温度センサ４１で検出された噴射用液体の検出温度Ｔａが、マニュアル設定される設定温度Ｔよりも大きくなると冷却ファン２２が作動されて冷却が行われ、検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分だけ大きくなる異常高温時には、、ポンプの運転能力が強制的に低下され、スピーカから「電源スイッチ３１をオフしない旨」の警報が行われる。検出温度Ｔａが設定温度Ｔよりも所定分低いときは、ポンプが噴射用液体の昇温（予熱）のために自動運転され、スピーカから「ポンプが運転される旨」の警報が行われる。 （もっと読む）

【課題】 操作具の変位量に応じて被施療者に刺激を与える施療部を移動させるマッサージ機において、主として施療部の動作遅延に起因して生じる操作上の違和感を抑制することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 制御部１１は、操作具１３の中立位置Ｌ₀からの変位量に比例する変位量だけマッサージ機構（施療部）６を移動させるよう制御すべく構成され、且つ、操作具１３の中立位置Ｌ₀及び最大変位位置Ｌ_MAXの何れか少なくとも一方を含む操作具１３の所定の変位範囲において、マッサージ機構６が動作しない不感帯が設定されている。 （もっと読む）

【課題】マッサージ時間終了の管理を行うことができ、かつ、効果的なマッサージを施すことのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】一連のマッサージコースが複数の動作ブロックにより構成されており、各動作ブロックに応じて揉み玉７を動作させマッサージコースを完了させる動作制御手段１１を備えている。動作ブロックの設定時間は、施療マッサージ動作を行わせるための基本時間と、この基本時間の後に続く補正時間とからなる。動作制御手段１１は、各動作ブロックにおいて、施療マッサージ動作を行わせた実動作時間が基本時間以内の場合は、次の動作ブロックへ移行させるためのマッサージ動作を補正時間が終了するまで行わせる。また、実動作時間が基本時間を超える場合は、補正時間において施療マッサージ動作の継続を許容させる。 （もっと読む）

【課題】使用者の頚部、肩部への揉み、指圧のマッサージ効果を与えるマッサージ器具を提供する。
【解決手段】マッサージ器具は、駆動ユニットによって、二枚の押圧板が相対して動き、使用者の頚部に揉みマッサージ効果を与える。また二枚の押圧板の外側の伝動軸には、指圧ユニットが連結され、各指圧ユニットは伝動軸の動きを受けて連続指圧を行う槌体が少なくともひとつ具えられ、各々が使用者の頚部、肩部に対して揉み、指圧のマッサージを行う。 （もっと読む）

【課題】 指圧および肩叩きの双方に供することができ、電源を必要としないマッサージ用器具を提供する。
【解決手段】 一対の球体１，２と、この球体を適宜間隔で連結してなる可撓性を有する柄部３とからなり、上記柄部は、その可撓率を部分的に変化させてなることを特徴とする。柄部は、その中心に紐状部材４を配置し、この紐状部材の周辺にクッション部材３１，３２，３３を設けることによって構成する。上記球体は、柄部の中心にある上記紐状部材の両端に連結される。複数のクッション部材は、それぞれを異なる可撓率で構成する。クッション部材は、綿入り袋体１３０を使用し、伸縮性のない紐１０６を巻き付けることによっても構成できる。 （もっと読む）

【課題】 人体に対する施療子の接触面積を増減させて、多様な接触感が得られるようにしたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、上下の主施療子６Ａ，６Ｂと、この上下の主施療子６Ａ，６Ｂの間を補填して、主施療子６Ａ，６Ｂとほぼ同一の突出位置に突出可能な副施療子７Ａ〜７Ｃとで施療子を構成して、主施療子６Ａ，６Ｂに対する副施療子７Ａ〜７Ｃの出没位置を変化させることで、人体に対する施療子６Ａ，６Ｂ，７Ａ〜７Ｃの接触面積を増減させることができる。 （もっと読む）

【課題】 椅子に腰掛けた自然な姿勢で、皮膚電気抵抗の測定が行える椅子型マッサージ機を提供することである
【解決手段】 マッサージ中の皮膚電気抵抗等の生理情報を測定して、該測定値に基づいてマッサージ動作を制御するものにおいて、マッサージユニット８を搭載した椅子の肘掛部５の左右両側面に、肘掛部の前後方向に沿う一対の皮膚電気抵抗測定用の電極３１、３２を設ける。
【効果】 椅子に腰掛け、腕を肘掛部に載せた自然な状態で、手指の親指と小指や薬指が一対の電極３１、３２に触るので、リラックスした状態で、皮膚電気抵抗を測定して、効果的なマッサージを施すことができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療部に作用する揉み玉３ａ〜３ｄと、揉み玉３ａ〜３ｄに叩き動作を行わせるために回転駆動される偏心カラー一体型プーリ３７を備えた昇降シャフト１７と、揉み玉３ａ〜３ｄに揉み動作を行わせるために回転駆動される揉みシャフト１８と、揉み玉３ａ〜３ｄに昇降シャフト１７及び揉みシャフト１８の駆動を伝達すると共に、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離を変化可能に構成され、昇降シャフト１７に対して揉みシャフト１８を移動させるエアセル５００と、を有する施療部６を備え、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離に応じて揉み玉３ａ〜３ｄが被施療部に向かって突出する量を変化させる。 （もっと読む）