本発明の画像処理方法においては、基準画像と参照画像とを用いたステレオマッチングによって対象物の形状を復元するにあたり、基準画像および参照画像に対して、それぞれ所定の相関関係に基づいて対応付けされた複数のウィンドウを設定する。このとき、参照画像に設定されたウィンドウの並び順を基準画像における複数のウィンドウの並び順と一致させるように、参照画像における複数のウィンドウの並び順を修正する。並び順に基づいてマッチングの修正を行うため、基準画像と参照画像との間のステレオマッチングを容易に行うことができ、画像処理時間の短縮を図ることが可能となる。
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【課題】実質組織内の異常潅流または潅流減少または異常領域を高輝度表示し、これにより肺動脈塞栓または他の異常性を同定することのできる３Dマップ視覚化技術を提供することである。
【解決手段】両肺の３D視覚化方法において、
両肺と肺実質組織の画像データをセグメント化し、
３Dマップをセグメント化した画像データの関数として作成し、
３Dマップを色符号化された半透明３D容積としてレンダリングし、
不透明領域が対象エリアをハイライトする。 （もっと読む）

デジタル化画像中の対象の特徴描写方法は、Ｎ次元空間内の複数の点領域に対応する複数の輝度を含むデジタル化ボリューム画像を準備するステップ（４１）、上記デジタル化ボリューム画像中の一組の隣接する複数点から、１つの集中点を含むトボガンクラスタを形成するステップ（４２）、上記トボガンクラスタから第１の層を抽出するステップ（４４）、および、上記トボガン層から１つまたは複数の特徴を算出するステップ（４５）を含む。
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【課題】平面投影ステレオ法の、対応点探索を必要としなく、計算量上の実用性を維持しつつ、誤検出が生じる可能性を大幅に減少させる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】走行車搭載のビデオカメラにより入力された左右の画像に基づいて道路面上における左右の画像の任意の点の対応関係を表すパラメータを求めるパラメータ計算部と、パラメータに基づいて、一方の画像の道路面上に設定された点が、他方画像上のどの点に対応するのかを計算する対応点計算部と、計算される点の対応関係を用いて一方画像に近似する変換画像を作成する画像変換部と、計算される対応点の対応関係及び変換画像を用いて、道路平面に対して実質的に垂直上方向に一定以上の大きさを有する物体を検出する検出部を含む。 （もっと読む）

【課題】ボクセル・データからボリューム・レンダリングを行なって３次元画像を表示するときに、高周波成分を中心とする画像ノイズを確実に除去又は低減させるとともに観察上、重要な部位の情報は確実に確保し、その一方で、クリッピング処理に拠らずかつリアルタイム性を上げる。
【解決手段】ボリューム・レンダリングの投影面からの視線に基づいて当該投影面上の複数のピクセルそれぞれから伸びる光線を設定したときに当該光線上に位置するボクセル・データの１次元データを指定する（ステップＳ１−Ｓ４）。この１次元データのボクセル値の空間的な変化が大きくなるほど大きい絶対値を示す変化情報を演算し（ステップＳ５−Ｓ６）、この変化情報に応じて重み付け係数を演算し（ステップＳ７）、ボクセル・データと当該ボクセル・データの平滑化画像のデータとを重み付け係数を用いて相互に重み付け加算する（ステップＳ８−Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】平面を検出するための画像間の射影変換行列を高精度且つ短時間で算出する。
【解決手段】基準カメラ１２及び参照カメラ１４間の回転行列及び並進ベクトルをパラメータ記憶部２６から読み出し、射影変換行列算出部２８において、前記回転行列及び前記並進ベクトルを用いて、基準カメラ１２及び参照カメラ１４によって撮像された画像に含まれる道路平面領域を重畳させることのできる射影変換行列を算出する。 （もっと読む）

【課題】 探索対象領域毎に画素濃度のヒストグラムを作成して濃度閾値を決定していたので、探索対象領域に血管などの抽出目的物の画像が含まれていないときに、抽出目的物でない画像を抽出してしまうという課題を解決する。
【解決手段】 ヒストグラムから濃度閾値を算出した後、この濃度閾値が探索対象領域全体の平均濃度値より小さいか、またはこの濃度閾値によって抽出される面積が所定の値より大きいときに、隣接スライス画像で用いた濃度閾値を用いて再度平均濃度値より小さいか、抽出面積が所定の値より大きいかを調べ、条件を満たしているときに、探索対象領域をクリアするようにした。抽出目的物の領域のみを抽出できる。 （もっと読む）

【課題】
被観察対象物の凹凸形状を観察するに十分な画像を正確に精度よく立体観察可能とする走査型電子顕微鏡装置およびこれを用いた三次元画像表示方法を提供する。
【解決手段】
走査型電子顕微鏡装置による三次元画像表示方法が、ＳＥＭ画像データからＳＥＭ画像の輪郭線データを抽出して三次元形状生成する処理と、ビームチルトして取得したＳＥＭ画像データから三次元形状パターン生成する処理と、三次元形状と三次元形状パターンとを双方の傾斜情報を対応情報として抽出する処理と、前記三次元形状と前記三次元形状パターンとを対応関係においてテクスチャマッピングして三次元立体画像を合成する処理と、および合成した三次元立体画像をディスプレイ装置に表示する処理とをビームチルトの角度を変えて複数繰り返して複数の三次元立体画像をディスプレイ装置に表示することを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】ウィンドミルアーチファクトを補正しながら、端の鋭さとバックグラウンドノイズパターンを保持すること。
【解決手段】第１画像ボリュームを構成する複数の第１画像を取得し、複数の第１画像をフィルタリングして少なくとも２つの第１画像の平均からなる複数の第２画像を生成し、複数の第１画像から一の第１画像を選択し、一の第１画像に対応する一の第２画像に消失ノイズ画像を加えてノイズが回復された画像を生成し、複数の第２画像内の画素値に基づいて第２画像内の各画素位置で勾配値を含む勾配画像を決定し（６０３）、撮影アーチファクトを含まない補正された画像を得るために、決定された勾配画像に基づいて第１画像とノイズが回復された画像を組み合わせる。 （もっと読む）

カメラを使用して哺乳動物のデジタル画像を得、デジタル画像を使用して関心領域を選択するように構成された、光学撮像のために哺乳動物を配置するための方法およびシステムを提供する。選択された領域は光学撮像システムに登録され、哺乳動物は選択された関心領域を撮像するように撮像システム内に配置される。
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【課題】 検出対象の大きさや形状が一様でない場合でも、検出対象を良好に検出できる画像処理方法、画像処理装置、およびこのような画像処理方法を実行できるプログラムを提供する。
【解決手段】 コンピュータ１が記憶装置２に格納された画像データを以下の手順で処理する。まず、２値化処理により抽出された対象領域と球状フィルタを重ね合わせたときに、球状フィルタが対象領域によってある値以上の充填率で充たされるような球状フィルタの中心点の領域を出力する。次に、出力された前記領域の特徴量を算出し、算出された当該特徴量に基づいて検出対象を検出する。検出結果は表示装置３に表示される。例えば、特徴量として、出力された領域の体積、表面積、凸度、集中度のうち、少なくとも１つに基づく指標を用いることができる。 （もっと読む）

【課題】 仮想空間内にリアリティ性の高い室内空間モデルを簡易に構築することができ、住宅の購入希望者等に対してより現実感を持たせたＶＲ映像を提示することができる画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】 複数の撮影装置で撮影された室内空間の実映像を取得し、同じ室内空間の仮想モデルを仮想視点から見た仮想映像と取得した実映像とを比較することにより、実映像と仮想モデルとの対応関係を算出する。次いで、実映像中のテクスチャをマッピングさせる仮想モデルの面領域を指定し、形状変換後の実映像中の部分領域を面領域にマッピングする。そしてテクスチャマッピング後の仮想モデルを任意の視点から見たＶＲ画像を生成し、表示装置に表示する。 （もっと読む）

【課題】 演算量を低減する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 互いに視点の異なる複数の撮像画像を出力する撮像手段と、互いに視点の異なる画像間の対応付けを行う対応付手段とを備え、対応付けによって得られる視差から物体を検出する物体検出装置において、撮像画像を低解像度画像に変換する解像度変換手段と、画像上における撮像手段からの距離に応じて遠方側と近傍側の少なくとも２つの領域に画像を分割する画像分割手段と、分割した領域毎に画像上における撮像手段からの距離に基づいて高解像度画像における対応付けを行うか否かを判定する判定手段とを備え、対応付手段により各領域の低解像度画像における対応付けを行い、判定手段により高解像度画像における対応付けを行うと判定した領域に対しては低解像度画像における対応付けによって得られた視差に基づいて対応付けを行う探索領域を設定して対応付けを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ２つのカメラを用いて動物体の位置や大きさを簡易な構成により正確に求める監視装置を提供する。
【解決手段】 監視する視野に動く物体が存在しない状態で取得した画像を背景画像として予め記憶する背景画像用メモリ１４と、複数のカメラ１１ａ〜１１ｃで取得した画像を取得画像として取得画像用メモリ１３に記憶する画像取得制御部１２ａと、取得画像と背景画像との差分により、求められた差分が予め定められた閾値よりも大きい領域を動物体領域として抽出し、動物体領域が重複する領域内にあるか否かを判定する動物体領域抽出部１５と、抽出された動物体領域が重複する領域内にある場合、動く物体の位置検出を３次元で行なう２眼動物体位置検出部１９と、抽出された動物体領域が前記重複する領域内にない場合、動く物体の位置検出を２次元で行なう単眼動物体位置検出部１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、鋳造品のＸ線ＣＴ測定による鋳巣計測方法で、三次元鋳巣モデルにおける鋳巣の大きさや体積などの計測精度を評価することのできる鋳巣計測方法を提供することである。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ画像群における仮想ボクセル空間内に所定の大きさの複数の仮想鋳巣を三次元的に作成し、この仮想鋳巣に基づいて実測により得られた鋳巣の計測精度を評価する。仮想鋳巣は球形と仮定して、基準試料を用いて輝度値テーブルを作成し（Ｓ１）、仮想鋳巣の中心座標からのボクセル座標の距離を求め（Ｓ２）、仮想断面画像を作成し（Ｓ３）、三次元仮想鋳巣モデルを作成し（Ｓ４）、球形の仮想鋳巣を基準として三次元仮想モデルの計測精度を評価する（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】 ステレオ画像を基に、任意の位置から撮像対象を撮像したのと等価の画像を短時間で生成する画像処理方法を提供する。
【解決手段】 ビュ−インタポレ−ション回路１２は、ＤＰマッチングにより、画像データＤ＿ＬとＤ＿Ｒとの対応点を特定する度に、カメラＬ＿Ｃ，Ｒ＿Ｃの位置以外の位置で撮像したのと等価の画像内の対応点の位置を特定すると共に、その画素データを生成する。 （もっと読む）

【課題】 複数の撮像手段からの撮像画像によって視点変換画像の生成において、認識度の高い視点変換画像を生成できる画像生成方法を提供する。
【解決手段】 車両に配置された１又は複数の撮像手段による画像情報と、空間モデルに基づいて視点変換画像を生成する方法であって、空間モデルをその遠近情報より近距離空間モデルであるか遠距離空間モデルであるかに応じて短基線長撮像手段による画像情報と長基線長撮像手段による画像情報により更新可能とした構成としている。この場合において、空間モデルの遠近情報はステレオカメラユニット１２の距離情報により取得して空間モデルの更新するようにする。 （もっと読む）

【課題】複数の遠隔利用者が同時に三次元画像を作成・観察することが可能な三次元画像処理システムを提供する。
【解決手段】画像データを三次元ボクセルに格納する手段と対象物の空間領域と不透明度と色パラメータを作用させて三次元データを作成する手段と三次元データから三次元画像を作成する画像処理装置と、画像データを指定する手段と対象物の空間領域と不透明度と色を指定する手段と三次元データから三次元画像を作成する投影処理パラメータ設定手段と三次元画像表示手段とを具備する複数の操作用コンピュータと、三次元画像処理装置と複数の操作用コンピュータをネットワーク接続する手段とを具備し、三次元画像処理装置にＰＡＣＳの画像サーバー機能を持つ画像保管手段を付加することによって、画像データ保管機能と三次元画像作成機能とを関連付け、画像データ取得の高速化とネットワーク負荷の減少を実現した環境における三次元画像表示装置。 （もっと読む）

【課題】 容易に、誤差が少なく重ね合わせることが出来る画像重ね合せ装置を実現する。
【解決手段】 脳機能測定装置と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部形状を測定する三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとの相対位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第１の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第２の変換演算回路と、前記第１，第２の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第３の変換演算回路とを具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置である。 （もっと読む）

【課題】各計算資源を有効に使い、ジョブ処理を従来よりもスピードアップさせることのできる画像処理システムを提供する。
【解決手段】ネットワーク接続された複数のノードを有し、物体のボリュームデータを用いて３次元構造のイメージを直接描画するためジョブ依頼側のコンピュータにおいて、ボリュームデータを用いた画像処理のうち依頼すべき各々から複数のジョブを切り出すジョブ切り出し手段と、複数の各ノードの現在の負荷状況、過去の実績、ノードのステータス・スペック、ネットワーク上の距離の１つ以上から成る計算資源量を監視するノード計算資源量監視手段と、ノード計算資源量監視手段の取得した情報を基に、ジョブ依頼をするノードを選択するノード選択手段と、ノード選択手段によって選択されたノードに対してジョブ切り出し手段から切り出されたジョブの実行依頼を送信する手段とを備えた。 （もっと読む）