本発明は、車両に配設された近赤外線（ＩＲ）カメラによって捕捉された画像を使用することによって、車両の前方にいる歩行者を検出、分類、および追跡するための費用対効果の高い方法であって、画像の最下行から延びる平滑領域を識別することによって特徴付けられる地面領域を推定することによって前記画像内の対象領域（ＲＯＩ）物体のフィルタリングに焦点を当てるために、道路を検出するステップと、地面に対する距離に基づいて、地面以外の物体を消去するステップと、ＲＯＩ外の物体それぞれに関して、信号対雑音比（ＳＮＲ）を計算することによって、ＲＯＩ外の物体をそのような物体の形状に基づいてフィルタするステップであって、信号対雑音比が、前記ＲＯＩ外の物体の輪郭の周期性に基づいた成分の規則性の尺度であるステップと、縦長でない物体の質量中心に対するｘ軸およびｙ軸に関する慣性モーメントを計算することによって、そのような縦長でない物体を消去するステップと、分析された画像フレーム内の歩行者を、歩行者の形状に基づいて分類するステップと、平均値シフトアルゴリズムを使用して、分類された歩行者の動きを追跡するステップとを含む処理装置によって実施されるステップを含む方法。 （もっと読む）

【課題】植物の特徴のデータ資料の記録自動化を図り、植物の成長特徴の人手による測定および記録の不便さを改善すること。
【解決手段】容器内の植物を撮影して俯瞰画像および側面画像を形成するための少なくとも１つの撮像装置と、前記少なくとも１つの撮像装置に電気的に接続される演算処理装置とを備えた植物の特徴の自動測定システムであって、前記演算処理装置は、少なくとも画像処理モジュールと記憶部とを備え、前記画像処理モジュールは、少なくとも１つの画像処理プログラムおよび少なくとも１つの分析法則を用いて、前記俯瞰画像と前記側面画像のうちの少なくとも１つを分析して、前記植物の外観の特徴に対応する少なくとも１つの特徴データ資料を形成するとともに、前記少なくとも１つの特徴データ資料を前記記憶部に記録する。 （もっと読む）

【課題】３種類の高さの並びでデータを担持させ読み取りを行う高低差コードを新たに提案するものである。特に、高低差コードの周囲にノイズがある場合や、コード部分が傾いている場合でも、正確に切り出し、読み取りを行うことができる高低差コードを新たに提案するものである。
【解決手段】連続的に配列されている複数の立体的形状領域（凹凸）からなる光学式自動認識コードにおいて、高さ方向の共通の仮想基準平面が設定され、立体的形状領域の前記仮想基準平面に対する高さの配列によりデータを表す。 （もっと読む）

【課題】 本発明は印刷部にて発生した印字ズレの補正に加えて、複写時に原稿の傾斜度を測定して該傾斜度に基づいて更に補正を加えることで、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能な複合装置を提供する。
【解決手段】 本発明の複合装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取部２と、印刷部８に係る固有補正値データを記憶する記憶部７ａと、画像データの位置ズレ量を検出す読取位置ズレ量検出部３と、この位置ズレ量から読取り補正値データを生成し、この読取り補正値データと固有補正値データに基づいて画像データを補正し、出力データを生成し、印刷部８に送出する位置ズレ補正部７と、この補正された出力データに基づいて出力をする印刷部８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遠方まで被写体検出を実施する場合、極めて高い精度でステレオカメラの左カメラと右カメラの光軸の平行条件が維持されなければならない、という課題があった。また、たとえ光軸の平行条件が正確に維持されていたとしても、十分な精度で被写体を検出できる被写体までの距離には限界がある、という課題もあった。
【解決手段】２台のカメラによるステレオ画像処理手段と、カメラの１台分の複数フレームからフレーム差分処理を行うフレーム差分抽出手段と、基準となる背景画像と現在の画像との差分を抽出する背景差分抽出手段と、フレーム差分抽出手段の画像とステレオ画像処理手段との論理和とその結果と背景差分抽出手段の画像との論理積を車両特徴画像とする車両特徴画像作成手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】齲蝕を早期検知する。
【解決手段】歯領域を識別するための方法。この方法は、歯の第１の画像から、あらかじめ定められた第１の閾値ｃ１より高い強度データ値を選択することにより第１閾値画像を生成するステップと、前記歯の第２の画像から、あらかじめ定められた第２の閾値ｃ２より高い強度データ値を選択することにより第２閾値画像を生成するステップと、前記第１閾値画像と前記第２閾値画像との共通部分から、少なくとも第１の歯領域を規定する暫定的歯領域画像を生成するステップと、前記第１の画像から、前記第１の閾値ｃ１を超えるあらかじめ定められた第３の閾値ｃ３より高い強度データ値を選択することにより、基準二値画像を生成するステップと、前記暫定的歯領域画像内の少なくとも前記第１の歯領域から、精密化された歯領域画像を生成するステップと、を含む。前記第１の歯領域は、前記基準二値画像内のオブジェクトに連結している。 （もっと読む）

【課題】自動的に収集したメータの計測値から監視用情報を自動的に作成し、各種のメータを自動的に監視できる監視システムを提供することにある。
【解決手段】メータ２０をカメラ１０により読取り、画像処理で認識したメータ２０の計測値の変動を監視する監視システム１である。画像処理装置１１は、カメラ１０により撮像された映像情報から監視対象のメータ２０を抽出し、メータ２０の表示面に示す計測値を認識する。管理装置１２は、ネットワーク１３を介して画像処理装置１１により認識された計測値を収集し、時系列情報を作成してメータ２０の変動を監視する。 （もっと読む）

【課題】高速な図形の形状認識を行い、さらに並列処理に最適な領域単位で処理することでより高速な図形の形状認識を行う図形形状認識方法および図形形状認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】図形形状認識装置１０は、画像データ取り込み部１０１と、二値化処理部１０２と、エッジ処理部１０３と、複数の特徴点判定処理部１１０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、特徴点集合記憶部１１７と、複数の頂点候補判定処理部１２０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点候補集合記憶部１２７と、複数の図形形状認識処理部１３０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点集合記憶部１３７と、画像出力部１４０とから構成されている。また、図形形状認識装置１０には、カメラ１１と、画像表示装置１３が接続されている。 （もっと読む）

【課題】ユーザの画像データから自動的にファッションチェックを行うことができる携帯端末を用いたファッションチェックシステムを提供する。
【解決手段】ファッションチェックシステムは、少なくとも１つの携帯端末と、少なくとも１つの携帯端末に網を介して接続可能に構成されたサーバとを備えている。このサーバは、少なくとも１つの携帯端末から送られてきた人物像の画像データを受け取る手段と、受け取った画像データを記憶する記憶手段と、コンピュータ手段と、コンピュータ手段が出力する評価情報を少なくとも１つの携帯端末へ送る手段とを備えている。このコンピュータ手段は、記憶手段に記憶された画像データから人物像の輪郭線像を抽出する抽出手段と、抽出手段が抽出した輪郭線像から人物像の特徴点位置を求める特徴点解析手段と、特徴点解析手段が求めた特徴点位置から人物像のファッション度合を評価した評価情報を出力する評価手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 特異画素の情報をわかりやすく提示する情報を作成するための仕組みを提供する。
【解決手段】 区分決定部２０４が検出器１０１から欠陥画素マップを取得し、入力部２０５にてユーザにより指定された縮小率に応じて、欠陥画素マップを所定の領域毎に区分する。判定部２０６は、区分けされた欠陥画素データに基づいて、区分された各領域に欠陥画素が所定の数以上含まれているか否かを判定する。作成部２０７はこの判定に応じた画素の値を有する画素情報を生成する。例えば、所定の数が１であれば、領域内の欠陥画素の有無に応じた画素が生成される。生成された画素情報を作成部２０７は再構成し、判定の結果を領域毎に示す縮小後の欠陥画素マップを作成する。 （もっと読む）

【課題】形状に制約のないエンドエフェクタを移動することで、花粉に対してエンドエフェクタＥを正確に位置決めできる位置決め方法を提供することを目的とする。
【解決手段】花粉Ｐと、花粉Ｐに対して奥行き方向に移動可能なエンドエフェクタＥとを含む元画像を撮影する手順（ａ）と、異なる二つの閾値を元画像に適用して得られる二つの二値化画像に基づき差分画像を作成する手順（ｂ）と、差分画像における、花粉Ｐについての差分の領域の厚さをＴｐ１、エンドエフェクタＥについての差分の領域の厚さをＴｅ１とすると、厚さＴｐ１と厚さＴｅ１の比率であるＲｔと、エンドエフェクタＥの奥行き方向の移動距離Ｄｚとの関係を示す下記近似式に基づいてエンドエフェクタＥを第１の被処理体に向けて移動させる手順（ｅ）と、を備える位置決め方法。
近似式：Ｄｚ＝ａＲｔ^ｂ＋ｃ （もっと読む）

【課題】特定パターンのマークの色に濃淡がある場合において、特定パターンを正確に検出することができる画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理部８１は、画像データにつき、相対的に濃度が薄いマークの前記濃度に基づいて２値化処理する第１処理部１と、相対的に濃度が濃いが周辺に濃度の薄い下地模様を有するマークの前記濃度に基づいて２値化処理する第２処理部２と、第１処理部１及び第２処理部２より入力した２値画像データから各マークを検出し、各マークの位置データを出力するマーク検出部３と、各位置データを加算する加算部４と、前記位置データに基づき複写禁止パターンの類似度を算出する判定部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の濃淡画像に微分を行わずにクラックを抽出してノイズの影響を低減し、粗面に生じた微細なクラックであっても精度よく検出することを可能にする。
【解決手段】検査対象物Ｗを撮像装置２により撮像した濃淡画像から２値化手段１１により２値画像を生成する。候補選別手段１３は、２値画像内で黒画素の連結成分のうち細長い形状の連結成分をクラック候補領域として抽出する。候補選別手段により抽出されたクラック候補領域は、クラスタリング手段１４により、慣性主軸の傾きの類似性を用いて分類される。クラスタリング手段により分類されたクラック候補領域は、連結処理手段１５により、分類ごとに連結可能性が評価される。判定手段１６は、連結処理手段１５が１つのクラックに属すると判断したクラック候補領域の長さの合計を用いて検査対象物Ｗの良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】目視によるブレードの確認が容易になる画像処理装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ３４ｃは、ジェットエンジン内に周期的に配置されたブレードを撮像した動画像を構成するブレード画像からテンプレート画像を抽出し、ブレード画像とテンプレート画像とを比較する。続いて、ＣＰＵ３４ｃは、ブレード画像の中から、画像比較の結果に基づいて一部のブレード画像を選択する。モニタ２２は、テンプレート画像と、選択されたブレード画像とを表示する。 （もっと読む）

【課題】多数の連続した単繊維の束からなる糸条の欠陥の有無や種類を、糸条の撚りの有無にかかわらずオンラインで把握できかつ糸条の製造工程により製造される糸条パッケージの品質管理を、迅速に行うことができる欠陥検出方法を提供する。
【解決手段】糸条または背景を照明して糸条と背景に明度差または色相差を生じさせて糸条を撮像し、得られた画像を処理することにより糸条の欠陥を検出する方法であって、（ａ）撮像した画像を明度差または色相差を基に処理し２値化画像を得る、２値化段階、（ｂ）前記２値化画像に細線化処理を行う細線化段階、（ｃ）前記細線化処理した画像上の細線の分岐点を除去し、糸条対応細線と欠陥候補細線とを分離する分離段階、（ｄ）前記欠陥候補細線の特徴量を記憶手段内に予め設定された欠陥特徴量の閾値と比較し、欠陥の該否および／または欠陥の種類の判定を行う判定段階の４段階により画像の処理及び判定を行う。 （もっと読む）

【課題】特に文字画像を解析し滲みを検出して、印刷物上の滲みを低減することが可能な画像処理装置及びその方法とを提供することである。
【解決手段】スキャナにより文字画像の原稿を読み取って画像データを生成し、その画像データが表現する文字画像の滲みや劣化を検出する。次に、その検出された滲みや劣化に対応する部分を前記画像データから除去する。そして、その滲みや劣化に対応する部分が除去された画像データを画像出力部に出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明の第一の目的は、車輪側面のきず等の特徴量を検出するに当たり、その存在する位置を絶対位置との関係で特定するための基準マーク検出手法を備えた車両検査装置を提供することにある。
【解決手段】入力した鉄道車両車輪側面の画像から車輪上の特徴量を検出し、入力した鉄道車両車輪側面の画像から車輪中心の座標を検出し、入力した鉄道車両車輪側面の画像から基準マークを検出してその座標を決定し、車輪中心の座標と基準マークの座標を基準として決定された特徴量の位置を記憶する。
【効果】特徴量の位置を特定するための絶対位置である基準マークを検出することができるので自動的な車両検査を可能とする。 （もっと読む）

【課題】背景と歩行者との間の輝度差が小さく、グレースケール画像上でコントラスト差が小さい高温環境下での赤外線グレースケール画像及びその２値化画像上で、歩行者の認識精度を向上する車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両１２の赤外線カメラ１６により取得されるグレースケール画像を２値化画像に変換し、該２値化画像から対象物である歩行者を認識する際、高外気温下でも輝度の高い歩行者の足裏特徴を記憶する足裏特徴記憶手段と、前記２値化画像中の対象物が、前記足裏特徴を含むかどうかを判定する類似性判定手段と、該類似性判定手段により前記足裏特徴が含まれていると判定されたとき、前記対象物を歩行者であると認識する歩行者認識手段と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、歯顎顔面対象の形状を前記歯顎顔面対象のボリュメトリック画像データから捕捉するための方法に関する。該方法は、ａ）前記歯顎顔面対象とその背景との区別を示す少なくとも１つの算出されたセグメント化パラメータにより前記ボリュメトリック画像データのセグメント化を実行するステップと、ｂ）前記セグメント化されたボリュメトリック画像データから前記歯顎顔面対象の形状を捕捉するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】オリジナル文書画像と２値化画像との間の差異を最小限にするボケ除去及び２値化処理の提供。
【解決手段】ＰＡＳプロセスの点拡がり関数（ＰＳＦ）は、最初にナイフエッジ応答から得られ（Ｓ１１）、逆畳み込み演算を使用し、スキャン画像に対してボケ除去が実行される（Ｓ１２）。画像傾き補正および初期レジストレーション（Ｓ１３）後、監視適応的スレッショルディング処理が利用され、オリジナル画像と２値化画像との間の差異計測値が最小化されるように、スキャン画像を２値化する（Ｓ１４）。監視適応的スレッショルディング処理は、スキャン画像を多数の矩形部分画像に分割し、オツ法は、各々のスキャン部分画像のためのスタート閾値を求めるために使用される。最適閾値は、反復探索によってオツの閾値の周辺で求められ、オリジナル部分画像とスキャン部分画像との間の差異計測値を最小化する。部分画像は、最適閾値を使用して２値化される。 （もっと読む）