【課題】 装置の大型化及びコストの上昇を抑えつつ、画像から正確に対象を認識できる対象認識装置を提供する。
【解決手段】 肌色を有する対象（手）を認識するための対象認識装置１００は、撮影によりカラー画像を生成するカラーカメラ１１と、カラー画像における肌色領域を検出する肌色領域検出部１２と、対象に赤外線を照射するための赤外線ランプと、入射する赤外線の強度に応じた赤外線画像を生成する赤外線カメラ１５と、赤外線画像に基づいて、赤外線強度の強い領域を検出する赤外線領域検出部１６と、肌色領域検出部１２における領域検出の結果及び赤外線領域検出部１６における領域検出の結果に基づいて、対象の認識結果を出力する認識部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】物体（人物）が比較的長い期間静止している場合でも、物体が背景モデルに同化することを抑制し、正確な物体の数の計数を可能とする。
【解決手段】物体検出処理部３では、固定カメラ１で撮影された入力画像と背景モデルとを、複数の画素からなるブロックに分割し、各ブロック毎に物体の輪郭に対応する物体領域を抽出する。また、この輪郭部分の内側の領域を埋めるように膨張処理を行うとともに、この膨張処理による物体領域の過剰検出を抑制する収縮処理を行う。荷重値テーブル生成部５は、物体の数に対する各画素の寄与率を表す荷重値を求めて荷重値テーブルを生成する。物体計数部６は、物体領域中の画素の荷重値を積算して物体の数を計数する。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体に設置されているすり板の欠けや抉れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、予め設定される基準画像上のパンタグラフの舟体の画像と前記入力画像上のパンタグラフ舟体の画像とを比較する検査小領域画像比較部５ｈ、及び、比較結果に基づいてパンタグラフ舟体の欠けや抉れの有無を判断する比較判断部５ｉを有するパンタグラフ状態検査処理手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体又はこの舟体に設置されているすり板の折れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理部とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、検査パンタグラフ画像中に撮影されているパンタグラフに対して直線を抽出する処理を行う直線抽出部５ｇと、抽出した直線の状態に基づいてパンタグラフの舟体もしくはすり板又はその両方の折れの有無を判断する折れ判断部５ｈとを備えるパンタグラフ舟体形状検査部５Ｃを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が任意に配置されている場合であっても、部品の配置による見え方の相違を吸収して大きさや形状等の外観を検査する。
【解決手段】複数の部品を撮影した画像をブロブ処理し、抽出されたエッジから求まるエッジ接線ベクトルを用いてエッジ接線画像に変換し、サンプルエッジ接線画像に対するマスターエッジ接線画像の畳み込み処理により抽出された個々のブロブに基づいて、マスター部品の所定部位のサイズ、位置ｘｍ、及び角度θｍを定めたテーブルを用いて、検出されたサンプル部品の位置ｘｓ及び角度θｓに対応するサイズを補完計算して、検出されたサンプル部品の所定部位のサイズと比較して、サンプル部品を検査する。 （もっと読む）

【課題】種々の線数範囲の網点を含む画像についても適正に画像処理を行うことができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置（画像処理装置）は、孤立点検出部２０１、判定部２０５、アンド処理部２７１，２７２，…、オア処理部２８０、及び優先順位判定部２８５を備える。判定部２０５は、処理対象の網点の線数範囲が互いに異なる複数の検出フィルタ２１０，２２０，…及びアンド処理部２６１，２６２，…を有し、孤立点検出部２０１の検出結果に基づいて網点領域の判定を行う。各検出フィルタ２１０，２２０，…は、カウント数検出部２１３，２２３，…で孤立点数をカウントし、それに応じて、信号生成部２１７，２２７，…で適した補正フィルタを選択し、選択信号を優先順位判定部２８５に送る。優先順位判定部２８５は、選択された補正フィルタのうち各網点領域の補正に用いるものを決定し、その選択信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ＳＡＲにより撮影された画像に基づいて水稲作付け状況を把握する際に、湛水された圃場を決定する閾値の客観性の確保が難しい。
【解決手段】クラスター分析部６０は、圃場に入水し苗を移植する田植え期と、入水前である圃場準備期及び移植した水稲が苗より生長した状態となる水稲生長期の少なくとも一方とを含む２時期又は３時期についての観測対象領域のＳＡＲ画像を取得し、観測対象領域の各点での画素値の組をサンプルとしてクラスター分析を行い５クラス以上に分類する。圃場判定部７０は、観測対象領域に存在する注目圃場内のサンプルのクラス毎の個数がクラス間での大小関係に関する所定の判別式を満たすか否かに基づいて、当該注目圃場が水稲圃場であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】なるべく最大数の被写体（人）が含まれるような自動構図処理の実現。
【解決手段】パン・チルト・ズーム等の可変機構を駆動制御させながら、撮像画像データから撮像視野内に目的の被写体が入っているか否かを検出する。そして１以上の目的の被写体が検出されたときに、検出された被写体の周囲の他の被写体の確認を伴う構図決定処理を行う。例えば仮構図合わせとして、本構図合わせの際の撮像視野の変動幅よりも、撮像視野の変動幅が大きくなるように設定された目標範囲に被写体重心を位置させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 タイヤの種類、タイヤ表面の状態および照明の位置関係に依存することなく、凹凸欠陥を検出することができ、検査の安定化を図ることができる画像処理方法、画像処理装置、プログラムおよび記録媒体を提供する。
【解決手段】 制御部１２は、第１の方向、たとえばタイヤ回転方向での各画素の濃度を微分した微分値に基づいて、欠陥候補が大規模凹凸欠陥であるか否かを、凹凸の種類ごとに予め定める専用しきい値に基づいて判定する。次に、画像を構成する画素のうち最小の濃度の画素の位置を中心とする第１の方向での予め定める微分範囲について、画素の濃度を微分した微分値を加算した微分和に基づいて、小規模凹欠陥であるか否かを判定する。さらに、各画素を中心とする第１の方向での予め定める微分幅での微分値に基づいて、鋭角凹欠陥であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】照合作業を容易にすると共に、監査と照合とを同時に実行可能な照合検査装置を提供する。さらに、照合先の物品と照合元の注文票等との直接の照合を実現できる照合検査装置を提供する。
【解決手段】
本発明の照合検査装置は、特定の視野を撮像し画像データを出力する撮像装置１０５と、照合先３００を特定するための照合先データを前記画像データから取得する照合先データ取得手段と、照合元２００を特定するための照合元データを前記画像データから取得する照合元データ取得手段と、前記照合先データと前記照合元データとを比較照合し比較照合結果を出力する比較照合手段と、前記照合結果を前記特定の視野に重ねて表示する映像表示装置１０２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】被覆電線の端部の状態を的確に検査することのできる被覆電線検査装置およびそれを備えた電線処理機を提供する。
【解決手段】被覆電線検査装置Ａは、被覆Ｈが剥ぎ取られた芯線Ｓの端面Ｔを撮像するＣＣＤカメラ３と、ＣＣＤカメラ３により撮像された画像から芯線Ｓの本数を計測可能な計測手段９ａと、計測された芯線Ｓの本数が予め定められた所定の本数と一致するか否かに基づいて、被覆電線Ｄの端部の状態の良否を判定する判定手段９ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】シート類の積層方向に撮像手段を移動させて複数回の撮影を行ってシート類の枚数計測を行う装置において、複数の撮像画像から正確な枚数計数を行うことができるようにする。
【解決手段】積層されたシート類に平行に積層方向に所定間隔をあけて識別マークＭ１、Ｍ２が配列された基準マーク部２６と、撮像手段３０によって得られた撮像画像からシート類の枚数を計数する計数手段を備える処理部と、を備えており、撮像手段３０は、積層されたシート類と基準マーク部２６とを一緒に撮影しており、２つの識別マークＭ１、Ｍ２が１回の撮影で撮像画像に含まれ、且つ前回の撮影と次回の撮影とで、１つの識別マークが重複してそれぞれの撮像画像に含まれるように、撮影を行う。 （もっと読む）

【課題】２値画像を対象とした画像処理において、その画像処理により発生する画質劣化を防止しつつ、対象とした２値画像と画像処理後の２値画像の濃度が変化することを抑制するようにした画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置の計数手段は、２値画像の黒画素数又は白画素数を計数し、画素数算出手段は、前記２値画像に対する変形量と前記計数手段によって計数された画素数に基づいて、該２値画像を変形した場合の黒画素数又は白画素数を算出し、変形手段は、前記２値画像に対して前記変形量に基づいて前記変形を行い、閾値算出手段は、前記変形手段によって変形された画像の画素値ごとの画素数と前記画素数算出手段によって算出された画素数に基づいて、前記変形手段によって変形された画像を２値化する場合の閾値を算出し、２値化手段は、前記閾値算出手段によって算出された閾値に基づいて、前記変形手段によって変形された画像を２値化する。 （もっと読む）

【課題】多列で、かつ、ランダムな状態で搬送される多数の容器２を、カメラ１０、１２で撮影し、カウントすることにより、容器２の数を正確に把握する。
【解決手段】撮影コンベヤ６上に２台のカメラ１０、１２を設置し、搬送されている容器２を撮影する。撮影された画像内に検出領域Ｇを設定し、さらに、この検出領域Ｇ内にカウント領域Ｈを設定する。カメラ１０、１２によって撮影された画像は、画像処理部１８に送られ、カウント領域Ｈに入った容器２をカウントするとともに、チェックを付与する。チェックを付与された容器２が上流側の検出領域Ｊに戻された場合でも、チェックを外さないので、再度カウント領域Ｈに入ってきたときにはカウントしないようにすることによって、搬送されている容器２の数を正確に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】識別対象とする顔の登録をより効率的に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、画像データを表示する表示手段と、画像データから顔の特徴を示す特徴量情報を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された特徴量情報を記憶する記憶手段と、画像データが表示手段に表示されている時間に基づいて、画像データに含まれる顔の特徴量情報を識別対象として記憶手段に記憶する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】植物の特徴のデータ資料の記録自動化を図り、植物の成長特徴の人手による測定および記録の不便さを改善すること。
【解決手段】容器内の植物を撮影して俯瞰画像および側面画像を形成するための少なくとも１つの撮像装置と、前記少なくとも１つの撮像装置に電気的に接続される演算処理装置とを備えた植物の特徴の自動測定システムであって、前記演算処理装置は、少なくとも画像処理モジュールと記憶部とを備え、前記画像処理モジュールは、少なくとも１つの画像処理プログラムおよび少なくとも１つの分析法則を用いて、前記俯瞰画像と前記側面画像のうちの少なくとも１つを分析して、前記植物の外観の特徴に対応する少なくとも１つの特徴データ資料を形成するとともに、前記少なくとも１つの特徴データ資料を前記記憶部に記録する。 （もっと読む）

【課題】広域の森林を対象に安価な費用で、全域又は任意の範囲において樹種別の樹木本数算定方法及び樹木本数算定装置を提供する。
【解決手段】森林を含む地域を上空から撮影して得られた撮影画像データから、各樹頂点を抽出する樹頂点画像データ作成部４１と、各樹冠を抽出する樹冠画像データ作成部４２と、各樹冠の日向部を含む情報を作成する樹冠情報画像データ作成部４３と、各樹冠の日向部とされた領域の分光反射特性に基づいて当該樹冠の樹種を特定する樹種分類画像データ作成部４４と、樹頂点の樹種を特定する樹頂点別樹種分類画像データ作成部４５と、森林域の全領域又は任意の範囲に含まれる樹木の本数を樹種別に算定する樹木本数算定部５０とを有することを特徴とする樹木本数算定方法及び樹木本数算定装置。 （もっと読む）

【課題】人工食塊と微粒子の色の違いを、撮影時において照射する光源の色の違いによって鮮明にさせることによって、「微細に粉砕、すり潰されていない微粒子」の計数を、コンピュータ等によっても精度よく行うことが可能な画像を撮影するための撮影装置を提供する。
【解決手段】被撮影対象を撮影するための撮影装置であって、記被撮影対象を上方から撮影するための撮影手段と、被撮影対象の上方から、被撮影対象を照射する上方光源と、被撮影対象の下方から、被撮影対象を照射する下方光源とを備え、上方光源と、下方光源はそれぞれ異なる波長帯の光を照射し、上方光源と下方光源が両方とも同時に被撮影対象を照射した状態で、撮影手段によって、被撮影対象を撮影する。 （もっと読む）

【課題】従来、人が主に移動する経路である主要動線を出力できなかった。
【解決手段】人が移動する経路を含む１以上の領域についての情報である１以上の領域情報を含むマップを格納し得るマップ格納部と、１以上の各領域を人が移動したことを示す情報であり、移動方向を示す情報である移動方向情報を含む情報である領域移動情報を取得するデータ収集部と、取得された移動方向情報を含む領域移動情報を用いて、各領域内を通過した人数を、方向ごとに取得する移動人数取得部と、移動人数取得部が取得した各領域を通過した方向ごとの人数を用いて、主要な人の流れを示す経路を構成する情報である第一主要動線情報を取得する主要動線情報取得部と、主要動線情報取得部が取得した第一主要動線情報を出力する主要動線出力部とを具備する主要動線出力装置により、人が主に移動する経路である主要動線を出力できる。 （もっと読む）

【課題】遠方まで被写体検出を実施する場合、極めて高い精度でステレオカメラの左カメラと右カメラの光軸の平行条件が維持されなければならない、という課題があった。また、たとえ光軸の平行条件が正確に維持されていたとしても、十分な精度で被写体を検出できる被写体までの距離には限界がある、という課題もあった。
【解決手段】２台のカメラによるステレオ画像処理手段と、カメラの１台分の複数フレームからフレーム差分処理を行うフレーム差分抽出手段と、基準となる背景画像と現在の画像との差分を抽出する背景差分抽出手段と、フレーム差分抽出手段の画像とステレオ画像処理手段との論理和とその結果と背景差分抽出手段の画像との論理積を車両特徴画像とする車両特徴画像作成手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）