【課題】車両の環境（「シーン」）を表現する信号の中で動的物体を検出するための効果的なアプローチを提供する。
【解決手段】車両の内部センサ、および少なくとも１台が３次元センサである外部センサからの信号を供給するステップと、供給された外部センサ信号に基づいて３次元世界座標の中でシーンモデルを生成するステップと、測定された車両の自己運動を考慮して３次元世界座標の中でシーンモデルを予測するステップと、３次元世界座標の中で表現された、シーン表現の中の動的物体の位置および動的物体の運動パラメータをそれぞれ検出するために、予測されたシーンモデルを外部センサ信号に基づく３次元世界座標の中のシーンモデルと比較するステップと、検出された動的物体および動的物体の運動パラメータを記憶するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】所望の人物を効率的に監視することができる人物監視装置、人物監視方法、及び、人物監視システムを提供する。
【解決手段】人物監視装置１００は、顔画像から抽出した被照合情報を予め記憶し、特定エリア内の複数の場所を通過する人物の少なくとも顔を含む画像を入力し、前記入力された画像から顔画像を検出しと、前記検出した顔画像から顔特徴情報を抽出し、前記記憶されている被照合情報と前記抽出した顔特徴情報とを照合し、前記被照合情報に適合する人物が前記特定エリア内に存在することを検出し、前記照合の照合結果に基づいて照合頻度テーブルを作成し、前記照合により前記被照合情報に適合する人物が検出された場合、前記照合頻度テーブルに基づいて前記人物が次に検出される場所を推定する。 （もっと読む）

【課題】認識回路での誤った認識結果により画像データが出力されるのを防止することができる画像処理装置、及び複合機の提供を目的とする。
【解決手段】画像データの特徴を認識する画像認識部と、前記認識結果に応じて画像データに施す処理を変更し、処理後の画像データを出力する処理部と、前記処理部と前記画像認識部のそれぞれに入力される画像データからこの画像データを検証するための検証値を生成する検証値生成部と、前記生成された検証値の一致の有無を検証し、前記各検証値が一致しない場合に、前記処理部から前記画像データを出力させない出力停止部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】小型な装置構成で容易に立体画像を撮影することが可能なカメラ及びカメラシステムを提供する。
【解決手段】本発明のカメラは、被写体を撮影し画像を得る撮像部と、外部機器との間で画像を送受信可能な通信部と、複数の前記画像を比較し、立体画像の生成が可能である前記画像の組み合わせを判定する判定部と、前記判定部において立体画像の生成が可能であると判定された組み合わせの前記画像を関連づけて記録する記録部と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】客観的で精度の高い指名手配情報や不審者情報を生成し、当該指名手配情報または不審者情報を用いることで指名手配者や不審者の対処に必要な情報を提供する。
【解決手段】物体の画像情報を記憶する画像情報ＤＢ１５０と、物体の動作の種類を表す動詞と物体の動作に関連する名詞とを含み、動詞に対する名詞の意味関係を表した状態情報を画像情報に対応付けて記憶する状態情報ＤＢ１６０と、指名手配されている人物の状態情報または不審者の状態情報を検索する状態情報検索部１３７と、検索された状態情報に対応する画像情報を取得する画像情報取得部１３８と、検索された状態情報から名詞を抽出する抽出部１３９と、抽出された名詞と取得された画像情報とを含む指名手配情報または不審者情報を生成する情報生成部１４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】利用者の視線の先を認識し、認識した視線に基づき利用者に注意を促す。
【解決手段】自動入出金機１０は、利用者Ｕの顔画像を取得する顔画像取得部２０５と、顔画像に基づき利用者Ｕの目の状態を検出する目検出部２１０と、検出された目の状態に基づき視線の方向を認識する認識部２２０と、顔画像に基づき利用者の顔の状態を検出する顔検出部２１５と、検出された顔の状態と認識された視線の方向とに基づき利用者Ｕの視線の先が自動入出金機１０に向けられているかを算出する算出部３１０と、自動入出金機１０が動作する現工程と次に動作予定の次工程を記憶する記憶部３１５と、利用者の視線の先に基づき利用者Ｕに注意を促すかを判定する判定部３２０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 電流検出回路を設けることなく、灯火装置に故障が発生したか否かを検出する。
【解決手段】 車両に搭載されているフロントカメラ２１又はリアカメラ２３にて撮影された画像データを解析することにより、灯火装置をなすヘッドランプ２５、ブレーキランプ２７、リバースランプ２９が正常作動しているか否かを判定する。これにより、別途、電流検出回路を設けることなく、灯火装置が正常作動しているか否かを容易に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】自動取引装置において、利用者が立ち去る瞬間を画像処理により検出し、立ち去る瞬間に取り忘れがある場合には、その旨を利用者に報知する自動取引装置等を提供する。
【解決手段】操作者２０１の操作により自動で取引を行うＡＴＭ１００において、前記操作者２０１が行う操作を受け付ける操作入力部２１０と、当該操作入力部２１０の周辺領域を、所定期間に渡って連続、又は断続的に撮像する撮像部２２０と、当該撮像部２２０が撮像した撮像情報に基づいて、操作者２０１が操作中の状態から取引が終了して立ち去る状態に移行する移行動作を、当該撮像情報の画素値の変化から検出する検出部２３０と、移行動作を検出した瞬間に、前記操作者２０１の取り忘れがある場合に、当該操作者２０１に取り忘れがある旨を報知する報知部２４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】迅速かつ正確に人の目の開閉を検出する。
【解決手段】開閉度検出部１２１は、撮像装置１１１により撮像した運転者の顔画像に基づいて、運転者の目の開け具合を示す開閉度を検出する。視線方向検出部１２２は、運転者の顔画像に基づいて、人の視線の方向を検出する。閾値設定部１２３は、検出された運転者の視線の方向に基づいて、目の開閉の判定に用いる判定閾値を設定する。開閉判定部１２４は、検出された運転者の目の開閉度を、設定された判定閾値と比較することにより、運転者の目の開閉を判定する。本発明は、例えば、車載用の運転者の目の開閉検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】対象物が四足動物に該当するか否かの認識精度の向上を図ることができる装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視装置によれば、撮像画像から抽出された対象物領域Ｓの輝度の標準偏差σまたはばらつき度合いが閾値σ０以上であることを要件として、この対象物が四足動物に該当すると判定されうる。また、対象物領域Ｓの最高輝度および最低輝度の差としての第１輝度差ΔＬ１が第１閾値Δ１以上であることを要件として、この対象物が四足動物に該当すると判定されうる。 （もっと読む）

【課題】画像に基づいて所定の条件を満たした物体を検出する画像処理装置において、侵入物を効果的に検知し、誤検出を低減する。

【解決手段】画像処理装置では、第１のライン設定手段が、ユーザにより行われる操作に応じて、処理対象となる画像に対して、第１のラインＡ１、Ａ２を設定する。第２のライン設定手段が、第１のライン設定手段により設定された第１のラインに応じてそれとは離隔した第２のラインＢ１、Ｂ２−１、Ｂ２−２を前記処理対象となる画像に対して設定する。物体検出手段が、第１のライン設定手段により設定された第１のラインを横切るとともに第２のライン設定手段により設定された第２のラインを横切った物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】検知率向上と誤検知の排除を両立する物体検知装置を提供する。
【解決手段】画像２０内に選定された検知処理領域Ｗを複数の部分領域ｗ１、ｗ２、ｗ３に分割して、各部分領域ｗ１、ｗ２、ｗ３と各テンプレート１２１０、１２２０、１２３０とのマッチング率ＭＡＴＣＨ１［ｉ］、ＭＡＴＣＨ２［ｉ］、ＭＡＴＣＨ３［ｉ］をそれぞれ算出する。そして、各マッチング率ＭＡＴＣＨ１［ｉ］、ＭＡＴＣＨ２［ｉ］、ＭＡＴＣＨ３［ｉ］が予め設定された判定閾値以上であるか否かを判断し、判定閾値以上である場合には、画像２０内に物体１１が存在すると判定する。これにより、テンプレートと一部だけが類似しているようなパターンの誤検知を低減しかつ物体の検知率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】立体物全体の画像を正確に抽出する障害物検出装置を構成する。
【解決手段】第１位置で撮影された第１画像を、第１射影変換部３において上方の視点から見下ろす像となる第１変換画像に変換し、第１位置から車両が移動した位置で撮影された第２画像を、第１画像と同様に第２射影変換部において第２変換画像に変換する。第１変換画像を、第１位置から第２位置まで車両が移動した際に予測される第１予測画像に変換し、かつ、対応する位置から更に所定量だけ変位させる位置補正部５を備え、第１予測画像と第２変換画像とから差分を取り、この差分に基づいて立体画像を抽出する立体物領域抽出部６を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の運転中に、運転がディスプレイ上の表示物を見ながら目視対象物を目視することができ、表示物及び目視対象物のいずれも認識することができるようにする。
【解決手段】所定の表示物を表示するためのディスプレイを備えた表示部１２と、自車の周辺の情報を表示情報として取得する表示情報取得処理手段と、取得した表示情報に基づいて、運転者が目視すべき対象物である目視対象物についての表示内容を作成する表示内容作成処理手段と、作成された表示内容をディスプレイにおいて所定の表示物が表示されている画面の一部に形成された表示領域に表示する表示処理手段とを有する。各表示領域に目視対象物が画像で表示されるので、車両の運転中に、運転者がディスプレイ上の表示物を見ながら目視対象物を目視することができる。 （もっと読む）

【課題】強調画像の位置を運転者の前景中の報知対象の位置に正確に対応させることで、運転者による報知対象の知覚を容易にする技術の提供。
【解決手段】運転者１９の前景に表示画像９０を重畳して表示する車両用表示装置１００において、前景中から運転者１９に報知すべき報知対象１３を検出する運転支援装置１１が生成する報知対象１３の位置１３ｐ情報の取得と、運転者１９の状態を検出するドライバモニタ装置４０が生成する運転者１９の視点位置１９ｐに関する情報の取得と、視点位置１９ｐから報知対象１３の位置１３ｐに向う視線１９ｖが表示画像９０と交差する注視点位置９３ｐの形成情報としての算出と、を行う算出回路部７１、および形成情報に基づき注視点位置９３ｐに応じて報知対象１３を強調する強調画像９３が形成された表示画像９０の画像データを生成する画像生成回路部７６を有する画像生成装置７０を用いることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】輪止ＣＨと路面ＲＳとの輝度差が小さくても、画像処理により輪止を安定して検出すること。
【解決手段】 画像処理部４２が、複数の検出エリア１７についてそれぞれ、駐車枠の長手方向に対応する上下方向にて上窓１８と下窓２０とに区分し、当該上窓１８の輝度値と当該下窓２０の輝度値との統計値３０を算出する統計値算出処理５０と、上窓１８の統計値３０と下窓２０の統計値３０との相違値３２を算出する相違値算出処理５２と、左検出エリア１２と、右検出エリア１６との双方にて相違値３２が有意な際には輪止候補３４があると判定する候補抽出処理５４と、中央検出エリア１４で相違値３２が有意でない際には、輪止候補３４が輪止ＣＨであると判定する分離検出処理５６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】監視領域内に検出対象物体と類似する物体が存在する場合でも、その類似物体を検出対象物体として誤検出することを防止可能な画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置１は、監視領域を撮影した監視画像を取得する画像入力部２と、検出対象物が存在しない状況において監視領域を撮影した背景画像を記憶する記憶部３と、監視画像及び背景画像の所定領域における検出対象物らしさの度合いを算出する識別器（３００、５００）を有し、その識別器により、画像入力部２により取得された監視画像の所定領域についてのその度合いを信頼度として算出し、かつ、その識別器により、監視画像の所定領域に対応する背景画像の所定領域についてのその度合いを類似度として算出する識別部５２と、信頼度と類似度との相対関係により、監視領域内に検出対象物が存在するか否かを判定する判定部５３とを有する。 （もっと読む）

【課題】利用者が状況を効率的に認識するまたは認識させることを可能にする状況通知装置及び状況通知方法を提供する。
【解決手段】画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した前記画像に処理を施して特定の対象に関する情報を認識する画像認識手段と、利用者に表示を行う表示手段と、前記画像認識手段が前記画像または前記画像の特定の部分に前記特定の対象が存在すると認識した場合に、前記表示手段に対し、前記特定の対象が存在することを知らせる内容を表示する旨の指示を行う指示手段と、を備えたことを特徴とする状況通知装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】画像データに対して好ましくない画像補正を確実に施さないようにすることが可能な画像処理装置を提供すること。
【解決手段】入力された画像データに対する複数種類の画像補正の手動入力を受け付ける画像補正入力１３ａ部と、入力された画像データから、予め設定された特徴部分を有するか否かの抽出処理を行う抽出処理部１３ｄと、抽出された特徴部分に基づいて画像データを撮影シーン毎に分類するシーン分類部１３ｅと、この分類されたシーン毎に画像補正の手動入力可能範囲を変更する補正範囲変更部１３ｆと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】あらかじめ複数の人物に関する情報が記憶された記憶装置から来訪者に関する情報を効率的かつ迅速に検索可能な来訪者情報検索方法を提供する。
【解決手段】インターホンシステムでは、子機のカメラによって撮影された画像に基づいて、親機にて来訪者の特徴データが作成される。親機のＣＰＵは、来訪者の特徴データに基づいて、ホワイトリストにて来訪者と一致する知人を検索する（Ｓ３１）。来訪者と一致する知人がある場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、その知人に対応する知人情報をホワイトリストから読み出す（Ｓ３５）。来訪者と一致する知人がない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、来訪者の特徴データに基づいて、ブラックリストにて来訪者と一致する不審者を検索する（Ｓ４１）。来訪者と一致する不審者がある場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、その不審者に対応する不審者情報をブラックリストから読み出す（Ｓ４５）。 （もっと読む）