【課題】賊に悟られることなく、異常事態の発生を検出して、その異常事態の発生を通報できる非常通報装置を提供する。
【解決手段】非常通報装置１は、監視領域を撮影した監視画像に含まれる人物の画像が予め登録されている正規利用者の画像か否か判定する照合部６３と、その人物が正規利用者であり、かつ監視画像に基づいてその人物が所定の非常行動を取ったか否か判定する非常行動検出部６４と、非常行動検出部６４が非常行動を取ったと判定すると非常通報する通報部６７とを有する。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとっての使い勝手をより向上させることを可能にする車両用周辺監視システムを提供する。
【解決手段】表示装置５のディスプレイ面と自車両のドライバの視点に関連する部分の位置であるドライバ視点関連位置との相対関係の変化を検出する相対関係変化検出部８２を備え、車両の後写鏡に映し出される画像に相当する画像である後写鏡様画像を表示装置５に表示させる表示制御部８５が、相対関係変化検出部８２で検出した上記相対関係の変化に応じて表示装置５に表示させる後写鏡様画像の範囲をずらす。 （もっと読む）

【課題】夜間等の暗い場所で照明光を照射しないで撮像した画像を表示しても、監視対象が明確に識別可能な監視装置及び監視システムを提供する。
【解決手段】従来の装置では、夜間等の暗い場所（監視視野内）を照明光を照射しないで撮像するため、可視光を十分に得ることができず、撮像しても色再現が困難であった。本発明の監視装置及び監視システムは、監視視野内の温度差を検出し、所定の温度差以上の領域を監視対象物体として検出し、該監視対象物体の位置情報を出力する熱検知センサと、該位置情報に基づいて前記監視対象物体に近赤外線領域のそれぞれ波長の異なる３つのレーザ光を照射する光源と、前記監視対象物体からの反射光を撮像し、前記３つのレーザ光それぞれの波長について擬似カラー画像を生成する電子増倍型ＣＣＤカメラとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置以外のセンサを別途必要とせずに、低照度の環境でも車両後方の障害物を検知できる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】 障害物検知装置２０は、車両の後退時に車両後方の映像から障害物を検知する障害物検知装置であって、車両のブレーキランプの点灯時に撮像された映像と車両のブレーキランプの消灯時に撮像された映像との差分映像を生成する差分映像生成部２３と、差分映像生成部２３で得られた差分映像にて差分が生じている映像中の位置に基づいて障害物の有無を判定する障害物判定部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】監視空間内を移動する複数の移動物体が接近した場合に追跡対象の取り違えが起こる可能性がある。
【解決手段】監視空間を撮影した時系列の監視画像にて移動物体の像を検出する。注目物体に接近する物体がある場合は（Ｓ５４）、注目物体の色ヒストグラムのうち複数時刻で共通する色からなる特徴不動範囲と、接近物体の複数時刻の色ヒストグラムのうち一度でも現れた色からなる特徴変動範囲とを比較する（Ｓ５５）。そして、注目物体の特徴不動範囲のうち接近物体の特徴変動範囲と重複しない範囲で、注目物体の追跡特徴を設定する（Ｓ５７）。このように時系列の監視画像に基づいて物体相互の位置関係を常時、判断し、接近状態では追跡特徴を接近相手とは弁別可能なものにする。 （もっと読む）

【課題】着順判定用画像を確実に作成することができると共に、撮影場所や撮影対象の変更が容易な着順判定用画像作成装置２０を提供する。
【解決手段】本発明の着順判定用画像作成装置２０は、ゴール付近に設けられた基準物体の画像を予め格納している基準物体画像格納部２６と、カメラ２３に画像を連続撮影させ、撮影されたそれぞれの画像について基準物体画像格納部２６を参照し、基準物体が含まれる画像内の領域を切り出して部分画像を作成する画像切出部２２と、切出された部分画像を撮影された順に並べて着順判定用画像３３を作成し、作成した着順判定用画像３３を表示装置１１に表示する着順判定用画像作成部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路遠方の障害物の検出ができ、障害物を検出する処理で必要とされる記憶領域の容量を抑えて処理負荷の軽減を図ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】車両から撮影された画像から、該車両が走行する道路の領域としての画像領域を抽出し、抽出された画像領域における遠方領域を拡大して拡大画像を生成し、生成された拡大画像を記憶し、記憶された時間的に前後する拡大画像を比較するため、車両の速度に関する速度情報に基づいて車両の移動距離を算出し、時間的に前の拡大画像を該移動距離に応じた変換拡大画像に変換し、拡大画像と変換された変換拡大画像とを比較して両画像の異なる点を障害物として検出し、検出した検出結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】駅のホームからの転落者の有無を判定する監視システムを提供する。
【解決手段】撮像手段１が駅のホーム及び線路に関する監視対象の領域の画像を撮像し、境界線設定手段２、３がホームと線路との境界線を設定し、特徴条件設定手段２、３が特徴に関する条件を設定し、物体検出手段２が撮像画像に含まれる物体の画像を検出し、特徴検出手段２が物体の画像の特徴を検出し、特徴条件判定手段２が特徴が条件を満たすか否かを判定し、位置変化検出手段２が物体の画像の位置の変化を検出し、境界線判定手段２が物体の画像が境界線を横切ったか否かを判定し、転落者判定手段２が特徴が条件を満たすことが判定され且つ物体の画像が境界線を横切ったことが判定された場合に物体の画像が転落者の画像であると判定する。 （もっと読む）

【課題】不審者を検出し移動方向を計算し、移動方向にあって監視カメラ視野内に入ると推測されるカメラを特定、特定されたカメラの画像を表示装置に通過すると推測される順に表示画面を並べ替え表示させる。
【解決手段】複数のカメラ画像を監視する場合に不審者を検知し移動方向を求めることで、不審者の移動先にあるカメラ画像をあらかじめ表示装置に表示させる。監視カメラと画像比較部と移動方向検出部と移動方向カメラ検出部と表示制御部と表示装置から構成される。不審者は正常時との差分画像として抽出され、ｔ時間前との差分画像との位置関係のずれから不審者の移動方向（移動直線）を求める。各監視カメラの撮影方向に対し仮想的な直線を持たせこの直線と不審者の移動方向（移動直線）との交点が求まる場合を移動方向監視カメラ候補とし、現在監視中のカメラ位置との交点の距離が短い順に並び替えて不審者の移動方向にあるカメラの順位付けを行う。 （もっと読む）

【課題】カメラによる監視領域内におけるプライバシーを保護すると共に、監視領域内での異変の発生を検知可能とする。
【解決手段】カメラから出力された撮像画像に対してプライバシー領域を指定し、プライバシー領域内の撮像画像をマスクする。撮像画像に基づき異変が検知された場合に、異変が検知された部分を含む所定範囲のマスクを解除すると共に、当該所定範囲に対して枠表示を行う。これにより、異変が発生していない通常時ではプライバシーの保護が実現され、異変が発生した場合には当該異変を確認することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 １台のカメラで来訪者を判別可能な映像と来訪者周囲の映像の双方を居室親機で簡易な操作で確認できる集合住宅インターホンシステムを提供する。
【解決手段】 カメラ１１がエントランスの略全体を撮像する広角カメラであって、集合玄関機１はカメラ１１の撮像映像をズーム及びパンチルト制御する映像処理部１２、カメラ１１の特定のズーム状態を記憶する玄関機メモリ１７、カメラ１１をズーム及びパンチルト操作して、カメラ１１の特定のズーム状態を設定するテンキー１５及び操作部１６、集合玄関機１を制御する玄関機ＣＰＵ１８を有し、玄関機ＣＰＵ１８は、ズーム設定操作を受けて、設定されたズーム情報を前記玄関機メモリ１７に記憶制御し、居室親機のズーム操作を受けて映像処理部１２が出力する映像を、玄関機メモリ１７に記憶した特定のズーム状態へ移行させる。 （もっと読む）

【課題】画面を解像度の異なる表示装置に切り替えて表示する際、運転者への負担を軽減することができる注意喚起システムを提供すること。
【解決手段】第一の表示装置Ｍに表示される画像を、前記第一の表示装置Ｍとは解像度が異なる第二の表示装置Ｓに表示可能な注意喚起システム１００であって、検知対象物を撮影する撮影手段１１と、前記撮影手段１１が撮影した画像から前記検知対象物を検出する検出手段１２と、前記画像を第一の表示装置Ｍに表示する際、前記画像に前記検知対象物を枠２１で囲む画像処理を施し、前記枠２１が含まれる前記画像を第二の表示装置Ｓに表示する際、前記枠２１内の画素の画素値を所定の画素値で置き換える画像処理を施す画像処理手段１２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の画像通報装置では、見守り者への通報頻度を十分に削減することができなかった。
【解決手段】本発明にかかる画像通報装置の制御方法は、撮影範囲内の画像変化に基づき被見守り者の動きを検出して予め設定された通報先に通報し、かつ、基準画像を撮影してから次画像の撮影が可能となるまでの未検出期間の長さを設定可能なネットワークカメラを備える画像通報装置の制御方法であって、未検出期間が所定の長さとなる第１の時間ゾーン（見守りゾーン）を設定し、全期間が未検出期間となる第２の時間ゾーン（未検出ゾーン）を設定し、前記第１の時間ゾーンにおいて、被見守り者の動きが検出されなかった場合、ネットワークカメラ１０による撮影画像を除く通知情報を通報先に通報する第１のモードにてネットワークカメラ１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報とビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を撮影画像フレームと同期させて記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置等でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報をビデオ撮影装置の移動装置に取り付けた位置検出装置から求めるとともに、ビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を、ビデオ撮影装置から撮影対象物までの距離情報から求め、撮影画像フレームと同期させて記録する。 （もっと読む）

【課題】追跡対象の位置および大きさをより正確に検出することができる。
【解決手段】交差点に設けられる撮像システムであって、前記交差点内を移動する歩行者を撮像する全体視撮像部と、予め定められた条件に基づいて、前記全体視撮像部の撮像データから追跡対象とすべき前記歩行者を特定する追跡対象特定部と、前記全体視撮像部の撮像素子における画素密度よりも高い画素密度の撮像素子を有し、前記追跡対象を追跡しながら撮像する複数の特定対象撮像部と、前記特定対象撮像部の撮像データに基づいて、前記追跡対象が事故に遭う危険性の高い危険状態であるか否かを判定する危険状態判定部と、を備えることを特徴とする撮像システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】複数のエレベータのかごのカメラの監視対象画像から画像処理によりかご室内の滞留や汚れ及びレンズ汚れなどの異常を検知でき、エレベータ毎の基準画像をサーバ装置に手動登録する手間を不要にさせるエレベータ監視装置を提供する。
【解決手段】エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段２７と、この第１記憶手段２７が記憶する監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段２８と、この検出手段２８が検出した開始時点から所定時間前の画像を第１記憶手段２７の監視対象画像から抽出する抽出手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】より少ない負担で高い監視精度を得ることができる監視装置を提供すること。
【解決手段】監視装置１００は、所定の領域を対象として移動オブジェクトの検出を行うセンサ１１０を用いて、移動オブジェクトを監視する監視装置であって、監視に用いられる、センサ１１０の検出尤度の推定値を記憶する検出尤度推定値管理部１５０と、センサ１１０の検出結果から、所定の領域に移動オブジェクトが存在することの確からしさを示すオブジェクト尤度を算出するオブジェクト尤度算出部１７０と、検出尤度推定値管理部１５０が記憶する検出尤度の推定値と、オブジェクト尤度算出部１７０が算出するオブジェクト尤度との比較に基づいて、検出尤度推定値管理部１５０が記憶する検出尤度の推定値の更新が必要であるか否かを判定する不検知領域更新判定部１８０と、不検知領域更新判定部１８０による判定結果を通知する通知部１９０とを有する。 （もっと読む）

【課題】１台のステレオカメラで周辺を見る画角を広げることが可能なシステムにおいて、統合処理や画像変換処理の負担を増大させることなく、かつ、対応点探索における対応付け精度を低下させることのない周辺表示装置を提供する。
【解決手段】ステレオカメラＳＣで撮影された画像データが入力される画像入力部１１と、画像入力部１１から出力される画像データに基準点および比較点を設定するポイント設定部と、基準点が設定された基準画像データおよび比較点が設定された比較画像データにウインドウを設定するウインドウ設定部１３と、ウインドウが設定された画像データに対応点探索処理を施す対応点探索処理部１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】カメラの映像信号の輝度を調整するだけでは追従できないような急な外光の映り込みによって瞬間的に画面全体が白く飛んでしまった場合においても、対象物を視認することが可能な表示画像修正装置を提供する。
【解決手段】表示画像修正装置５０は、車両の周辺を撮影する車載カメラ１により撮影された複数のフレーム画像からなる動画の撮影画像を記憶する画像記憶部３１と、記憶された複数のフレーム画像のうち、最新のフレーム画像に発生する白飛びの強度を検出する白飛び検出部３５と、白飛びの強度が予め設定された判定閾値以上である場合に、当該白飛びの発生が検出された最新のフレーム画像と当該最新のフレーム画像よりも画像記憶部３１に先に記憶された少なくとも一つのフレーム画像とに基づいて、車両の車室内に設けられる表示装置４０に表示される表示画像を生成する表示画像生成部３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】視野角を確保しつつ、鮮明な画像を生成する。
【解決手段】運転支援ＥＣＵ１は、車両ＶＣ１の周辺の画像情報を生成する第１画像生成部１０１と、生成された画像毎に消失点ＶＰの位置を求める消失点抽出部１０２と、車両の動きを検出する移動状態検出部１０６と、補正対象画像Ｐ０を選定する補正対象選定部１０４と、第１画像Ｐ１を選定する第１画像選定部１０５と、所定個数Ｎの第１画像Ｐ１に含まれる静止物の位置を、それぞれ、補正対象画像Ｐ０に含まれる静止物の位置と一致させるべく、所定個数Ｎの第１画像Ｐ１を、それぞれ、消失点ＶＰの位置及び車両ＶＣ１の動きに基づいて補正して、補正後の画像である第２画像Ｐ２を生成する第２画像生成部１１１と、所定個数Ｎの第２画像Ｐ２を補正対象画像Ｐ０と合成することによって、補正対象画像Ｐ０を補正する画像補正実行部１１２と、を備える。 （もっと読む）