【課題】より効率よく、カメラで撮影した画像を用いて周辺の障害物の検出を効果的に行う「周辺監視装置」を提供する。
【解決手段】カメラ１の撮影画像中の、運転者であるユーザにとって死角となっている範囲が撮影されている部分４４０を、撮影画像中死角領域４５０として設定し、設定した撮影画像中死角領域４５０の検出感度を高感度に、撮影画像中のその他の領域の検出感度を低感度に設定する。そして、撮影画像中の各領域に写り込んだ障害物を検出する画像処理を、各領域に検出感度設定処理によって設定されている検出感度で検出する画像処理を行う。 （もっと読む）

【課題】指標線を認識しやすい周辺表示装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車室内に設けられ周辺画像を表示する表示装置と、運転者による運転操作の際に、運転者の指標となる指標線５０ａを、指標線５０ａの撮影装置に近い側に影部５０ｃを付して周辺画像に重畳表示させる指標線出力部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】防犯監視と監視対象物の追跡監視の両方を実現する。
【解決手段】災害情報支援システム１１は、遠隔地の画像等を監視サーバ内のデータベースに蓄積し、監視室に画像配信を行う。画像配信端末１１ｂは、カメラ１１ａで監視対象物１２を撮影しその映像を監視サーバ１１ｄに画像配信し、監視サーバ１１ｄは、画像を監視室１１ｅに配信する。監視対象物１２にはＧＰＳ等の配信用携帯端末１３が取り付けられ、配信用携帯端末１３からは位置情報が、公衆回線１４、ターミナル１５を介して監視サーバ１１ｄに送られてくる。監視サーバ１１ｄは、配信用携帯端末１３からのＧＰＳ位置情報に移動があった場合、監視サーバ１１ｄ内のデータベースに画像配信端末１１ｂからのカメラ画像を蓄積し、監視室１１ｅへ異常があったことを通知する。監視室１１ｅでは、監視員が画像配信端末１１ｂからの配信画像と、監視サーバ１１ｄからの異常通知を監視する。 （もっと読む）

【課題】夜間などの十分な照度を得ることが困難な状況で車両事故を起こした場合でも、認識可能な事故後の映像情報を記録することが可能なドライブレコーダを提供する。
【解決手段】このドライブレコーダ３０は、車両１００の外部状況を撮像するカメラ１と、車両事故の発生を検出する事故検出部１２と、車両周辺の明るさを検出する照度センサ２と、事故検出部１２により検出された車両事故の発生後において、照度センサ２で検出された車両周辺の明るさが所定の値以下の場合に、カメラ１によって撮像する場所を照らす照明ライト３およびストロボライト４と、事故発生時の前後を含む所定時間の間にカメラ１により撮像された映像情報を記録する不揮発性メモリ１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
撮影した画像を記憶装置に保存する監視システムにおいて、重要な画像は高速にアクセスすることができ、重要でない画像は保存コストを低減できるようにする。
【解決手段】
監視装置１０６が送信する監視画像とセンサー１０３の情報を受信し、外部記録装置群１１４に監視画像を保存する監視システムにおいて、受信したセンサー１０３の情報などから画像の重要度を決定する。決定した重要度が高い画像は、アクセスが高速なメモリ１１１へと保存する。決定した重要度が低い画像は、単位容量あたりの保存コストが低いテープライブラリ装置１１３へ保存する。さらには周期的に画像の情報をチェックし、画像撮影からの時間経過や閲覧状況を元に重要度の再計算を行い、保存する記録装置の変更や、画像の圧縮、復元を行う。 （もっと読む）

【課題】従来技術によれば、シャッター信号の配線の断線を検出できるが、撮像素子内部で電圧バイアスが掛かっているＣＣＤのような場合、ＣＣＤの足が断線又はオープンしてしまうと検出できない、という課題がある。そこで、シャッター信号が制御部から撮像素子に伝達されているかを確実に検出する車載カメラ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車載カメラ装置は、撮像素子と、撮像素子に接続される垂直ドライバＩＣと、シャッターを制御する制御部と、撮像素子及び垂直ドライバＩＣ間のシャッター信号の配線からモニタ信号を取得するモニタ回路と、モニタ回路に接続され、モニタ信号に基づいてシャッター信号の配線が正常か否かをモニタするマイコンを備える。シャッター信号には、バイアス電圧が加えられてもよい。 （もっと読む）

【課題】連続的な侵入物の検出が途切れても、侵入物の検出、追跡が可能な侵入物検知追跡装置を提供する。
【解決手段】監視カメラにより撮影した画像データを画像処理することにより、監視場所への侵入物を検知し、追跡する侵入物検知追跡装置において、前侵入物と同一と判断される現侵入物が検出されなかった場合は、その時点からの消失時間を計測し、消失時間が予め設定した消失確認時間以下の場合は、前侵入物の推定侵入物状態（推定位置及び推定幾何学的特徴量）を現侵入物の推定侵入物状態として維持し、次回以降の画像データから検出された侵入物に対し、これらの推定位置及び推定幾何学的特徴量を用いて、同一性判断を行うようする（ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】異なるカメラにより得られた各映像の中から、同じ物体が写された部分の映像を速やかに抽出することができる画像処理システムを提供すること。
【解決手段】画像処理システムは、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像された複数の動画を取得する画像取得部と、複数の動画のそれぞれに含まれる複数の動画構成画像から、複数の特徴領域を検出する特徴領域検出部と、予め定められた値より高い相関を有する複数の特徴領域の中から、当該複数の特徴領域を代表する特徴領域ある代表特徴領域を決定する代表特徴領域決定部と、代表特徴領域を特定する情報である代表特徴領域情報を、予め定められた値より高い相関を有する複数の特徴領域を有する複数の動画構成画像に対応づけて出力する出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像を中央制御装置で画像処理する撮像システムにおいて、画像処理に必要な時間を確保しつつ、全体の遅延時間の増大を防止すること。
【解決手段】カメラ１０は、撮影した画像から画像処理に用いる画像特徴情報を生成する映像処理回路１３と、画像特徴情報を含む画像情報２１を中央制御装置３０に伝送する伝送処理回路１４とを備える。中央制御装置３０は、伝送された画像特徴情報を用いて特定被写体の抽出や認識の画像処理を行う画像処理回路３３を備える。ここに伝送処理回路１４は中央制御装置に画像情報を伝送するとき、画像処理に用いる画像特徴情報を当該映像フレーム内で先行して伝送する。好ましくは、画像特徴情報は、撮影画像の縮小画像、または撮影画像の輝度信号である。 （もっと読む）

【課題】１台以上のカメラで得た映像から空間中での速度を推定し、複数の被写体あるいは人物の動き表す速度場を生成できる物体運動推定装置を提供する。
【解決手段】 空間中のある位置Ｘに用意した被写体上の３次元点を前記カメラで取得した画像中に投影したときの、当該３次元点の座標の変化に対する画像座標上での座標の変化量を得る勾配係数処理部３と、時系列中のある時刻ｔでの画像上における水平方向と垂直方向の濃淡変化を反映した空間勾配と、時間間隔Δｔとして時刻ｔ＋Δｔでの画像との間の時間的濃淡変化を反映した時間勾配を得る時空間勾配処理部２と、前記空間勾配、時間勾配、画像座標上での変化量が満たす時間間隔Δｔの間の拘束条件を満たす場合に、投票空間としての速度マップ中のその速度の場所に投票を行い、その得票値が極大となる速度を位置Ｘでの被写体の速度と決定する物体速度推定部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】交通事故防止と、事故発生時の事実認定を、短時間で正確に行うことを目的とし、車両前方の状況を後続車両に伝達するとともに、記録するシステムを提供する。
【解決手段】車両前部に信号灯を含む交差点内をカバーできるレンズ(広角レンズ等)を装着したビデオカメラを設置し、運転中、進行方向の状況を撮影する。叉、車両後部の後続車両から視認できる位置に、モニターを設置する。更に、時間任意設定サイクルのエンドレス録画機を設置する。これらを有線叉は無線で連携する。これにより前部ビデオカメラで撮影した映像を後部モニターに映し出し、後続車両に映像を提供するとともに、時間任意設定のエンドレス録画機により運転時の前方状況を、現時点より設定時間遡った時点より情報を更新しつつ保存していく。 （もっと読む）

【課題】動画撮影用カメラを用いて制御盤の内部を監視する装置および方法を提供する。
【解決手段】制御盤の内部に配設され制御盤の内部を常時撮影する動画撮影用カメラと、制御盤が稼働する際に前記動画撮影用カメラの映像の中から閃光を識別する画像処理装置と、前記動画撮影用カメラが閃光を感知したときに警報を出力する表示装置とを有する。さらに前記動画用カメラが前記閃光を感知する前後の所定時間の撮影映像を保存する記憶装置を有する。 （もっと読む）

【課題】ステレオ撮像手段から出力された一対の画像に対するステレオマッチング処理でミスマッチングが発生していることを的確に判定することが可能な車両用環境認識装置を提供する。
【解決手段】車両用環境認識装置１は、基準画像Ｔ_Oと比較画像Ｔ_Cを出力するステレオ撮像手段２と、基準画像Ｔ_O等に対するステレオマッチング処理で算出した各第１視差ｄｐ１により第１距離画像Ｔ_Z１を形成する第１ステレオマッチング手段７ａと、前処理後の基準画像ＴＥ_O等に対するステレオマッチング処理で算出した各第２視差ｄｐ２により第２距離画像Ｔ_Z２を形成する第２ステレオマッチング手段７ｂと、第１距離画像Ｔ_Z１と第２距離画像Ｔ_Z２の対応する画素ブロックＰＢ_Oの第１視差ｄｐ１と第２視差ｄｐ２の差の絶対値が所定の閾値Δｄｐth以上である画素ブロックＰＢ_Oでミスマッチングが発生していると判定するミスマッチング判定手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】夜間に、歩行者や車線と灯火類とをそれぞれ的確に撮像できるように撮像手段の露光量等を自動的に切り替えて調整することが可能な撮像手段の調整装置およびそれを用いて物体を検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】撮像手段の調整装置９は、撮像手段２により撮像された画像Ｔ中から物体を検出する物体検出手段１２と、夜間であることを検出する夜検出手段１３と、夜検出手段１３により夜間であること検出されている場合に、撮像手段２の撮像モードを、少なくとも、灯火類を有する物体Ｖah、Ｂの点灯された灯火類ＴＬｌ、ＴＬｒ、ＳＬの輪郭部分を撮像可能な第１撮像モードと、灯火類を有しない対象Ｍ、ＬＬ、ＬＲを検出可能な第２撮像モードとの間で切り替える撮像モード切替手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画面に表示される自車両の走行予測線を容易に認識することができる「車両運転支援装置」を提供すること。
【解決手段】車両運転支援装置は、表示手段と、自車両の周囲の画像を取得する撮像手段と、自車両の画像のデータを予め格納すると共に、撮像手段により取得された画像のデータを格納する記憶手段と、自車両のハンドルの操舵角の情報を取得する舵角センサと、操舵角に応じて前記自車両が動く軌跡を算出し、注意を喚起する態様で軌跡を表示するように画像処理した走行予測線（４４，４５）と自車両の周辺の画像とを合成して表示手段の画面に表示させるよう制御する制御手段とを有する。自車両が動く軌跡は、少なくとも自車両のタイヤ軌跡４４又は自車両の平面投影のうちのバンパーの両端部を示す車体軌跡４５のいずれかであるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像生成の際のカメラ画像のつなぎ目で発生するズレを補正する技術を利用して、車両の異常を検出することが可能な「車両用異常検出装置」を提供すること。
【解決手段】車両用異常検出装置１０は、表示手段１８と、自車両の周辺の画像を取得する複数のカメラ１１と、自車両の傾斜毎に用意された画像の画素位置と出力表示画像の画素位置との関係が記述された複数のマッピングテーブルと、各カメラ１１で撮影した各画像を合成して自車両の上方の視点からの画像に変換した俯瞰画像をマッピングテーブルのデータを基に生成する画像処理手段１２と、各画像のうち隣接する２つの画像のつなぎ目における画像のズレを検出して、ズレを補正して表示手段の画面に表示させる制御手段１４とを備える。制御手段１４は、ズレの量を補正する補正値が所定の値になったときに、自車両に異常が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】運転者を適切に支援することが可能な「運転支援システム」を提供する。
【解決手段】 カメラ１０１−１乃至１０２−４は、自車の周辺を撮影し、画像データを生成する。危険車両判別部１０８は、カメラ１０２−１乃至１０２−４により生成された画像データに基づいて、自車の周辺に存在する停止車両を検出する。次に、危険車両判別部１０８は、画像データと、メモリ１１０に記憶された危険度テーブルに基づいて、停止車両の危険度を導出し、当該危険度が所定値以上である停止車両を危険車両として特定する。更に、危険車両判別部１０８は、危険車両が存在する場合には、モニタ１１４に画像を表示させたり、スピーカ１１６に音声を出力されることによって、危険車両が存在する旨を通知する。 （もっと読む）

【課題】有用な部分を保持しつつ、映像データを圧縮する。
【解決手段】本映像データ処理装置は、映像データを構成する各フレーム画像について、少なくとも当該フレーム画像の有する特徴と映像データの撮影条件とに基づき、当該フレーム画像の重要度を算出する重要度算出手段と、重要度に基づき、映像データを圧縮する圧縮手段とを有する。このようにすれば、撮影条件（例えば、撮影場所など）や映像データの有する特徴（例えば、撮影対象物の動き、向きなど）を考慮した、映像データの圧縮を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】複雑な内部構成であっても、死角が多数発生するという問題を解決する監視システムを提供する。
【解決手段】固定カメラ、移動カメラ、制御サーバおよび監視カメラを有する監視システムであって、前記制御サーバは、前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位情報を保持する手段を有し、前記監視カメラは、前記固定カメラおよび前記移動カメラの位置情報を取得する手段を有し、前記監視カメラは、前記固定カメラと前記移動カメラとの位置が一定の範囲になったと判断した場合、前記制御サーバに保持されている前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位情報を比較し、前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位の方位が同一と判断した場合、前記固定カメラの方位を逆方向になるように、前記固定カメラを制御する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で、物体の属性を判定する車両用画像処理装置を提供する。
【解決手段】車載のカメラ１０と、物体の撮像画像の情報に基づいて各画素の移動情報を算出する移動情報算出部２０と、各画素の移動情報に基づいて物体の属性を判定し、出力する判定部３０とを備え、判定部３０は、各画素の移動情報に基づいて、移動情報の共通する画素が縦方向に連続する立体特徴領域を抽出し、車両の速度に基づいて予め取得した、移動情報算出部２０が立体に対応する画素の移動情報を算出できない立体観測不能領域を参照し、立体観測不能領域内に抽出された立体特徴領域が含まれる場合、立体特徴領域に対応する物体は平面体であると判定する。 （もっと読む）