【課題】複数のカメラが配列されたカメラシステムにて移動物体の位置を検出する場合に、カメラの外部パラメータの校正を一群のカメラごとに行うと、カメラ群間で校正誤差が累積して精度が低下する。
【解決手段】クラスタごとに、共通視野を利用して設定したクラスタ座標系における各カメラの位置・姿勢を求める。クラスタ処理部２はクラスタごとに複数のカメラの画像からローカル座標系での物体位置を算出する。統合処理部３は、各共通カメラの位置・姿勢について隣接クラスタ間にて所定の誤差を持たせることによりクラスタ座標系の相互の配置関係を調整した統合座標系を設定し、クラスタ座標系での物体位置を統合座標系に変換する。 （もっと読む）

【構成】スマートフォンＣＰＵ６０は、接続可能な１または２以上のディジタルカメラを
探索し、探知された１または２以上のディジタルカメラを１または２以上のグループに分
類する。分類された１または２以上のグループのいずれか１つを選択するグループ選択操
作が行われると、選択されたグループに属する１または２以上のディジタルカメラとの間
で接続が確立される。スマートフォンＣＰＵ６０は、接続された１または２以上のディジ
タルカメラからそれぞれ出力された１または２以上のライブ画像をＬＣＤモニタ７２に表
示する。スマートフォンＣＰＵ６０はまた、ライブ画像の表示態様を、各ディジタルカメ
ラとの接続状態が変化する毎に変更し、さらに表示されたいずれかのライブ画像を選択す
る画像選択操作に応答して変更する。
【効果】操作性および表示性能が向上する。 （もっと読む）

【解決手段】スマートフォンＣＰＵ６０は、接続可能なディジタルカメラを周期的に探索し、探知された１または２以上のディジタルカメラのうちグループ選択操作によって選択されたグループに属するディジタルカメラとの間で無線接続を確立する。スマートフォンＣＰＵ６０はまた、その後に追加的に探知された１または２以上のディジタルカメラのうち選択グループに属するディジタルカメラとの間で無線接続を確立し、無線接続が確立された１または２以上のディジタルカメラ受信感度が基準以下のディジタルカメラとの間で無線接続を解除する。スマートフォンＣＰＵはさらに、無線接続が確立されている１または２以上のディジタルカメラから出力された画像データをＬＣＤモニタ７２に表示する。この結果、画像データの表示態様は、無線接続の確立／解除に応じて動的に変化する。
【効果】表示性能が向上する。 （もっと読む）

【解決手段】スマートフォンＣＰＵ６０は、接続可能な１または２以上のディジタルカメラを探索し、探知された１または２以上のディジタルカメラのうち中から指定されたディジタルカメラと接続する。スマートフォン６０はまた、接続されたディジタルカメラから出力されたライブ画像をＬＣＤモニタ７２に継続的に表示し、探知された１または２以上のディジタルカメラが属するグループが示されたグループメニューをライブ画像と並列してＬＣＤモニタ７２に表示する。表示されたグループメニューを参照したグループＩＤタッチ操作が行われると、スマートフォンＣＰＵ６０は、このタッチ操作によって指定されたディジタルカメラと接続するべく、グループＩＤが記述されたグループ選択通知を発行する。
【効果】表示すべき電子画像の更新に関する操作性が向上する。 （もっと読む）

【課題】設置パラメータを取得する精度を向上する。
【解決手段】キャリブレーションシステム１０においては、第１標識体３１〜３４が、カメラ５で取得された画像中において略真円の像として表れる略楕円のマークＭｉ，Ｍｅを含んでいる。車載装置２は、このようなマークＭｉ，Ｍｅの略真円の像を含む画像をディスプレイに表示させ、ユーザはこの略真円の像の位置を指定する。そして、車載装置２は、指定されたマークＭｉ，Ｍｅの像の位置に基づいて設置パラメータを導出する。マークＭｉ，Ｍｅの略真円の像を含む画像が表示されるため、ユーザはマークＭｉ，Ｍｅの像の位置を正確に指定することができる。このため、設置パラメータを取得する精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】選択された位置に影をつけた画像を撮像することができる。
【解決手段】被写体を撮像する撮像装置であって、左右にずらして配置され、被写体を撮像する左撮像部および右撮像部と、左右方向において左撮像部と同じまたは更に左に設けられた左発光部と、左右方向において右撮像部と同じまたは更に右に設けられた右発光部と、被写体に光を照射して撮像する場合において、左発光部および右発光部のいずれにより被写体に光を照射するかをユーザの操作に応じて予め選択する発光選択部とを備える撮像装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】高い機能性と高い質の赤外線画像とを、標的シーンからの種々多様な距離にわたって提供する熱画像形成カメラを提供する。
【解決手段】可視光（ＶＬ）画像と赤外線（ＩＲ）画像とを捕捉するために使用される熱画像形成カメラである。カメラは焦点調節可能なＩＲ光学部品を含む。カメラは、ＩＲ素子に連結された焦点機構を含んでいて、この焦点機構は、ＩＲ光学部品を合焦させるべくＩＲ光学部品を様々な焦点位置に動かすように構成される。様々な焦点位置は、シーンが設定距離と無限遠との間で合焦する過焦点位置と、シーンが設定距離と最小焦点距離との間で合焦する複数の焦点位置とを含む。カメラの構造形に応じて、カメラのＩＲ光学部品は１．０を上回るＦ値を定義し、ＩＲ光学部品の軸はＶＬ光学部品の軸から４．３２ｃｍ未満の距離だけオフセットされる。 （もっと読む）

【課題】画像解析装置の交換に当たってユーザーの作業時間を削減し、画像解析装置を短時間で最適な状態に制御できるようにする。
【解決手段】第１の画像解析装置と第２の画像解析装置とを備えた画像解析システムであって、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像を送信する画像送信手段と、前記入力手段による入力画像に生じた変化を検出する画像解析手段と、前記画像解析手段が検出した変化を通知する変化通知手段と、前述の各手段を設定するための設定値を記憶する記憶手段とを第１の画像解析装置と第２の画像解析装置とが備えるとともに、前記第２の画像解析装置は、前記第１の画像解析装置と同一の変化通知を実現するために第２の画像解析装置の設定を変更する設定変更手段をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】複数台のカメラを用いて同時に撮影した複数の動画像を簡易に精度よく同期させることができるようにする。
【解決手段】信号光を発光する信号発光装置と、動画像を撮影する動画撮影装置とを備えた動画撮影システムであって、動画撮影装置は、撮影した動画像のフレーム毎に、前記信号光が含まれているか否かを判定し、判定結果を信号光検出フレーム情報として検出する信号光検出部と、前記信号光検出フレーム情報から、前記信号光の所定の発光パターンを検出し、検出された発光パターンと検出されたフレーム位置に関する情報とを対応付けた同期ポイントリストを生成する同期ポイント検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ローリングシャッタ法で駆動される２台の車載用カメラであって、車両から対象物までの距離を正確に測定することができる車載用カメラを提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る車載用カメラは、行列に配置された撮像素子を有し、隣接する行間のシャッタ時間に所定のずれ時間を有しつつ先頭行から最終行に向かって順次シャッタを切るＸＹアドレス読み出し法で駆動される２台の車載用カメラであって、２台の車載用カメラの中心を結ぶカメラ間中心線が路面となす角が垂直となるように、かつそれぞれの撮像素子の行方向がカメラ間中心線に平行となるとともにそれぞれの先頭行から最終行への向きが一致するように、車両に配置されるものである。 （もっと読む）

【課題】伝送負荷を軽減しつつも、特定の画像撮影装置の電源をオン状態からオフ状態に切替可能な撮影制御システムを提供すること。
【解決手段】実施形態の撮影制御システムは、複数の画像撮影装置と、複数のモニタ装置と、撮影サーバ装置とを含む。前記撮影サーバ装置は、記憶手段、読出手段、判定手段及び送出手段を備えている。前記判定手段は、前記読出手段により読出された状態情報内の電源情報がオン状態を示し、かつ当該読出された状態情報内の出力先情報が出力先のない旨を示す状態情報が存在するか否かを判定する。前記送出手段は、前記判定手段による判定の結果が存在する旨を示すとき、電源制御信号を送出する。前記各画像撮影装置は、前記送出された電源制御信号を受けると、当該電源制御信号に従って、当該画像撮影装置の電源をオン状態からオフ状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】２つの画像と２つの音声とが連動した割合で合成されるコンテンツを簡単に作成することができるようにする。
【解決手段】携帯端末は、被写体用マイクロホンから入力される音声の信号と、撮影者用マイクロホンから入力される音声の信号とから、被写体音声と撮影者音声を分離し、分離した被写体音声と撮影者音声を比較することで、ミックスバランスを計算する。携帯端末は、計算したミックスバランスに基づいて、被写体音声と撮影者音声とを合成した結果である出力音声を生成する。携帯端末は、計算したミックスバランスに基づいて、被写体画像と撮影者画像とを合成した結果である出力画像を生成する。本開示は、例えば、携帯電話と携帯情報端末を融合させたモバイル性に優れた高機能の携帯端末に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】記憶容量の増加を抑制可能な車両室外撮像装置等を提供する。
【解決手段】車両室外撮像装置は、車両の室の内部の人の所定の状況変化を検知する検知用マイク１０、検知用カメラ２０等の検知部と、車両の室の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する外部撮像部４０と、人の所定の状況変化が検知部によって検知される場合、一連の外部画像のうちの一部を記憶する記憶部６０と、を備える。車両室外撮像装置は、車両の室の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する内部撮像部７０を備えることができる。この場合、記憶部６０は、一連の内部画像のうちの一部も記憶することができる。 （もっと読む）

【課題】多眼方式の撮像装置で取得された画像群を使用して、手ぶれが生じていない画像を提供すること。
【解決手段】判定部８０１は、後述するように、ぶれ補正処理を実行するか否かを判定する。メモリ部８０２は、判定部８０１でぶれ補正処理を実行すると判定された画像群のみを一時的に格納する。ぶれ補正部８０３は、複数枚の画像を合成することによって画像のぶれを補正する。対応点探索部８０４は、画像間の画素値の類似度に着目して、画素の対応点を決定する。移動量算出部８０５は、対応点探索部８０４の結果に基づいて、画像間の各画素の移動量を算出する処理部である。位置補正部８０６は、移動量算出部８０５が算出した各画素の移動量に基づいて、メモリ部８０２から供給される各画像の位置を補正する。画像合成部８０７は、位置補正部８０６で位置補正された画像群を合成する。 （もっと読む）

【課題】２つのセンサから取得された画像を合成して高度なアプリケーションをサポートする。
【解決手段】モバイルデバイス１００は、第１のセンサ１０２と、第２のセンサ１０４と、センサ位置コントローラ１０６と、カメラ処理パイプライン１０８とを含む。パイプラインは、例えばモザイク除去、レンズロールオフ補正、拡大縮小、色補正、色変換、及び空間フィルタリングのような技術を実行する。センサ位置コントローラは、センサ１０２、１０４を回転、シフト、又はスライドして、２つのセンサの場所及び／又は位置を調整する。センサ１０２、１０４は、画像品質の改善、３−Ｄ画像及びビデオの視覚化、及び３６０度パノラマビデオの生成のような機能をもつ。 （もっと読む）

【課題】 光学部と撮像部の組合せが、二組以上ある構成で立体撮影を行う時、全ての光学部が撮像部の指令に対して同期して動作し、かつマスター、スレーブの設定を簡素化することを可能にした、光学機器を提供すること。
【解決手段】 撮像素子を含むカメラ装置と、前記カメラ装置に取り付けられ、前記撮像素子に被写体像を導くレンズ装置と、を有する撮像装置を２つ備える撮像システムであって、２つの前記レンズ装置のいずれかは、非合成制御指令又は合成制御指令のいずれかを含む制御指令を受信することによりマスター側レンズ装置に設定され、前記制御指令を、前記マスター側レンズ装置を経由して、前記２つのレンズ装置のうち、前記マスター側レンズ装置ではないレンズ装置であるスレーブ側レンズ装置に送信することにより、前記スレーブ側レンズ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】外部の計測装置を用いずに、複数の撮像装置のずれ角を検出しそれぞれの画像のずれを校正する。
【解決手段】複数の撮像装置Ｃｉが搭載された移動体Ｍを回転させ、第１の角速度計測装置１により移動体Ｍの角速度を計測し、第２の角速度計測装置２により撮像装置Ｃｉの角速度を計測し、角速度比較部３ｉにより移動体Ｍの角速度と撮像装置Ｃｉの角速度とを比較して各撮像装置Ｃｉのずれ角を算出し、算出したずれ角を画像の校正角として校正角記憶部４ｉに記憶し、撮像部Ｇｉで取得した画像を校正角記憶部４に記憶された校正角で回転させて、画像変換部５ｉで複数の撮像装置Ｃｉそれぞれで取得した画像のずれを校正する。 （もっと読む）

【課題】少ない通信量で被写体を特定する。
【解決手段】撮像装置１０−１は、撮像した画像データ内の被写体を特定し、特定した被写体を示す情報を含む画像データのメタ情報を生成する。そして撮像装置１０−１は、生成したメタ情報のうち、被写体が特定されなかった区間が存在する場合、当該区間に該当するメタ情報を他の撮像装置１０−２から取得し、取得した位置のメタ情報に基づいて、当該区間の被写体を特定する。そして撮像装置１０−１は、特定した被写体を示す情報で画像データのメタ情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】複眼撮影装置において、レンズにおける焦点距離の機械的・電気的な経時変化が生じている場合、又は焦点距離が動的に変化するズームレンズを撮像部が備えている場合においても、同一被写体に良好に合焦させる。
【解決手段】フォーカスレンズを備え、並置した２つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出する鮮鋭度算出部と、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部が備えるフォーカスレンズの位置を制御する制御部とを備える撮像装置において、各撮像部がそれぞれ取得した２つの画像の視差を算出する視差算出部と、該視差算出部により算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正部とをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】操作性を損なうことなく複数の撮像装置の制御を行うことが可能な、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システムを提案すること。
【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置の少なくとも何れかを操作するために用いられる複数のコントローラと、の間で互いに対応付けられている、一の前記撮像装置と当該一の撮像装置を操作可能な前記コントローラとの対応関係を示した対応関係情報を変更する対応関係情報変更部を備える。 （もっと読む）